pwm調(diào)節(jié)電機出現(xiàn)卡頓問題

ID:621334 · 發(fā)表于 2019-10-21 21:15

本帖最后由晨晨晨晨晨晨于 2019-10-21 22:35 編輯

用pwm控制驅(qū)動模塊的使能端EN，給IN1和IN2不同的電頻。但是把pwm的占空比調(diào)高，電機會出現(xiàn)卡頓，把pwm的占空比調(diào)到周期的10%，電機才不會出現(xiàn)卡頓，查了很久都不知什么原因，請求大神幫忙�。�！

ID:621334 · 發(fā)表于 2019-10-21 22:35

電機出現(xiàn)卡頓

ID:336209 · 發(fā)表于 2019-10-22 11:52

用示波器測試看，pwm的占空比調(diào)高是不是改變了頻率。

ID:10947 · 發(fā)表于 2019-10-22 15:22

沒看明白，電路和工作時序，有沒有？

ID:621334 · 發(fā)表于 2019-10-23 19:31

huanghan 發(fā)表于 2019-10-22 11:52
用示波器測試看，pwm的占空比調(diào)高是不是改變了頻率。

不是pwm 的占空比調(diào)高好像不會改變頻率吧

ID:621334 · 發(fā)表于 2019-10-23 19:32

lfc315 發(fā)表于 2019-10-22 15:22
沒看明白，電路和工作時序，有沒有？

工作排序為：初始化時鐘和pwm，io口初始化，pwm輸出控制電機的速度

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