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DIY項目:廢舊遙控車大改造

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#
ID:241755 發(fā)表于 2019-11-6 23:20 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |正序瀏覽 |閱讀模式
家里大掃除，清理出來了好多我之前玩的玩具還有雜物之類的，家人覺得沒啥用了就準(zhǔn)備扔掉，幸好我眼疾手快，從垃圾堆中搶救出來了一個小的玩具車。


翻個面，發(fā)現(xiàn)車底有安裝電池的位置，于是屁顛屁顛下樓買電池，準(zhǔn)備安上試試。
裝好電池，打開開關(guān)，車子不動。。。

是不是哪里壞了？拆開看看

目測這個應(yīng)該是遙控車。。。于是回頭一頓翻找，要說長的像遙控器的，我直找到了這個。。：

這下遙控器估計失蹤了，所以現(xiàn)在這個車沒法控制，遂仗著自己單片機的半桶水知識，決定改造這個遙控車�？纯存溄与娐钒宓木�，好像也沒幾根，這個電路板肯定是不能用了，所以直接把線剪掉。




但是問題來了，發(fā)現(xiàn)鏈接著后面驅(qū)動齒輪箱的有兩根線，不知道哪兩根是驅(qū)動電機的，為了搞清楚方便后面改造，遂拆之。

看清楚了，明顯右邊兩根是嘛，剪掉！
下面開始 改造

首先清理清理雜亂的工作臺（書桌）

清理好了，好像并沒有干凈到哪里去。。。

拿出遙控車，首先拆解，得到如下部分！

那么首先改造轉(zhuǎn)向部分，拿出一顆來自TOWER PRO的9克舵機

稍微的修建舵機的搖臂，使其完美嵌入到轉(zhuǎn)向臂的缺口里

注意現(xiàn)在只是假，不要用膠水把舵機固定死了，因為舵機出廠時候可能不在正中央的位置，需要給舵機通電后舵機找中位！
下面拿出拆下的轉(zhuǎn)向機構(gòu)上固定板（應(yīng)該叫這個名字）

攔腰截斷，只留下前面一點用作固定轉(zhuǎn)向輪使用。

安裝上去，新鮮假組照奉上！

轉(zhuǎn)向機構(gòu)改裝完成，下面開始電路設(shè)計焊接！
電路設(shè)計篇

頭腦風(fēng)暴了一下，繪制了兩張電路圖，遙控器端的：

還有接受端的

拿出需要的元器件：

開始焊接遙控器

首先固定好搖桿的位置以及單片機的位置，選擇合適的位置焊接往往可以簡化走線以及節(jié)省焊料，最恰當(dāng)?shù)姆绞绞菍纹瑱C放在板子中間

焊接好單片機以及搖桿之后，難度最大的部分就完成了。眨眼之間，剩下部分的焊接完成：

背面

鏈接電池盒

使用3M膠粘貼電池盒至電路板背后，組裝完成

下面焊接接受端電路板


按照我設(shè)計的電路圖焊接，非常的方便。
焊好了，左邊到右邊依次是：無線模塊，單片機，電機驅(qū)動模塊以及右下角的穩(wěn)壓模塊

把驅(qū)動電機的電源線焊上

開始編程

首先說發(fā)射端的，用單片機自帶的ADC管腳讀取搖桿位置函數(shù)

然后在主循環(huán)中，不斷讀取搖桿位置并且數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換，然后發(fā)射出去，當(dāng)收到ACK時，表示一包數(shù)據(jù)發(fā)射完成。

