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MSP430單片機(jī)+BS8112A-3程序源碼

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樓主
ID:623606 發(fā)表于 2019-10-14 08:22 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
采用仿II2C通訊，該芯片II2C通訊略有區(qū)別，已調(diào)試通過，僅供參考

單片機(jī)源程序如下:
  1. //==============================================================================         
  2. //本程序只供學(xué)習(xí)使用，未經(jīng)作者許可，不得用于其它任何用途
  3. //  文 件 名   : keyboard.c
  4. //  版 本 號(hào)   :  
  5. //  作    者   :  
  6. //  生成日期   :
  7. //  最近修改   :
  8. //  功能描述   : FPC觸摸按鍵  IIC 接口例程(MSP430F149系列)
  9. //  驅(qū)動(dòng)IC     : BS8112A-3
  10. //              說明: 硬件說明
  11. //              ----------------------------------------------------------------
  12. //              GND     電源地
  13. //              VCC     接3.3v電源
  14. //              SCL     IIC時(shí)鐘信號(hào)線
  15. //              SDA     IIC數(shù)據(jù)線
  16. //              IRQ     中斷請(qǐng)求
  17. //              ----------------------------------------------------------------
  18. //             說明:軟件說明-IIC時(shí)序
  19. //             -------------------------------------------------------------------
  20. //             1，該芯片IIC驅(qū)動(dòng)時(shí)序有點(diǎn)特殊，該芯片是不回ACK的，需要主設(shè)備發(fā)出，實(shí)際主設(shè)備發(fā)9位，見使用手冊(cè)7位地址+1位讀寫位+1位ACK
  21. //             2, 主機(jī)發(fā)完后，需要等待從設(shè)備處理完成，根據(jù)實(shí)際需求在發(fā)送ACK時(shí)增加幾個(gè)延時(shí)也可以，本代碼沒加，從波形看也沒問題
  22. //            ------------------------------------------------------------------
  23. // 修改歷史   :
  24. // 日    期   :
  25. // 修改內(nèi)容   : 創(chuàng)建文件
  26. //==================================================================================
  27. #include <msp430F249.h>
  28. #include "Keyboard.h"
  29. #include "timer.h"

  31. #define  Key_BS8112_IIC
  32. #define  BS8112_DELAY    {delay_us(10);}
  33. //==============================================================
  34. //        Function Name: void BS8112_IO_Init(void)
  35. //        Parameters:    none
  36. //        Return value:  none
  37. //        Description:     this function is used to generate IIC start signal
  38. //        Tips:IIC數(shù)據(jù)有效性，在時(shí)鐘高電平周期內(nèi)，數(shù)據(jù)必須保持穩(wěn)定
  39. //       GND     電源地
  40. //       VCC     接3.3v電源
  41. //       SCL     P16（時(shí)鐘）
  42. //       SDA     P15（數(shù)據(jù)）  
  43. //       IRQ     P17  中斷請(qǐng)求
  44. //============================================================
  45. void BS8112_IO_Init(void)
  46. {
  47.         P1DIR  |=   BS8112_SCL+BS8112_SDA;     //1輸出，0輸入
  48.         P1OUT  &=  ~(BS8112_SCL+BS8112_SDA);   //初始化為輸出值為0

