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單片機(jī)+UDN2916 5相4線步進(jìn)電機(jī)的單片機(jī)驅(qū)動(dòng)程序 發(fā)送速度到串口

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ID:277134 發(fā)表于 2019-11-10 15:35 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
5相4線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序，可以調(diào)速，正反轉(zhuǎn)，發(fā)送速度到串口，用1602顯示

單片機(jī)源程序如下:
  1. /*************************************************************************************
  2. *  標(biāo)題:  步進(jìn)電機(jī)試驗(yàn)一(雙極性步進(jìn)電機(jī))                                                                                         *
  3. *                                                                                                                                                                          *
  4. *    通過本例程了解步進(jìn)馬達(dá)使用及驅(qū)動(dòng)程序編寫                                                                                 *
  5. *;   單相四拍通電驅(qū)動(dòng)時(shí)序：                                                          *
  6. *;   正轉(zhuǎn)： A/  B  A  B/
  7. *    反轉(zhuǎn)： B/  A  B  A/                                                                                              *
  8. *   
  9. *    UDN2916電流控制真值表：
  10. *          I0    I1        輸出電流
  11. *          L            L                  最大
  12. *          H                L                  最大*2/3
  13. *          L                H                  最大*1/3
  14. *     H     H         0                                                                     *
  15. *  請(qǐng)學(xué)員一定要消化掉本例程                     0x30,0x0e,0x39,0x07                              *
  16.    注意：J14短路冒需斷開                                                                                    *
  17. **************************************************************************************/  
  18. #include "reg52.h"
  19. //Motor
  20. sbit key  = P0^0;          //定義管腳
  21. sbit key1 = P0^1;
  22. sbit key2 = P0^2;          //定義管腳
  23. sbit key3 = P0^3;
  24. sbit key4 = P0^4;          //定義管腳
  25. sbit key5 = P0^5;
  26. sbit key6 = P0^6;          //定義管腳
  27. sbit I01  = P1^0;
  28. sbit I02  = P1^1;
  29. sbit I03  = P1^2;
  30. sbit I04  = P1^3;

  32. int speed=20,zhuangtaiflag=0,gaodu=0,jiaodu=0,gd=0,jd=0;

  34. void delay(int time);
  35. void bujinzhengzhuan(int b)
  36. {
  37.         int i;
  38.         for(i=0;i<b;i++)
  39.         {
  40.                 I01=1;
  41.                 I02=0;
  42.                 I03=0;
  43.                 I04=0;
  44.                 delay(speed);
  45.                 I01=0;
  46.                 I02=1;
  47.                 I03=0;
  48.                 I04=0;
  49.                 delay(speed);
  50.                 I01=0;
  51.                 I02=0;
  52.                 I03=1;
  53.                 I04=0;
  54.                 delay(speed);
  55.                 I01=0;
  56.                 I02=0;
  57.                 I03=0;
  58.                 I04=1;
  59.                 delay(speed);
  60.         }
  61. }

  63. void bujinfanzhuan(int a)
  64. {
  65.         int i;
  66.         for(i=0;i<a;i++)
  67.         {
  68.                 I01=0;
  69.                 I02=0;
  70.                 I03=0;
  71.                 I04=1;
  72.                 delay(speed);
  73.                 I01=0;
  74.                 I02=0;
  75.                 I03=1;
  76.                 I04=0;
  77.                 delay(speed);
  78.                 I01=0;
  79.                 I02=1;
  80.                 I03=0;
  81.                 I04=0;
  82.                 delay(speed);
  83.                 I01=1;
  84.                 I02=0;
  85.                 I03=0;
  86.                 I04=0;
  87.                 delay(speed);
  88.         }
  89. }
  90. void bujinstop(void)
  91. {
  92.         I01=0;
  93.         I02=0;
  94.         I03=0;
  95.         I04=0;
  96. }
  97. /*------------------------------------------------
  98.                     串口初始化
  99. ------------------------------------------------*/
  100. void UsartConfiguration()
  101. {
  102.         SCON=0X50;                        //設(shè)置為工作方式1
  103.         TMOD=0X20;                        //設(shè)置計(jì)數(shù)器工作方式2
  104.         PCON=0X80;                        //波特率加倍
  105.         TH1=0XF3;                    //計(jì)數(shù)器初始值設(shè)置，注意波特率是4800的
  106.         TL1=0XF3;
  107. //        ES=1;                                                //打開接收中斷
  108. //        EA=1;                                                //打開總中斷
  109.         TR1=1;                                            //打開計(jì)數(shù)器
  110. }
  111. /*******************延時(shí)函數(shù)****************************/
  112. void delay(int time)
  113. {
  114.   int i,j;
  115.   
  116.   for(j=0; j <= time; j++)
  117.    for(i =0 ; i <= 120; i++);
  118. }

