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NRF24L01的互點(diǎn)燈的示例程序 基本沒(méi)動(dòng)過(guò) ，編譯沒(méi)問(wèn)題，使用時(shí)交換收發(fā)地址下載到2個(gè)一樣的板子上面相互不能點(diǎn)亮，希望師傅們幫我看下
程序如下：
#include <REG52.H>
#include <intrins.h> //這是某位大神編的適合初學(xué)者進(jìn)行調(diào)試。
/***************************************************************************************/
/* NRF24L01 的管腳定義，以及在本程序中的應(yīng)用，VCC接3.3V電源，可以通過(guò)5V用電壓轉(zhuǎn)換芯片
/*得到，NC 管腳可以接可以不接，暫時(shí)沒(méi)用途。本程序應(yīng)用于51或者52單片機(jī)，是兩個(gè)模塊進(jìn)行通訊
/*成功的簡(jiǎn)單指示，現(xiàn)象是：模塊1的 KEY1 對(duì)應(yīng)模塊1的LED1 和模塊2的LED3 ,模塊1的 KEY2 對(duì)應(yīng)模
/*塊1的LED2 和模塊2的LED4，發(fā)過(guò)來(lái)也對(duì)應(yīng)。
/***************************************************************************************/
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned char uint;
/************************************NRF24L01端口定義***********************************/
sbit MISO=P2^0; //數(shù)字輸出（從 SPI 數(shù)據(jù)輸出腳）
sbit MOSI=P2^2; //數(shù)字輸入（從 SPI 數(shù)據(jù)輸入腳）
sbit SCK =P3^6; //數(shù)字輸入（SPI 時(shí)鐘）
sbit CE =P1^0; //數(shù)字輸入（RX 或 TX 模式選擇）
sbit CSN =P3^7; //數(shù)字輸入（SPI片選信號(hào)）
sbit IRQ =P3^3; //數(shù)字輸入（可屏蔽中斷）
/************************************按鍵***********************************************/
sbit KEY1=P3^0; //按鍵S1
sbit KEY2=P3^1; //按鍵S2
/************************************數(shù)碼管位選******************************************/
sbit led1 =P2^3; //LED0
sbit led2 =P2^4; //LED1
sbit led3 =P2^5; //LED2
sbit led4 =P2^6; //LED3
sbit led5 =P2^7; //LED4
/*********************************************NRF24L01***********************************/
#define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width 發(fā)送地址寬度
#define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width 接收地址寬度
#define TX_PLOAD_WIDTH 20 // 20 uints TX payload 有效載荷 裝載貨物
#define RX_PLOAD_WIDTH 20 // 20 uints TX payload
uint const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x01,0x01,0x01,0x01,0x01}; //本地地址
uint const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x01,0x01,0x01,0x02,0x01}; //接收地址
/***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************/
#define READ_REG 0x00 // 讀寄存器指令
#define WRITE_REG 0x20 // 寫(xiě)寄存器指令
#define RD_RX_PLOAD 0x61 // 讀取接收數(shù)據(jù)指令
#define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 寫(xiě)待發(fā)數(shù)據(jù)指令
#define FLUSH_TX 0xE1 // 沖洗發(fā)送 FIFO指令
#define FLUSH_RX 0xE2 // 沖洗接收 FIFO指令
#define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定義重復(fù)裝載數(shù)據(jù)指令
#define NOP 0xFF // 保留
/*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址***********************/
#define CONFIG 0x00 // 配置收發(fā)狀態(tài)，CRC校驗(yàn)?zāi)Ｊ揭约笆瞻l(fā)狀態(tài)響應(yīng)方式
#define EN_AA 0x01 // 自動(dòng)應(yīng)答功能設(shè)置
#define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道設(shè)置
#define SETUP_AW 0x03 // 收發(fā)地址寬度設(shè)置
#define SETUP_RETR 0x04 // 自動(dòng)重發(fā)功能設(shè)置
#define RF_CH 0x05 // 工作頻率設(shè)置
#define RF_SETUP 0x06 // 發(fā)射速率、功耗功能設(shè)置
#define STATUS 0x07 // 狀態(tài)寄存器
#define OBSERVE_TX 0x08 // 發(fā)送監(jiān)測(cè)功能
#define CD 0x09 // 地址檢測(cè)
#define RX_ADDR_P0 0x0A // 頻道0接收數(shù)據(jù)地址
#define RX_ADDR_P1 0x0B // 頻道1接收數(shù)據(jù)地址
#define RX_ADDR_P2 0x0C // 頻道2接收數(shù)據(jù)地址
#define RX_ADDR_P3 0x0D // 頻道3接收數(shù)據(jù)地址
#define RX_ADDR_P4 0x0E // 頻道4接收數(shù)據(jù)地址
#define RX_ADDR_P5 0x0F // 頻道5接收數(shù)據(jù)地址
#define TX_ADDR 0x10 // 發(fā)送地址寄存器
#define RX_PW_P0 0x11 // 接收頻道0接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
#define RX_PW_P1 0x12 // 接收頻道1接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