  50.         P1DIR &=~BS8112_IRQ;                     //0輸入
  51. }
  52. //==============================================================
  53. //        Function Name: void I2CStart(void)
  54. //        Parameters:    none
  55. //        Return value:  none
  56. //        Description:     this function is used to generate IIC start signal
  57. //        Tips:IIC數(shù)據(jù)有效性，在時(shí)鐘高電平周期內(nèi)，數(shù)據(jù)必須保持穩(wěn)定
  58. //    數(shù)據(jù)線信號(hào)僅在時(shí)鐘電平為低時(shí)改變
  59. //        iic的起始:在SCL為高時(shí)，SDA由高變低，為起始條件
  60. //    時(shí)序 CLK      0   delay    1    delay     0    為一個(gè)周期，在高電平時(shí)數(shù)據(jù)有效必須穩(wěn)定，只能在低電平時(shí)可以改變數(shù)據(jù)值
  61. //============================================================
  62. void BS8112_I2CStart(void)
  63. {
  64.     BS8112_I2C_SDA_OUT();
  65.         BS8112_I2C_SDA_HIGH;   // SDA=1
  66.           BS8112_I2C_SCL_HIGH;           // SCL=1  
  67.           BS8112_DELAY;          //delay
  68.           BS8112_I2C_SDA_LOW;    //SDA= 0
  69.           BS8112_DELAY;          //delay
  70.           BS8112_I2C_SCL_LOW;            // SCL=0
  71.           BS8112_DELAY;          //delay
  72. }
  73. //==============================================================
  74. //        Function Name: void I2CStop(void)
  75. //        Parameters:    none
  76. //        Return value:  none
  77. //        Description:     this function is used to generate IIC stop signal
  78. //        Tips:SCL為高時(shí)，SDA由低變高跳變，為終止條件
  79. //    時(shí)序 CLK      0   delay    1    delay     0    為一個(gè)周期，在高電平時(shí)數(shù)據(jù)有效必須穩(wěn)定，只能在低電平時(shí)可以改變數(shù)據(jù)值
  80. //============================================================

  82. void BS8112_I2CStop(void)
  83. {
  84.         BS8112_I2C_SDA_LOW;   // SDA=0
  85.           BS8112_I2C_SCL_HIGH;              // SCL=1
  86.           BS8112_DELAY;//delay
  87.           BS8112_I2C_SDA_HIGH;  // SDA=1
  88.           BS8112_DELAY;//delay
  89. }
  90. //==============================================================
  91. //        Function Name: void BS8112_I2CAck(void)
  92. //        Parameters:    none
  93. //        Return value:  none
  94. //        Description:     this function is used to generate IIC ACK signal
  95. //        Tips:不管主機(jī)還是從機(jī)，接收到數(shù)據(jù)后(數(shù)據(jù)或地址)，都有回應(yīng)一個(gè)ACK 信號(hào)
  96. //    成功接收回應(yīng)0
  97. //    時(shí)序 CLK      0   delay    1    delay     0    為一個(gè)周期，在高電平時(shí)數(shù)據(jù)有效必須穩(wěn)定，只能在低電平時(shí)可以改變數(shù)據(jù)值
  98. //============================================================

  100. void BS8112_I2CAck(void)
  101. {
  102.           BS8112_I2C_SCL_LOW;         // SCL=0
  103.           BS8112_I2C_SDA_LOW;                    // SDA=0  
  104.           BS8112_DELAY;                //delay
  105.           BS8112_I2C_SCL_HIGH;        // SCL=1
  106.           BS8112_DELAY;                //delay
  107.           BS8112_I2C_SCL_LOW;         // SCL=0
  108. }
  109. //==============================================================
  110. //        Function Name: void BS8112_IIC_NAck(void)
  111. //        Parameters:    none
  112. //        Return value:  none
  113. //        Description:     this function is used to generate IIC ACK signal
  114. //        Tips:不管主機(jī)還是從機(jī)，接收到數(shù)據(jù)后(數(shù)據(jù)或地址)，都有回應(yīng)一個(gè)ACK 信號(hào)
  115. //    接收不成功回應(yīng)1
  116. //    時(shí)序 CLK      0   delay    1    delay     0    為一個(gè)周期，在高電平時(shí)數(shù)據(jù)有效必須穩(wěn)定，只能在低電平時(shí)可以改變數(shù)據(jù)值
  117. //============================================================

