DIY項(xiàng)目:廢舊遙控車大改造

ID:241755 · 發(fā)表于 2019-11-6 23:20

家里大掃除，清理出來了好多我之前玩的玩具還有雜物之類的，家人覺得沒啥用了就準(zhǔn)備扔掉，幸好我眼疾手快，從垃圾堆中搶救出來了一個(gè)小的玩具車。

翻個(gè)面，發(fā)現(xiàn)車底有安裝電池的位置，于是屁顛屁顛下樓買電池，準(zhǔn)備安上試試。

裝好電池，打開開關(guān)，車子不動(dòng)。。。

是不是哪里壞了？拆開看看

目測(cè)這個(gè)應(yīng)該是遙控車。。。于是回頭一頓翻找，要說長(zhǎng)的像遙控器的，我直找到了這個(gè)。。：

這下遙控器估計(jì)失蹤了，所以現(xiàn)在這個(gè)車沒法控制，遂仗著自己?jiǎn)纹瑱C(jī)的半桶水知識(shí)，決定改造這個(gè)遙控車�？纯存溄与娐钒宓木€，好像也沒幾根，這個(gè)電路板肯定是不能用了，所以直接把線剪掉。

但是問題來了，發(fā)現(xiàn)鏈接著后面驅(qū)動(dòng)齒輪箱的有兩根線，不知道哪兩根是驅(qū)動(dòng)電機(jī)的，為了搞清楚方便后面改造，遂拆之。

看清楚了，明顯右邊兩根是嘛，剪掉！

下面開始改造

首先清理清理雜亂的工作臺(tái)（書桌）

清理好了，好像并沒有干凈到哪里去。。。

拿出遙控車，首先拆解，得到如下部分！

那么首先改造轉(zhuǎn)向部分，拿出一顆來自TOWER PRO的9克舵機(jī)

稍微的修建舵機(jī)的搖臂，使其完美嵌入到轉(zhuǎn)向臂的缺口里

注意現(xiàn)在只是假，不要用膠水把舵機(jī)固定死了，因?yàn)槎鏅C(jī)出廠時(shí)候可能不在正中央的位置，需要給舵機(jī)通電后舵機(jī)找中位！
下面拿出拆下的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上固定板（應(yīng)該叫這個(gè)名字）

攔腰截?cái)�，只留下前面一點(diǎn)用作固定轉(zhuǎn)向輪使用。

安裝上去，新鮮假組照奉上！

轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)改裝完成，下面開始電路設(shè)計(jì)焊接！

電路設(shè)計(jì)篇

頭腦風(fēng)暴了一下，繪制了兩張電路圖，遙控器端的：

還有接受端的

拿出需要的元器件：

開始焊接遙控器

首先固定好搖桿的位置以及單片機(jī)的位置，選擇合適的位置焊接往往可以簡(jiǎn)化走線以及節(jié)省焊料，最恰當(dāng)?shù)姆绞绞菍纹瑱C(jī)放在板子中間

焊接好單片機(jī)以及搖桿之后，難度最大的部分就完成了。眨眼之間，剩下部分的焊接完成：

背面

鏈接電池盒

使用3M膠粘貼電池盒至電路板背后，組裝完成

下面焊接接受端電路板

按照我設(shè)計(jì)的電路圖焊接，非常的方便。
焊好了，左邊到右邊依次是：無線模塊，單片機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊以及右下角的穩(wěn)壓模塊

把驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電源線焊上

開始編程

首先說發(fā)射端的，用單片機(jī)自帶的ADC管腳讀取搖桿位置函數(shù)

然后在主循環(huán)中，不斷讀取搖桿位置并且數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換，然后發(fā)射出去，當(dāng)收到ACK時(shí)，表示一包數(shù)據(jù)發(fā)射完成。

下面是接受端，使用定時(shí)器0產(chǎn)生控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的500hz的PWM信號(hào)以及轉(zhuǎn)向舵機(jī)用的50hz的PWM信號(hào)。

接著接受數(shù)據(jù)包

然后用收到的數(shù)據(jù)改變占空比，即可控制轉(zhuǎn)向舵機(jī)以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