#define RX_PW_P2 0x13 // 接收頻道2接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
#define RX_PW_P3 0x14 // 接收頻道3接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
#define RX_PW_P4 0x15 // 接收頻道4接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
#define RX_PW_P5 0x16 // 接收頻道5接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
#define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO棧入棧出狀態(tài)寄存器設(shè)置
/*************************************函數(shù)聲明****************************************/
void Delay(unsigned int s); //大延時(shí)
void inerDelay_us(unsigned char n); //小延時(shí)
void init_NRF24L01(void); //NRF24L01 初始化
uint SPI_RW(uint dat); //根據(jù)SPI協(xié)議，寫(xiě)一字節(jié)數(shù)據(jù)到nRF24L01，同時(shí)從nRF24L01讀出一字節(jié)
uchar SPI_Read(uchar reg); //從reg寄存器讀一字節(jié)
void SetRX_Mode(void); //數(shù)據(jù)接收配置
uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value); //寫(xiě)數(shù)據(jù)value到reg寄存器
uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars); //從reg寄存器讀出bytes個(gè)字節(jié)，通常用來(lái)讀取接收通道數(shù)據(jù)或接收/發(fā)送地址
uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars); //把pBuf緩存中的數(shù)據(jù)寫(xiě)入到nRF24L01，通常用來(lái)寫(xiě)入發(fā)射通道數(shù)據(jù)或接收/發(fā)送地址
unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf); //數(shù)據(jù)讀取后放入rx_buf接收緩沖區(qū)中
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf); //發(fā)送 tx_buf中數(shù)據(jù)
/*****************************************長(zhǎng)延時(shí)*****************************************/
void Delay(unsigned int s)
{
unsigned int i;
for(i=0; i<s; i++);
for(i=0; i<s; i++);
}
/******************************************************************************************/
uint bdata sta; //狀態(tài)標(biāo)志
sbit RX_DR =sta^6; //RX_DR 為 sta 的第六位
sbit TX_DS =sta^5; //TX_DS 為 sta 的第五位
sbit MAX_RT =sta^4; //MAX_RT 為 sta 的第四位
/******************************************************************************************/
/*延時(shí)函數(shù)
/******************************************************************************************/
void inerDelay_us(unsigned char n) //延時(shí)，us 級(jí)
{
for(;n>0;n--)
_nop_();
}
/****************************************************************************************/
/*NRF24L01初始化
/***************************************************************************************/
void init_NRF24L01(void)
{
inerDelay_us(100);
CE=0; // 芯片使能
CSN=1; // 禁止 SPI
SCK=0; // SPI時(shí)鐘置低
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 寫(xiě)本地地址
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 寫(xiě)接收端地址
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 頻道0自動(dòng) ACK應(yīng)答允許
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 允許接收地址只有頻道0，如果需要多頻道可以參考Page21
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0); // 設(shè)置信道工作為2.4GHZ，收發(fā)必須一致
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //設(shè)置接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，本次設(shè)置為32字節(jié)
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //設(shè)置發(fā)射速率為1MHZ，發(fā)射功率為最大值0dB
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收發(fā)完成中斷響應(yīng)，16位CRC，主發(fā)送
}
/****************************************************************************************************/
/*函數(shù)：uint SPI_RW(uint uchar)
/*功能：NRF24L01的SPI寫(xiě)時(shí)序-----根據(jù)SPI協(xié)議，寫(xiě)一字節(jié)數(shù)據(jù)到nRF24L01，同時(shí)從nRF24L01 讀出一字節(jié)
/****************************************************************************************************/
uint SPI_RW(uint dat)
{
uint i;
for(i=0;i<8;i++) // 循環(huán)8次
{
MOSI = (dat & 0x80); // dat的最高位輸出到MOSI MSB to MOSI
dat = (dat << 1); // 從右向左進(jìn)一位 shift next bit into MSB..