下面是接受端，使用定時器0產(chǎn)生控制驅(qū)動電機的500hz的PWM信號以及轉(zhuǎn)向舵機用的50hz的PWM信號。

接著接受數(shù)據(jù)包

然后用收到的數(shù)據(jù)改變占空比，即可控制轉(zhuǎn)向舵機以及驅(qū)動電機。

編程完畢，燒錄程序中。由于線不夠長，墊高電腦。

燒錄好之后粘貼電路板到車子上，以及電池盒

固定轉(zhuǎn)向舵機，由于沒有熱熔膠槍，采用土辦法

固定好了

將線束都扎一下

遙控器和遙控車的合影

為了方便換電池，不裝外殼了
上電先玩耍一下

一輛躺在垃圾堆的遙控車死而復(fù)生！

總結(jié)我這次改造凸顯的優(yōu)點

1.摒棄傳統(tǒng)的遙控玩具采用的MHZ頻段，采用更加通用的2.4GHZ頻段的無線通訊芯片，有更加遠的遙控距離，不會出現(xiàn)同品牌的遙控車一個遙控器可以遙控所有相同型號車輛的現(xiàn)象。
2.500HZ的PWM信號控制電機，車子速度可調(diào)，并且使得車輛動力輸出更加線性，操控手感更加爽。
3.轉(zhuǎn)向采用舵機，動力更加強勁，轉(zhuǎn)向角度更加到位，為以后學(xué)習(xí)漂移操作預(yù)留空間。
4.使用18650品牌鋰電池供電，比傳統(tǒng)5號電池供電更加暴力，輸出電流更加大，秒殺聚能環(huán)。
5.在不改變車輛主要結(jié)構(gòu)的情況下，為車輛再次注入新鮮活力，為車輛帶來二次生命。
6.裝逼裝不出來了。。。文章后附源碼以及元件清單，請大家盡情享用。

全部資料51hei下載地址：
改造遙控車源代碼以及bom表.zip (120.1 KB, 下載次數(shù): 225)

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65#
ID:1131105 發(fā)表于 2024-10-16 21:21 | 只看該作者
樓主太牛了，學(xué)習(xí)！！
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64#
ID:1131387 發(fā)表于 2024-10-12 16:50 | 只看該作者
樓主是手搓大神，向你學(xué)習(xí)
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63#
ID:143767 發(fā)表于 2023-5-16 16:53 | 只看該作者
樓主你好，遙控器端兩個按鍵是起什么作用的？
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62#
ID:1067203 發(fā)表于 2023-3-18 23:24 | 只看該作者
一直想做，謝謝
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61#
ID:103990 發(fā)表于 2023-3-8 09:16 | 只看該作者
有技術(shù)就這樣牛逼o(￣▽￣)ｄ！
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60#
ID:1006736 發(fā)表于 2022-5-2 22:33 | 只看該作者
為什么舵機轉(zhuǎn)動角度很小，而且不能正�？刂�
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59#
ID:876966 發(fā)表于 2022-3-21 22:57 | 只看該作者
XY-WB無線收發(fā)模塊可以用其他型號的無線收發(fā)模塊代換嗎？
謝謝！
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58#
ID:1006479 發(fā)表于 2022-2-23 20:37 | 只看該作者
還打算以后玩漂移呢？
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57#
ID:891634 發(fā)表于 2022-2-13 00:15 | 只看該作者
要是有跑動的視頻就完美了
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56#
ID:209801 發(fā)表于 2022-1-30 19:30 | 只看該作者
我什么時候也能做出這樣的東西，現(xiàn)在正努力學(xué)習(xí)51單片機呢！記錄一下
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55#
ID:1001475 發(fā)表于 2022-1-28 23:45 來自手機 | 只看該作者
樓主，想請教下，遙控端那兩個按鍵什么作用？對碼用的么？
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54#
ID:281029 發(fā)表于 2022-1-21 16:07 | 只看該作者
樓主厲害，回去有時間學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)，做一個試試
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53#
ID:876966 發(fā)表于 2021-12-21 11:38 | 只看該作者
真是不錯，值得試一試。謝謝！
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52#
ID:748364 發(fā)表于 2021-12-7 11:19 | 只看該作者
高手，動手能力強！學(xué)習(xí)了。
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51#
ID:988942 發(fā)表于 2021-12-7 10:13 | 只看該作者
太歷害了吧，樓主學(xué)習(xí)電子學(xué)達到高手階段。
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50#
ID:983947 發(fā)表于 2021-11-29 12:46 | 只看該作者
樓主這是學(xué)以致用的典范，是大家學(xué)習(xí)的精神偶像。。。
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49#
ID:672895 發(fā)表于 2021-11-29 11:26 | 只看該作者
這個遙控和接收需要對碼嗎，還是做好直接就能用了
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48#
ID:979888 發(fā)表于 2021-11-10 20:50 | 只看該作者
這個應(yīng)該是90年代初期仿的，我也有這個一個一模一樣的電機
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47#
ID:256945 發(fā)表于 2021-10-26 16:52 | 只看該作者
嘉立創(chuàng)5元打板不香嗎
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46#
ID:971590 發(fā)表于 2021-10-18 15:56 | 只看該作者
動手能力強大。
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45#
ID:970153 發(fā)表于 2021-10-15 21:34 | 只看該作者
望塵莫及啊
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44#
ID:885797 發(fā)表于 2021-9-18 13:14 | 只看該作者
Chief1Rock 發(fā)表于 2019-11-9 19:43
這是要自己重新設(shè)計嗎。。。大部分人都會丟掉了