編程完畢，燒錄程序中。由于線不夠長(zhǎng)，墊高電腦。

燒錄好之后粘貼電路板到車子上，以及電池盒

固定轉(zhuǎn)向舵機(jī)，由于沒有熱熔膠槍，采用土辦法

固定好了

將線束都扎一下

遙控器和遙控車的合影

為了方便換電池，不裝外殼了
上電先玩耍一下

一輛躺在垃圾堆的遙控車死而復(fù)生！

總結(jié)我這次改造凸顯的優(yōu)點(diǎn)

1.摒棄傳統(tǒng)的遙控玩具采用的MHZ頻段，采用更加通用的2.4GHZ頻段的無線通訊芯片，有更加遠(yuǎn)的遙控距離，不會(huì)出現(xiàn)同品牌的遙控車一個(gè)遙控器可以遙控所有相同型號(hào)車輛的現(xiàn)象。
2.500HZ的PWM信號(hào)控制電機(jī)，車子速度可調(diào)，并且使得車輛動(dòng)力輸出更加線性，操控手感更加爽。
3.轉(zhuǎn)向采用舵機(jī)，動(dòng)力更加強(qiáng)勁，轉(zhuǎn)向角度更加到位，為以后學(xué)習(xí)漂移操作預(yù)留空間。
4.使用18650品牌鋰電池供電，比傳統(tǒng)5號(hào)電池供電更加暴力，輸出電流更加大，秒殺聚能環(huán)。
5.在不改變車輛主要結(jié)構(gòu)的情況下，為車輛再次注入新鮮活力，為車輛帶來二次生命。
6.裝逼裝不出來了。。。文章后附源碼以及元件清單，請(qǐng)大家盡情享用。

全部資料51hei下載地址：

改造遙控車源代碼以及bom表.zip (120.1 KB, 下載次數(shù): 225)

ID:284488 · 發(fā)表于 2019-11-7 10:33

樓主太厲害了，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

ID:328014 · 發(fā)表于 2019-11-9 15:04

好東東啊好像代碼沒有?

ID:638805 · 發(fā)表于 2019-11-9 19:43

這是要自己重新設(shè)計(jì)嗎。。。大部分人都會(huì)丟掉了

ID:597949 · 發(fā)表于 2019-11-10 14:10

哇塞，厲害，我去翻一番家里的舊物件

ID:241755 · 發(fā)表于 2019-11-12 00:44

51hei團(tuán)團(tuán) 發(fā)表于 2019-11-9 15:04
好東東啊好像代碼沒有?

額我忘添加了，現(xiàn)在已經(jīng)附到帖子后邊了

ID:241755 · 發(fā)表于 2019-11-12 00:44

Chief1Rock 發(fā)表于 2019-11-9 19:43
這是要自己重新設(shè)計(jì)嗎。。。大部分人都會(huì)丟掉了

就是改造了一下電路系統(tǒng)，算不上重新設(shè)計(jì)

ID:586197 · 發(fā)表于 2019-11-12 14:41

厲害，我要來學(xué)習(xí)偷師

ID:596252 · 發(fā)表于 2019-11-12 16:55

厲害厲害向您學(xué)習(xí)

ID:241755 · 發(fā)表于 2019-11-12 18:57

messiceding 發(fā)表于 2019-11-12 14:41
厲害，我要來學(xué)習(xí)偷師

歡迎歡迎

ID:670373 · 發(fā)表于 2019-12-30 19:41

本帖最后由 wongwoed 于 2020-1-1 14:39 編輯

這能玩？按照樓主這思路做出來，操作起來沒反應(yīng)...............

ID:452173 · 發(fā)表于 2020-1-2 12:26

這個(gè)好玩，有時(shí)間試試。

ID:253767 · 發(fā)表于 2020-1-5 08:01

謝謝分享!!!

