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上次發(fā)過一個51單片機(jī)控制舵機(jī)轉(zhuǎn)動，但是沒有代碼在里面，這次是基于STM32f103寫的控制舵機(jī)轉(zhuǎn)動；是基于正點(diǎn)原子的精英版（如有侵權(quán)請與我聯(lián)系）。信號輸出口是PE0,只是單純的控制舵機(jī)轉(zhuǎn)動，如果需要轉(zhuǎn)動固定的角度，只要改變timer.c文件里的pwm_count的值就可以改變轉(zhuǎn)動角度（0~5范圍內(nèi)改動）
單片機(jī)源程序如下:
- #include "led.h"
- #include "delay.h"
- #include "key.h"
- #include "sys.h"
- #include "usart.h"
- #include "timer.h"
- int main(void)
- {
-
- delay_init(); //延時函數(shù)初始化
- NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //設(shè)置NVIC中斷分組2:2位搶占優(yōu)先級，2位響應(yīng)優(yōu)先級
- uart_init(115200); //串口初始化為115200
- LED_Init(); //LED端口初始化
- TIM3_Int_Init(4,7199);//10Khz的計數(shù)頻率，計數(shù)到5為0.5ms
- while(1);
-
- }
所有資料51hei提供下載:
STM32控制舵機(jī).7z
(186.62 KB, 下載次數(shù): 207)
2019-11-20 17:29 上傳
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