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這個是STM32F407ZGT6編碼器的程序，整了好長時間終于能用了，來分享一下

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樓主
ID:619250 發(fā)表于 2019-10-20 13:42 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
這個是F407ZGT6編碼器的程序，整了好長時間終于能用了，來分享一下

單片機(jī)源程序如下:
  1. #include "sys.h"
  2. #include "delay.h"               
  3. #include "usart.h"
  4. #include "led.h"




  9. int main(void)
  10. {               
  11.         delay_init(84);
  12.         u16 count,count_hc;//編碼器計(jì)數(shù)
  13.         uart_init(115200);         //串口初始化為115200
  14.         TIM4_Init();//定時器編碼器接口初始化
  15.         while(1)
  16.         {
  17.                 count_hc=count;
  18.                 count=TIM_GetCounter( TIM4 );                                                        //當(dāng)前位置
  19.                 if(count!=count_hc)
  20.                 {
  21.                         printf("DIR= %d        \r\n",( TIM4 ->CR1>>4 & 0x01 ) );
  22.                         printf("count = %d\r\n",count);
  23.                 }
  24.                        
  25.         }         
  26. }
復(fù)制代碼

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編碼器.7z (295.03 KB, 下載次數(shù): 81)


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ID:687687 發(fā)表于 2020-3-25 19:53 | 只看該作者
printf輸出看不到值啊樓主
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