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stm32f429定時(shí)器測(cè)頻率使用外部時(shí)鐘模式2精度很高,2.6MHZ情況下只相差80HZ.
單片機(jī)源程序如下:
- /*
- 常用的求頻率的方法:定時(shí)器的輸入捕獲,外部中斷,定時(shí)計(jì)數(shù)法
- 定時(shí)計(jì)數(shù)的方法最為準(zhǔn)確 輸入捕獲和外部中斷因?yàn)橹袛嗟拈_(kāi)銷太大,所以誤差很大。一般低頻時(shí)候使用
- 定時(shí)計(jì)數(shù)的方法在2.62MHZ的條件下,求得的頻率誤差不超過(guò)80HZ,所以這種方法很好 可以進(jìn)行補(bǔ)償以后使用
- 誤差原因是由于中斷這次和上次計(jì)數(shù)器中的值相差幾個(gè)數(shù),然后乘上倍數(shù),誤差被放大,比如兩次相差1個(gè)數(shù)
- 頻率相差40HZ,在頻率過(guò)高的情況下,進(jìn)行補(bǔ)償使用.
- 當(dāng)頻率過(guò)低的時(shí)候這樣的方法不好,原因是因?yàn)闇y(cè)量時(shí)間太長(zhǎng),1k以下就別用這種方法了,誤差很大
- 定時(shí)器中斷的次數(shù)越快所測(cè)的頻率越高,
- 100ms - >640KHZ
- 25ms - > 2.6MHZ
- 當(dāng)頻率不是很高的時(shí)候可以降低定時(shí)器中斷時(shí)間,這樣測(cè)出來(lái)的頻率更精確
- 方波的電壓有限制,最少得3V以上
- PA5作為外部時(shí)鐘輸入
- */
- #include "stm32f4xx.h"
- #include "./usart/bsp_debug_usart.h"
- #include "time.h"
- extern uint16_t success;
- extern u32 Fre;
- /**
- * @brief 主函數(shù)
- * @param 無(wú)
- * @retval 無(wú)
- */
- int main(void)
- {
- TIM_NVIC_config();
- TIM_GPIO_Init();
- Debug_USART_Config();
- TIM_Init_Config();
- printf("這是一個(gè)定時(shí)器測(cè)頻率實(shí)驗(yàn)");
- while(1)
- {
- if(success == 1)
- {
- success = 0;
- printf("%d\r\n",Fre);
- }
- }
- }
- /*********************************************END OF FILE**********************/
復(fù)制代碼- #include "time.h"
- /*
- 這里的外部時(shí)鐘輸入引腳得復(fù)用到TIM2 上 不然無(wú)法工作
- 復(fù)用推挽輸出 用的是外部時(shí)鐘模式2;可以看數(shù)據(jù)手冊(cè)的TIM的時(shí)鐘選擇
- */
- void TIM_GPIO_Init(void)
- {
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
- RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);
- GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
- GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; //一定時(shí)復(fù)用狀態(tài)
- GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
- GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
- GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
- GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource5,GPIO_AF_TIM2); //復(fù)用成TIM2外部時(shí)鐘輸入引腳
- GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
- }
- void TIM_Init_Config()
- {
- TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_Base_InitStruct;
- /*TIM2*/
- RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
- TIM_Base_InitStruct.TIM_Period = 0xffff;
- TIM_Base_InitStruct.TIM_Prescaler = 0;
- TIM_Base_InitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上計(jì)數(shù)
- TIM_Base_InitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;
- TIM_Base_InitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //1分頻 即不分頻
- TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_Base_InitStruct);
- //配置成外部時(shí)鐘模式2 外部時(shí)鐘不分頻(TIM_ExtTRGPSC_OFF)
- //外部觸發(fā)極性不反向(TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted)
- //無(wú)濾波器 (0) 按原來(lái)頻率采樣
- TIM_ETRClockMode2Config(TIM2,TIM_ExtTRGPSC_OFF,TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted,0);
- TIM_SetCounter(TIM2,0); //設(shè)置計(jì)數(shù)器初值為0
- TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
- /*TIM6 只能向上計(jì)數(shù)*/
- RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6,ENABLE);
- TIM_Base_InitStruct.TIM_Period = 9000-1; //總共100ms計(jì)算一下頻率
- TIM_Base_InitStruct.TIM_Prescaler = 250-1;
- TIM_TimeBaseInit(TIM6,&TIM_Base_InitStruct);
- TIM_ClearFlag(TIM6,TIM_FLAG_Update);
- TIM_ITConfig(TIM6,TIM_IT_Update,ENABLE); //允許中斷
- TIM_Cmd(TIM6,ENABLE);
- }
- void TIM_NVIC_config(void)
- {
- NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
- NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); //中斷向量組1
- NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM6_DAC_IRQn;
- NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
- NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
- NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
- NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
- }
復(fù)制代碼
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定時(shí)器測(cè)頻率.7z
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2019-10-7 15:44 上傳
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