ID:115923 · 發(fā)表于 2020-2-21 16:50

好啦了，不錯(cuò)的設(shè)計(jì) 改造，我喜歡，其實(shí) 大家都喜歡這樣的的貼子。

ID:697112 · 發(fā)表于 2020-2-23 21:17

您好，想咨詢一下，遙控編程那一步是怎么操作的，怎樣連接電腦，用什么軟件嗎?可以教教我嗎，萬分感謝！

ID:642933 · 發(fā)表于 2020-3-3 22:00

樓主你好，樓主的動(dòng)手能力極強(qiáng)，看的我躍躍欲試，但我發(fā)現(xiàn)你的bom表里的零件和你畫圖的零件不一樣，你畫的電路圖有7805還有ht7533，但是表里沒有，最后樓主可以給具體型號(hào)嗎，謝謝！

ID:691449 · 發(fā)表于 2020-3-8 18:05

請(qǐng)問，無線模塊是2.4G嗎？

ID:639372 · 發(fā)表于 2020-3-9 10:49

太nb了，但是我覺著芯片用芯片座更好吧？可以重復(fù)使用（窮�。�

ID:705821 · 發(fā)表于 2020-3-10 15:16

厲害了，自制遙控器，編程燒錄，自制接收端，改舵機(jī)...我多混混論壇看能不能也看齊一下

ID:693692 · 發(fā)表于 2020-3-11 21:34

樓主厲害，我也想變得和你一樣厲害……

ID:302666 · 發(fā)表于 2020-3-11 21:49

向樓主學(xué)習(xí)

ID:280228 · 發(fā)表于 2020-3-11 23:24

病毒假在家也搞了一個(gè)，基本和樓主的差不多，事實(shí)說明這種搖桿操控小車毫無手感可言，開車暈的很

ID:510402 · 發(fā)表于 2020-4-1 13:33

收藏了，回頭再研究研究。

ID:724172 · 發(fā)表于 2020-4-8 11:33

太好了，剛好家里有好幾部，嘻嘻

ID:724332 · 發(fā)表于 2020-4-10 19:28

樓主，問一下，無線模塊用的是哪個(gè)？樓主太牛了，期待更新。

ID:760343 · 發(fā)表于 2020-5-26 22:33

高手在民間

ID:846082 · 發(fā)表于 2020-11-19 18:28

我之前也干過類似的事（把我家的計(jì)時(shí)器修好了），但樓主才是高手，厲害！

ID:227313 · 發(fā)表于 2020-11-20 08:16

我有個(gè)比樓主漂亮的遙控車壞掉了可惜沒有樓主的水平只能當(dāng)擺設(shè)了！

ID:847123 · 發(fā)表于 2020-11-23 05:05

單片機(jī)可以做遙控，這玩的好高級(jí)。

ID:844772 · 發(fā)表于 2020-11-29 20:19

原車的波箱能換檔嗎？看著好像有兩檔，應(yīng)該留著。

ID:89217 · 發(fā)表于 2020-12-1 08:38

動(dòng)手能力真強(qiáng)

ID:816912 · 發(fā)表于 2020-12-1 23:38

很棒啊

ID:826735 · 發(fā)表于 2020-12-10 22:35

牛�。�！直得我們這些菜鳥來學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。謝謝樓主。

ID:813064 · 發(fā)表于 2020-12-13 10:27

這個(gè)無線模塊是2.4G的嗎，什么型號(hào)

ID:685668 · 發(fā)表于 2020-12-17 10:27

樓主好厲害，回頭我也試試看

ID:429540 · 發(fā)表于 2021-1-5 19:53

好樣的

ID:828341 · 發(fā)表于 2021-1-6 06:19

樓主動(dòng)手能力強(qiáng)，佩服！

ID:877208 · 發(fā)表于 2021-1-15 12:03

摟主真厲害,向摟主學(xué)習(xí).

ID:305511 · 發(fā)表于 2021-2-14 12:37

真的太厲害了！

ID:957885 · 發(fā)表于 2021-7-31 13:49

之前我做了一個(gè)超再生模塊的遙控車，遙控距離很短，正愁怎么做一個(gè)新的呢，就看到了這個(gè)帖子，幫助很大
謝謝樓主！

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