從新設(shè)計挺好的，反正也是提升自己，把舊的改裝一下還能省不少錢
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43#
ID:966721 發(fā)表于 2021-9-17 11:44 | 只看該作者
一直想把自己的玩具車改裝下，現(xiàn)在看來可行了，感謝分享
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42#
ID:963185 發(fā)表于 2021-8-31 15:33 | 只看該作者
動手的樂趣多。
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41#
ID:959688 發(fā)表于 2021-8-30 17:00 | 只看該作者
樓主：太牛了，請收下我的漆蓋！
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40#
ID:959683 發(fā)表于 2021-8-10 16:14 | 只看該作者

真的太厲害了！學(xué)習(xí)了。
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39#
ID:957885 發(fā)表于 2021-7-31 13:49 | 只看該作者
之前我做了一個超再生模塊的遙控車，遙控距離很短，正愁怎么做一個新的呢，就看到了這個帖子，幫助很大
謝謝樓主！

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38#
ID:305511 發(fā)表于 2021-2-14 12:37 | 只看該作者
真的太厲害了！
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37#
ID:877208 發(fā)表于 2021-1-15 12:03 | 只看該作者
摟主真厲害,向摟主學(xué)習(xí).
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36#
ID:828341 發(fā)表于 2021-1-6 06:19 | 只看該作者
樓主動手能力強，佩服！
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35#
ID:429540 發(fā)表于 2021-1-5 19:53 來自手機 | 只看該作者
好樣的
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34#
ID:685668 發(fā)表于 2020-12-17 10:27 | 只看該作者
樓主好厲害，回頭我也試試看
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33#
ID:813064 發(fā)表于 2020-12-13 10:27 | 只看該作者
這個無線模塊是2.4G的嗎，什么型號
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32#
ID:826735 發(fā)表于 2020-12-10 22:35 | 只看該作者
牛�。。≈钡梦覀冞@些菜鳥來學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。謝謝樓主。
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31#
ID:816912 發(fā)表于 2020-12-1 23:38 | 只看該作者
很棒啊

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30#
ID:89217 發(fā)表于 2020-12-1 08:38 | 只看該作者
動手能力真強
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29#
ID:844772 發(fā)表于 2020-11-29 20:19 | 只看該作者
原車的波箱能換檔嗎？看著好像有兩檔，應(yīng)該留著。
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28#
ID:847123 發(fā)表于 2020-11-23 05:05 | 只看該作者
單片機可以做遙控，這玩的好高級。
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27#
ID:227313 發(fā)表于 2020-11-20 08:16 | 只看該作者
我有個比樓主漂亮的遙控車 壞掉了 可惜沒有樓主的水平 只能當(dāng)擺設(shè)了！
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26#
ID:846082 發(fā)表于 2020-11-19 18:28 | 只看該作者
我之前也干過類似的事（把我家的計時器修好了），但樓主才是高手，厲害！
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