  119. void BS8112_I2CNoAck(void)
  120. {
  121.           BS8112_I2C_SCL_LOW;          // SCL=0,   此句可以不要，因?yàn)楸旧砭褪?，寫上是為了更明確IIC通訊
  122.         BS8112_I2C_SDA_HIGH;                    // SDA=1
  123.           BS8112_DELAY;                 //delay
  124.           BS8112_I2C_SCL_HIGH;         // SCL=1
  125.           BS8112_DELAY;                 //delay
  126.           BS8112_I2C_SCL_LOW;          // SCL=0
  127. }
  128. //==============================================================
  129. //        Function Name:unsigned char BS8112_I2CRcvAck(void)
  130. //        Parameters:    none
  131. //        Return value:  none
  132. //        Description:     this function is used to wait ACK signal
  133. //        Tips: 1: indicate receive  failure  if the ACK signal is 1
  134. //            0: indicate receive  success  if the ACK signal is 0
  135. //    時(shí)序 CLK      0   delay    1    delay     0    為一個(gè)周期，在高電平時(shí)數(shù)據(jù)有效必須穩(wěn)定，只能在低電平時(shí)可以改變數(shù)據(jù)值
  136. //============================================================
  137. unsigned char BS8112_I2CRcvAck(void)
  138. {
  139.         unsigned int delay=0;
  140.         BS8112_I2C_SDA_IN();     
  141.         BS8112_I2C_SCL_LOW;          //SCL=0
  142.         BS8112_I2C_SDA_HIGH;                    //SDA
  143.         BS8112_DELAY;             //delay
  144.           BS8112_I2C_SCL_HIGH;     //SCL=1
  145.           BS8112_DELAY;             //delay
  146.           while(BS8112_I2C_SDA_GET())
  147.           {
  148.                   delay++;
  149.                 if(delay>500)
  150.                 {
  151.                         BS8112_I2C_SDA_OUT();
  152.                         BS8112_I2CStop();
  153.                        
  154.                         return 1;
  155.                 }
  156.           }
  157.           BS8112_I2C_SCL_LOW;      //SCL=0
  158.           BS8112_I2C_SDA_OUT();
  159.           return 0;
  160. }
  161. //==============================================================
  162. //        Function Name: void BS8112_IIC_Send_Byte(u8 txd)
  163. //        Parameters:    none
  164. //        Return value:  none
  165. //        Description:     this function is used to send a byte
  166. //        Tips:
  167. //    時(shí)序 CLK      0   delay    1    delay     0    為一個(gè)周期，在高電平時(shí)數(shù)據(jù)有效必須穩(wěn)定，只能在低電平時(shí)可以改變數(shù)據(jù)值
  168. //============================================================
  169. void BS8112_I2CSendByte(unsigned char data)
  170. {
  171.   unsigned char i;
  172.   for(i=0; i<8; i++)
  173.   {
  174.           BS8112_I2C_SCL_LOW;      //SCL=0
  175.     if(data&0x80)  
  176.         {
  177.                 BS8112_I2C_SDA_HIGH;         //SDA
  178.     }
  179.     else
  180.         {
  181.                 BS8112_I2C_SDA_LOW;          //SDA
  182.     }

  184.     BS8112_DELAY;             //delay
  185.         BS8112_I2C_SCL_HIGH;     //SCL=1
  186.     BS8112_DELAY;                         //delay
  187.     data <<= 1;
  188.   }
  189. }
  190. //==============================================================
  191. //        Function Name:unsigned char BS8112_I2CReceiveByte(void)
  192. //        Parameters:     
  193. //        Return value:  none
  194. //        Description:     this function is used to receive a byte
  195. //        Tips:
  196. //    時(shí)序 CLK      0   delay    1    delay     0    為一個(gè)周期，在高電平時(shí)數(shù)據(jù)有效必須穩(wěn)定，只能在低電平時(shí)可以改變數(shù)據(jù)值
  197. //============================================================
  198. unsigned char BS8112_I2CReceiveByte(void)
  199. {
  200.           unsigned char re_data;
  201.           int i;
  202.           re_data = 0;       
  203.           BS8112_I2C_SDA_IN();                                   //設(shè)置輸入
  204.           BS8112_DELAY;             //delay
  205.           for(i=0; i<8; i++)
  206.           {
  207.                     re_data <<= 1;
  208.                         BS8112_I2C_SCL_LOW;       //SCL=0   
  209.                     BS8112_DELAY;              //delay
  210.                         BS8112_I2C_SCL_HIGH;      //SCL=1   
  211.                     BS8112_DELAY;              //delay
  212.                     if(BS8112_I2C_SDA_GET())
  213.                 re_data |= 0x01;
  214.    
  215.   }
  216.   BS8112_I2C_SCL_LOW;
  217.   BS8112_I2C_SDA_OUT(); //接收完置成輸出
  218.   return re_data;
  219. }
  220. #define BS8112_DRIVERS
  221. //==============================================================
  222. //        Function Name:void BS8112_I2CReceiveByte(unsigned char temp)
  223. //        Parameters:    none
  224. //        Return value:  none
  225. //        Description:     this function is used to receive a byte
  226. //        Tips:
  227. //============================================================