  120. void main()
  121. {
  122.   int flag;
  123.   UsartConfiguration();
  124.   while(1)
  125.   {
  126.     if(key==0)
  127.                 {
  128.                         delay(10);
  129.                         if(key==0)
  130.                         {
  131.                                 while(key==0);
  132.                                 flag++;
  133.                                 if(flag==3)flag=0;               
  134.                         }
  135.                 }
  136.                
  137.          if(key1==0)
  138.                 {
  139.                         delay(10);
  140.                         if(key1==0)
  141.                         {
  142.                                 while(key1==0);
  143.                                 speed++;
  144.                                 if(speed==50)speed=2;               
  145.                         }
  146.                 }
  147.                
  148.                 if(key2==0)
  149.                 {
  150.                         delay(10);
  151.                         if(key2==0)
  152.                         {
  153.                                 while(key2==0);
  154.                                 speed--;
  155.                                 if(speed<=2)speed=2;               
  156.                         }
  157.                 }
  158.                 if(key3==0)
  159.                 {
  160.                         delay(10);
  161.                         if(key3==0)
  162.                         {
  163.                                 while(key3==0);
  164.                                 zhuangtaiflag++;
  165.                                 if(zhuangtaiflag==0)jd=0;
  166.                                 if(zhuangtaiflag==1)gd=0;
  167.                                 if(zhuangtaiflag==2)zhuangtaiflag=0;
  168.                         }
  169.                 }
  170.                
  171.                 if(key4==0)
  172.                 {
  173.                         delay(10);
  174.                         if(key4==0)
  175.                         {
  176.                                 while(key4==0);
  177.                                 if(zhuangtaiflag==0)jiaodu++;
  178.                                 if(zhuangtaiflag==1)gaodu++;
  179.                         }
  180.                 }
  181.                
  182.                         if(key5==0)
  183.                 {
  184.                         delay(10);
  185.                         if(key5==0)
  186.                         {
  187.                                 while(key5==0);
  188.                                 if(zhuangtaiflag==0)jiaodu--;
  189.                                 if(zhuangtaiflag==1)gaodu--;
  190.                         }
  191.                 }
  192.                
  193.                 if(flag==0)bujinstop();
  194.                 if(flag==1)bujinzhengzhuan(1);
  195.           if(flag==2)bujinfanzhuan(1);
  196.                 if(gaodu-gd>0)
  197.                 {
  198.                         bujinzhengzhuan(100*(gaodu-gd));
  199.                         gd=gaodu;
  200.                 }
  201.                 if(gaodu-gd<0)
  202.                 {
  203.                         bujinfanzhuan(100*(gd-gaodu));
  204.                         gd=gaodu;
  205.                 }
  206.                 if(jiaodu-jd>0)
  207.                 {
  208.                         bujinzhengzhuan(jiaodu-jd);
  209.                         jd=jiaodu;
  210.                 }
  211.                 if(jiaodu-jd<0)
  212.                 {
  213.                         bujinfanzhuan(jd-jiaodu);
  214.                         jd=jiaodu;
  215.                 }
  216.     SBUF=speed;
  217.   }

  219. }
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ID:1 發(fā)表于 2019-11-10 16:52 | 只看該作者
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