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昨天，慌慌張張的把我的小車程序分享出來，具體的制作過程還沒有完善，在之后的時(shí)間里，我將繼續(xù)完善制作過程的一些問題和解決方法。
前段時(shí)間，做了兩輛小車，小車的功能各不相同，小車零件的型號(hào)也不一樣。這個(gè)涉及到了材料的選擇問題。
首先，應(yīng)確定小車要實(shí)現(xiàn)的功能，功能確定下來后，小車需要用到的模塊也就確定下來了。例如：避障循跡小車，用到的主要模塊：超聲波傳感器、紅外線或者攝像頭。
很顯然，很多模塊板應(yīng)從哪個(gè)選取呢？我覺得是從電機(jī)選取，電機(jī)的參數(shù)（工作電壓和轉(zhuǎn)速等參數(shù)）決定著驅(qū)動(dòng)模塊的型號(hào)。電機(jī)的轉(zhuǎn)速和扭矩又是實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的重要參數(shù)。
電機(jī)選擇完后，驅(qū)動(dòng)模塊板也應(yīng)該隨之確定，需要注意的是：驅(qū)動(dòng)模塊板的工作電壓應(yīng)包含有電機(jī)的工作電壓，不然電機(jī)將無法達(dá)到它的最大性能，驅(qū)動(dòng)模塊的供電應(yīng)足夠提供給電機(jī)。
接下來是單片機(jī)的選型，單片機(jī)的選型涉及到處理信息量的大小，如果用到編碼器和攝像頭這種大信息量的信號(hào)采集模塊，單片機(jī)的性能和內(nèi)核應(yīng)選取較好的，不然小車會(huì)出現(xiàn)程序跑飛的情況。
電源的選取：我做過的一輛小車，電機(jī)的額定電壓是6v， 但是電源一直找不到6v的，最后面只能選擇7.2v的， 然后通過程序pwm進(jìn)行降壓。
寫的不好的地方，請求指出和建議，謝謝�。。�
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