  229. unsigned char  BS8112_GetSlaveState(void)
  230. {
  231.           unsigned int  delay=0;
  232.           BS8112_I2C_SCL_IN();                                //設(shè)置時(shí)鐘信號(hào)線輸入
  233.           while(!BS8112_I2C_SCL_GET())                  //等待時(shí)鐘信號(hào)被從設(shè)備拉高，繼續(xù)發(fā)送數(shù)據(jù)
  234.           {
  235.                     delay++;
  236.                   if(delay>5000)
  237.                   {
  238.                           BS8112_I2CStop();
  239.                           BS8112_I2C_SCL_OUT();
  240.                           return 0;//忙
  241.                   }
  242.           }
  243.           BS8112_I2C_SCL_OUT();
  244.           return 1;//空閑
  245. }
  246. //==============================================================
  247. //        Function Name:unsigned char BS8112_ReadData(unsigned char addr)
  248. //        Parameters:    addr:要讀取的狀態(tài)寄存器或控制寄存器的地址
  249. //                 0x08: 讀取狀態(tài)寄存器0的數(shù)據(jù)，包含按鍵1-按鍵8的按鍵的狀態(tài)
  250. //                 0x09: 讀取狀態(tài)寄存器1的數(shù)據(jù)，包含按鍵9-按鍵16的按鍵的狀態(tài)
  251. //                 0xB0:
  252. //                 0XB1:
  253. //                 ....
  254. //                 0XC0:
  255. //        Return value:  none
  256. //        Description:     this function is used to get the sate of the REG
  257. //        Tips:
  258. //     1，該函數(shù)讀取觸摸按鍵的狀態(tài)數(shù)據(jù)寄存器， 0 表示沒有觸摸，1表示有觸摸
  259. //     2，地址，根據(jù)數(shù)據(jù)手冊(cè)，給的7位的地址0XA0，實(shí)際應(yīng)該是高7位，故要左移一位
  260. //============================================================

  262. unsigned char BS8112_ReadData(unsigned char addr)
  263. {
  264.         unsigned char value=0;
  265.         BS8112_I2CStart();             //IIC啟動(dòng)
  266.         BS8112_I2CSendByte(0xA0);      //地址+寫
  267.         BS8112_I2CAck();               //發(fā)送第9位ACK位，同時(shí)增加幾個(gè)延時(shí)，等待從設(shè)備處理數(shù)據(jù)

  269.         BS8112_I2CSendByte(addr);       //發(fā)送寄存器地址
  270.         BS8112_I2CAck();               //發(fā)送第9位ACK位，同時(shí)增加幾個(gè)延時(shí)，等待從設(shè)備處理數(shù)據(jù)

  272.         BS8112_I2CStart();             //IIC啟動(dòng)
  273.         BS8112_I2CSendByte(0xA1);      //地址+讀
  274.         BS8112_I2CAck();               //發(fā)送第9位ACK位，同時(shí)增加幾個(gè)延時(shí)，等待從設(shè)備處理數(shù)據(jù)

  276.         value=BS8112_I2CReceiveByte();
  277.         BS8112_I2CNoAck();               //發(fā)送第9位ACK位，同時(shí)增加幾個(gè)延時(shí)，等待從設(shè)備處理數(shù)據(jù)
  278.         BS8112_I2CStop();
  279.         return value;
  280. }

  282. #define BS8112_APP
  283. //==============================================================
  284. //        Function Name:unsigned char BS8112_Init(void)
  285. //        Parameters:    none
  286. //        Return value:  none
  287. //        Description:     this function is used to inite the BS8112
  288. //        Tips:
  289. //  初始化相關(guān)寄存器，共17個(gè)寄存器
  290. //  寫寄存器通訊結(jié)構(gòu)如下:
  291. //  start +  slave address +0xB0 + DATA1 +DATA2 + ......+DATA17 +CheckSum
  292. //============================================================