SCK = 1; // 拉高SCK，nRF24L01從MOSI讀入1位數(shù)據(jù)，同時(shí)從MISO輸出1位數(shù)據(jù) Set SCK high..
dat |= MISO; //讀MISO到 dat 最低位 capture current MISO bit
SCK = 0; // SCK置低 ..then set SCK low again
}
return(dat); //返回讀出的一字節(jié) return read dat
}
/****************************************************************************************************
/*函數(shù)：uchar SPI_Read(uchar reg)
/*功能：NRF24L01的SPI時(shí)序-----------從reg寄存器讀一字節(jié)
/****************************************************************************************************/
uchar SPI_Read(uchar reg)
{
uchar reg_val;
CSN = 0; //CSN置低，開(kāi)始傳輸數(shù)據(jù) CSN low, initialize SPI communication...
SPI_RW(reg); //選擇寄存器 Select register to read from..
reg_val = SPI_RW(0); //然后從該寄存器讀數(shù)據(jù) ..then read registervalue
CSN = 1; //CSN拉高，結(jié)束數(shù)據(jù)傳輸 CSN high, terminate SPI communication
return(reg_val); //返回寄存器數(shù)據(jù) return register value
}
/****************************************************************************************************/
/*功能：NRF24L01讀寫(xiě)寄存器函數(shù)
/*描述：寫(xiě)數(shù)據(jù)value到reg寄存器
/****************************************************************************************************/
uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
{
uchar status;
CSN = 0; // CSN置低，開(kāi)始傳輸數(shù)據(jù) CSN low, init SPI transaction
status = SPI_RW(reg); // 選擇寄存器，同時(shí)返回狀態(tài)字 select register
SPI_RW(value); // 然后寫(xiě)數(shù)據(jù)到該寄存器 ..and write value to it..
CSN = 1; // CSN拉高，結(jié)束數(shù)據(jù)傳輸 CSN high again
return(status); // 返回狀態(tài)寄存器 return nRF24L01 status uchar
}
/****************************************************************************************************/
/*函數(shù)：uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
/*功能: 用于讀數(shù)據(jù)，reg：為寄存器地址，pBuf：為待讀出數(shù)據(jù)地址，uchars：讀出數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)
/*描述: 從reg寄存器讀出bytes個(gè)字節(jié)，通常用來(lái)讀取接收通道數(shù)據(jù)或接收/發(fā)送地址
/****************************************************************************************************/
uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
{
uint status,i;
CSN = 0; //CSN置低，開(kāi)始傳輸數(shù)據(jù) Set CSN low, init SPI tranaction
status = SPI_RW(reg); //選擇寄存器，同時(shí)返回狀態(tài)字 Select register to write to and read status uchar
for(i=0;i<uchars;i++)
pBuf[i] = SPI_RW(0); //逐個(gè)字節(jié)從nRF24L01讀出
CSN = 1; //CSN拉高，結(jié)束數(shù)據(jù)傳輸
return(status); //返回狀態(tài)寄存器 return nRF24L01 status uchar
}
/*********************************************************************************************************
/*函數(shù)：uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
/*功能: 用于寫(xiě)數(shù)據(jù)：為寄存器地址，pBuf：為待寫(xiě)入數(shù)據(jù)地址，uchars：寫(xiě)入數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)
/*描述：把pBuf緩存中的數(shù)據(jù)寫(xiě)入到nRF24L01，通常用來(lái)寫(xiě)入發(fā)射通道數(shù)據(jù)或接收/發(fā)送地址
/*********************************************************************************************************/
uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
{
uint status,i;
CSN = 0; //CSN置低，開(kāi)始傳輸數(shù)據(jù)
status = SPI_RW(reg); //選擇寄存器，同時(shí)返回狀態(tài)字
inerDelay_us(10);
for(i=0; i<uchars; i++)
