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前陣子做的基于stm32f303基于hal庫的三軸儀的實現(xiàn)的部分資料，程序可以私聊 比較大上傳不了
主要是電機的自動控制，幾個串口和上位機和LCD的通信，ADC的采樣，中斷控制開關閥大致幾方面
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