  294. unsigned char BS8112_Init(void)
  295. {
  296.         unsigned char  data[18]={0x00,0x00,0x83,0xF3,0x98,
  297.                     //K1,  K2,   K3,     K4,   K5,        
  298.                     LOFS,LOFS-2,LOFS-4,LOFS-2,LOFS,
  299.                     //K6,  K7,   K8,     K9,   K10, K11, K12,    校驗(yàn)和
  300.                     LOFS,LOFS-2,LOFS-4,LOFS-2,LOFS,  63,LOFS|0x40,0x00};
  301.         unsigned char i;
  302.         unsigned int sum=0;
  303.         BS8112_IO_Init();
  304.         BS8112_I2CStart();           //IIC啟動(dòng)
  305.         BS8112_I2CSendByte(0xA0);    //地址+寫
  306.         BS8112_I2CAck();             //發(fā)送第9位ACK位，同時(shí)增加幾個(gè)延時(shí)，等待從設(shè)備處理數(shù)據(jù)
  307.        
  308.         BS8112_I2CSendByte(0xB0);    //發(fā)送寄存器地址
  309.         BS8112_I2CAck();             //發(fā)送第9位ACK位，同時(shí)增加幾個(gè)延時(shí)，等待從設(shè)備處理數(shù)據(jù)
  310.         for(i=0;i<17;i++)
  311.         {
  312.                 sum+=data[i];
  313.                 BS8112_I2CSendByte(data[i]); //發(fā)送數(shù)8位數(shù)據(jù)
  314.                 BS8112_I2CAck();             //發(fā)送第9位ACK位，同時(shí)增加幾個(gè)延時(shí)，等待從設(shè)備處理數(shù)據(jù)
  315.         }
  316.         BS8112_I2CSendByte((unsigned char)sum); //發(fā)送校驗(yàn)和
  317.         BS8112_I2CAck();                 //發(fā)送第9位ACK位，同時(shí)增加幾個(gè)延時(shí)，等待從設(shè)備處理數(shù)據(jù)
  318.         BS8112_I2CStop();
  319.        
  320.         return 1;

  322. }

  324. //==============================================================
  325. //        Function Name:unsigned char BS8112_GetKeyStateReg(unsigned char dat)
  326. //        Parameters:    dat:要讀取的狀態(tài)數(shù)據(jù)的寄存器地址
  327. //               
  328. //        Return value:  none
  329. //        Description:     this function is used to get the sate of the REG
  330. //        Tips:
  331. //     1，該函數(shù)讀取觸摸按鍵的狀態(tài)數(shù)據(jù)寄存器， 0 表示沒有觸摸，1表示有觸摸
  332. //     0x08: 讀取狀態(tài)寄存器0的數(shù)據(jù)，包含按鍵1-按鍵8的按鍵的狀態(tài)
  333. //           0x09: 讀取狀態(tài)寄存器1的數(shù)據(jù)，包含按鍵9-按鍵16的按鍵的狀態(tài)
  334. //============================================================

  336. unsigned int BS8112_GetKeyValue(void)
  337. {
  338.         unsigned int KeyStatus=0;
  339.         unsigned int Key_Val_H=0;
  340.         unsigned int Key_Val_L=0;

  342.         Key_Val_L = BS8112_ReadData(0x08);  //按鍵1-8的狀態(tài)信息
  343.         BS8112_DELAY;
  344.                 BS8112_DELAY;
  345.     Key_Val_H = BS8112_ReadData(0x09);  //按鍵9-16的狀態(tài)信息
  346.     KeyStatus = (Key_Val_H<<8) | Key_Val_L;
  347.     return KeyStatus;

  349. }
  350. //==============================================================
  351. //        Function Name:unsigned char BS8112_DetectKey(void)
  352. //        Parameters:     
  353. //        Return value:  none
  354. //        Description:     this function is used to get the sate of the REG
  355. //        Tips:
  356. //    檢測(cè)是否有按鍵按下，正常情況下該腳是NMOS上拉輸出高，當(dāng)有按鍵時(shí)輸出低電平
  357. //============================================================

  359. unsigned char BS8112_DetectKey(void)
  360. {
  361.         if(!BS8112_DETEC_OUT())//當(dāng)被拉低時(shí)，有按鍵
  362.         {
  363.                 return 1;    //表示檢測(cè)到按鍵
  364.         }
  365.         return 0;       //表示沒有檢測(cè)到按鍵
  366. }
  367. //========================================================================================
復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:
bs8112a-3.zip (4.06 KB, 下載次數(shù): 71)


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