手機(jī)通過(guò)藍(lán)牙來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，但藍(lán)牙能接收到數(shù)據(jù)，單片機(jī)卻不能驅(qū)動(dòng)電機(jī)

ID:495676 · 發(fā)表于 2019-11-3 20:11

我懷疑可能是數(shù)據(jù)沒(méi)有傳輸?shù)絾纹瑱C(jī)中，但卻不知道如何解決，而且當(dāng)按下開(kāi)發(fā)板的復(fù)位按鍵時(shí)電機(jī)會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)
連接如下波特率已經(jīng)設(shè)置為4800

源代碼如下
#include <reg52.h>
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int uint;
sbit M1 = P1^0;                   // M1接在P1.0
uchar Buffer;
void UartIsr(void);
void UartInit(void);
void main(void)
{
uchar time = 0;
   M1 = 0;
UartInit();
   while(1)
      {
         switch(Buffer)
         {
            case 1:
                  M1=1;
            break;
            case 2:
                  M1=0;
            break;
            default:
            break;
         }
      }
}
void UartIsr(void) interrupt 4    //串口中斷處理程序
{
if(RI == 1) //當(dāng)硬件接收到一個(gè)數(shù)據(jù)時(shí)，RI會(huì)置位
{
      RI = 0;
      Buffer = SBUF;//將接收到的字符放入Buffer
}
}
void UartInit(void)       //串口初始化，4800
{
TMOD = 0x20;
SCON = 0x50;
TH1 = 0xF3;
TL1 = TH1;
PCON = 0x80;
EA = 1;
ES = 1;
TR1 = 1;
}

ID:94031 · 發(fā)表于 2019-11-4 09:26

用萬(wàn)用表測(cè)量電機(jī)兩端電壓，看有電壓變化沒(méi)，電壓是多少，再考慮原因。

ID:94031 · 發(fā)表于 2019-11-4 09:29

電機(jī)最好用繼電器模塊來(lái)驅(qū)動(dòng)。

ID:635207 · 發(fā)表于 2019-11-4 10:43

可以在串口中斷中下個(gè)斷電，在ram監(jiān)視器中添加Buffer變量觀察接收到的值。有可能接收到的藍(lán)牙數(shù)據(jù)的編碼格式不對(duì)

ID:495676 · 發(fā)表于 2019-11-4 22:22

xuyaqi 發(fā)表于 2019-11-4 09:26
用萬(wàn)用表測(cè)量電機(jī)兩端電壓，看有電壓變化沒(méi)，電壓是多少，再考慮原因。

那個(gè)電機(jī)兩端的電壓是零按一下復(fù)位按鍵電機(jī)兩端就有電壓了電機(jī)就轉(zhuǎn)了

ID:91899 · 發(fā)表于 2019-11-4 23:47

最好就是有一個(gè)數(shù)碼管顯示你收到的命令確定是否收到命令然后確定能夠控制電機(jī)

ID:495676 · 發(fā)表于 2019-11-5 15:16

我覺(jué)得可能是數(shù)據(jù)沒(méi)有傳到單片機(jī)中，但想知道為什么按復(fù)位鍵的時(shí)候電機(jī)又轉(zhuǎn)動(dòng)了

ID:560467 · 發(fā)表于 2019-11-8 14:51

你試一下如果單片機(jī)接受到數(shù)據(jù)后回應(yīng)手機(jī)，既向手機(jī)發(fā)送一個(gè)數(shù)，就知道單片機(jī)有沒(méi)有接受到。而且很重要一點(diǎn)就是12m晶振對(duì)于產(chǎn)生波特率并不好，最好就是有11.。。。。的晶振，很可能是做波特率問(wèn)題

ID:555092 · 發(fā)表于 2019-11-10 16:00

你復(fù)位的時(shí)候單片機(jī)p1^0;應(yīng)該是高電平，所以就動(dòng)了，你設(shè)置的m0=低電平寫(xiě)在串口初始化下試試

ID:315264 · 發(fā)表于 2019-11-11 16:01

囡嬅發(fā)表于 2019-11-5 15:16
我覺(jué)得可能是數(shù)據(jù)沒(méi)有傳到單片機(jī)中，但想知道為什么按復(fù)位鍵的時(shí)候電機(jī)又轉(zhuǎn)動(dòng)了

51單片機(jī)所有引腳在復(fù)位期間都為高電平，如果你設(shè)置電機(jī)為低電平驅(qū)動(dòng)則是上電一瞬間電機(jī)動(dòng)一下就停

ID:495676 · 發(fā)表于 2019-11-12 08:34

最美不過(guò)初發(fā)表于 2019-11-10 16:00
你復(fù)位的時(shí)候單片機(jī)p1^0;應(yīng)該是高電平，所以就動(dòng)了，你設(shè)置的m0=低電平寫(xiě)在串口初始化下試試

低電平試過(guò)了也還是不行

ID:661768 · 發(fā)表于 2019-12-11 17:55

我最近也遇到這個(gè)問(wèn)題，很多嘗試都不行，改了晶振就行了，你把12MHz的改為11.0592MHz應(yīng)該就可以

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手機(jī)通過(guò)藍(lán)牙來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，但藍(lán)牙能接收到數(shù)據(jù)，單片機(jī)卻不能驅(qū)動(dòng)電機(jī)