SPI_RW(*pBuf++); //逐個(gè)字節(jié)寫(xiě)入nRF24L01
CSN = 1; //CSN拉高，結(jié)束數(shù)據(jù)傳輸
return(status); //返回狀態(tài)寄存器
}
/****************************************************************************************************/
/*函數(shù)：void SetRX_Mode(void)
/*功能：數(shù)據(jù)接收配置
/****************************************************************************************************/
void SetRX_Mode(void)
{
CE=0;
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);//CRC使能，16位CRC校驗(yàn)，上電，接收模式
CE = 1; // 拉高CE啟動(dòng)接收設(shè)備
inerDelay_us(130);
}
/******************************************************************************************************/
/*函數(shù)：unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
/*功能：數(shù)據(jù)讀取后放入rx_buf接收緩沖區(qū)中
/******************************************************************************************************/
unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
{
unsigned char revale=0;
sta=SPI_Read(STATUS); // 讀取狀態(tài)寄存其來(lái)判斷數(shù)據(jù)接收狀況
if(RX_DR) // 判斷是否接收到數(shù)據(jù)
{
CE = 0; //SPI使能
SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH); //寫(xiě)寄存器接收數(shù)據(jù)
revale =1; //讀取數(shù)據(jù)完成標(biāo)志
}
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //接收到數(shù)據(jù)后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高為1，通過(guò)寫(xiě)1來(lái)清楚中斷標(biāo)志
return revale;
}
/***********************************************************************************************************
/*函數(shù)：void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
/*功能：發(fā)送 tx_buf中數(shù)據(jù)
/**********************************************************************************************************/
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
{
CE=0; //StandBy I模式
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 裝載接收端地址
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 裝載數(shù)據(jù)
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收發(fā)完成中斷響應(yīng)，16位CRC，主發(fā)送
CE=1; //置高CE，激發(fā)數(shù)據(jù)發(fā)送
inerDelay_us(10);
}
/************************************主函數(shù)************************************************************/
void main(void)
{
unsigned char tf =0;
unsigned char TxBuf[20]={0}; // 要發(fā)送的數(shù)組
unsigned char RxBuf[20]={0}; // 接收的數(shù)據(jù) 數(shù)組
P0=0xff;
init_NRF24L01() ; //模塊初始化
led1=1;led2=1;led3 =1;led4 =1; //led 燈關(guān)閉
Delay(1000);
while(1)
{
if(KEY1 ==0 ) //按鍵 1 按下
{
TxBuf[1] = 1 ; //賦值
tf = 1 ;
led1=0; //本地led 燈閃爍
Delay(20000);
led1=1;
Delay(20000);
}
if(KEY2 ==0 ) //按鍵 2 按下
{
TxBuf[2] =1 ; //賦值
tf = 1 ;
led2=0; //本地led 燈閃爍
Delay(20000);
led2=1;
Delay(20000);
}
if (tf==1) //有鍵按下
{
nRF24L01_TxPacket(TxBuf); //發(fā)送數(shù)據(jù) Transmit Tx buffer data
TxBuf[1] = 0x00; //清零
TxBuf[2] = 0x00;
tf=0;
led5=0;
Delay(20000);
led5=1;
}
SetRX_Mode(); //設(shè)置成接受模式
RxBuf[1] = 0x00; //接收的數(shù)組相應(yīng)位清零
RxBuf[2] = 0x00;
// Delay(1000);
nRF24L01_RxPacket(RxBuf); //接收數(shù)據(jù)
if(RxBuf[1]|RxBuf[2])
{
if( RxBuf[1]==1)
{
// led3=RxBuf[0];
led3=0;
}
if( RxBuf[2]==1)
{
// led4=RxBuf[4];
led4=0;
}
Delay(30000); //old is '1000'
}
RxBuf[1] = 0x00; //清零
RxBuf[2] = 0x00;
led3=1; //關(guān)燈
led4=1;
}
}
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