基于STM32F407，輸出雙路互補(bǔ)的SPWM波，AD采集用DMA DAC的方式，具有PID調(diào)節(jié)

ID:499190 · 發(fā)表于 2019-10-21 08:17

基于STM32F407，輸出雙路互補(bǔ)的SPWM波，AD采集用DMA DAC的方式，具有PID調(diào)節(jié)，代碼注釋詳細(xì)
spwm數(shù)組生成軟件:http://www.torrancerestoration.com/bbs/dpj-171674-1.html
單片機(jī)源程序如下:

#include "stm32f4xx.h"
#include "string.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include "bsp_advance_tim.h"
#include "bsp_spwm.h"
#include "ShuangLu.h"
#include "PID.h"
#include "bsp_adc.h"
#include "SD_io.h"
#include "oled.h"
#include "filter.h"
#include "bsp_spwm.h"
#include "led.h"
#define current_threshold 3 //閾值電流為3A
u8 DispADBuff[2][30]; //用于存放字符
extern u16 ADC_ConvertedValue[NOFCHANEL];//DAC_DMA傳值處
extern PID pid_voltage; //存放電壓PID的參數(shù)
extern float ADC_Final_DisplayValue[NOFCHANEL]; //用于存放最終顯示值
extern u16 ADC_filter_Value[NOFCHANEL]; //用于存放濾波后值
extern u8 AD_Flag;
u32 Display_flag=0;//是否顯示，PID是否更新
int main(void)
{
delay_init(168);
//ShuangLu_Init();
ADC_X_Init();
TIMx_Configuration();
LED_Init(); //初始化LED端口
OLED_Init();
PID_init(1,1,0,0.5);
OLED_ShowNum(0,0,22,3,16);
OLED_Display_On();
TIM3_Int_Init(3360-1,0);
while(1)
{
if(Display_flag%1000==0)
{
AD_Flag=AD_voltage; ADC_filter_Value[0]=middleValueFilter();
AD_Flag=AD_current; ADC_filter_Value[1]=middleValueFilter();
ADC_Final_DisplayValue[0] =(float) ADC_filter_Value[0]/4096*3.3*6+0.2; //電壓檢測(cè)
ADC_Final_DisplayValue[1] =(float) ADC_filter_Value[1]/4096*3300*1.448-18; //電流檢測(cè)
//PID電壓計(jì)算輸出，設(shè)定值24V,輸入電壓檢測(cè)值
PID_Calc(ADC_Final_DisplayValue[0],24,0.7,0.2); //24是設(shè)定值，0.7是上限.0.2是下限
}
if((Display_flag>10000)||(Display_flag==1))
{
sprintf(DispADBuff[0],"V=%.2fV\0",ADC_Final_DisplayValue[0]);//電壓顯示
sprintf(DispADBuff[1],"I1=%.3fA\0",ADC_Final_DisplayValue[1]);//電流顯示
OLED_ShowString(0,0,DispADBuff[0]);
OLED_ShowString(0,2,DispADBuff[1]);
OLED_Display_Off();
Display_flag=2;
}
if(ADC_Final_DisplayValue[1]>current_threshold)
{
GPIO_SetBits(SD_io_PORT,SD_io_I1|SD_io_I2);
delay_ms(1000);delay_ms(1000);delay_ms(1000);delay_ms(1000);delay_ms(1000);delay_ms(1000);
pid_voltage.SEk=0;
GPIO_ResetBits(SD_io_PORT,SD_io_I1|SD_io_I2);
}
}
}

復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:

互補(bǔ)SPWM 模擬死區(qū)開(kāi)關(guān)方波 PID ADC （雙極性） - 副本.7z (308.7 KB, 下載次數(shù): 167)

ID:630228 · 發(fā)表于 2019-12-23 15:56

請(qǐng)問(wèn)這對(duì)應(yīng)的兩路輸出對(duì)應(yīng)的引腳是哪兩個(gè)？

ID:216383 · 發(fā)表于 2022-12-7 23:37

什么東西了沒(méi)有參考性

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基于STM32F407，輸出雙路互補(bǔ)的SPWM波，AD采集用DMA DAC的方式，具有PID調(diào)節(jié)

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基于STM32F407，輸出雙路互補(bǔ)的SPWM波，AD采集用DMA DAC的方式，具有PID調(diào)節(jié)