擁有第一人稱視角的視頻車

ID:241755 · 發(fā)表于 2019-11-18 03:03

家里翻出來了很久之前買的智能車，這種車大家某寶搜索智能小車可以搜到
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這個車是三輪的，所以轉(zhuǎn)向通過差速轉(zhuǎn)向，后面的一個輪子是個萬向輪，可以說是名副其實的三輪車
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這個小車上面板的面積還挺大的，所以準備裝載一些設(shè)備上去，讓他動起來。
剛好之前玩穿越四軸的時候，遺留下來一副攝像頭和5.8G圖傳，所以索性將其加上攝像頭，變身成為視頻車
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之前制作氣墊船的時候做的遙控器，現(xiàn)在就用這個當遙控吧，上面有兩個搖桿，我可以分別用來控制前進后退轉(zhuǎn)向以及攝像頭的擺動。
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發(fā)射端有了，下面呢就是開動焊接一塊接受板出來，我使用一塊閑置的arduino pro mini板，用來當作核心控制板，接下來完成電路圖的繪制。手繪這種較復(fù)雜的電路圖并不太方便，我選擇在電腦上繪制電路圖

根據(jù)電路圖找到相應(yīng)的元件，無線模塊采用的是NRF24L01，電機驅(qū)動采用L293D,穩(wěn)壓芯片是AMS1117，都是一些較常見的芯片。
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焊接好之后的樣子

看看背面，雖然說電路不太復(fù)雜，但還是耗費我將近2個半小時的時間。電源接口預(yù)留的是航模電池上常用的T頭
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接受板與發(fā)射板
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焊接好的板子安裝到小車上
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下面為攝像頭制作云臺，首先拿出兩顆來自銀燕的ES08A 9G舵機（舵機上白色的是704硅膠，以前做防水的時候留下的）
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找出一個塑料合頁

裁出一片kt板，將舵機，合頁以及kt板粘在一起
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準備好一套快速調(diào)節(jié)器以及一個廢舊的舵機搖臂
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將搖臂的頭部切下來

粘貼在合頁的一側(cè)
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鏈接上拉桿鋼絲以及快速調(diào)節(jié)器，一個簡易的舵機云臺就制作好了
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換個角度

拿出攝像頭以及圖傳發(fā)射器

觀察到攝像頭后部有一顆7805穩(wěn)壓芯片，故推測此攝像頭內(nèi)部核心是5V供電的，正好我的接收板也是用5V供電的，所以準備改造攝像頭，使用接收板給攝像頭供電。
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利用熱風槍解焊下7805芯片，用一個導(dǎo)線短接輸入和輸出焊盤，如圖所示。這樣改造好的攝像頭可以使用5V供電了
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焊接圖傳供電線，鏈接攝像頭，準備測試圖傳
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拿出鷹眼接受一體機

調(diào)到與發(fā)射相同頻率，給接收板上電，屏幕上顯示出了攝像頭拍到的畫面
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裝配云臺以及圖傳到小車上，完成如圖
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發(fā)射接收大合影
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興奮的下地玩耍，結(jié)果云臺舵機行程過大，把kt板折斷了
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看來自制的云臺還是不靠譜，于是在某寶上淘了一個
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安裝過程中

安裝攝像頭

正好從dfrobot購買的圓形車到了
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看起來做工不錯，顏值很高，小電機挺別致
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索性拋棄原來的破車底盤，移植到這輛小車上
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拿出4個銅柱以及螺絲
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在一張kt板上鉆孔

將kt板安裝到車上，架高云臺，方便下面安裝接收板
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從后面看下

再換個角度

拿出電機的電線，以及一個18650的電池盒（改用18650供電了）
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焊接好

組裝起來

桌面上跑跑

轉(zhuǎn)動一下攝像頭

下地跑跑

完成！

ID:638524 · 發(fā)表于 2019-11-28 20:39

高手啊，今天看你多少帖子了，大哥記得多多在這里發(fā)發(fā)帖子分享經(jīng)驗

ID:698899 · 發(fā)表于 2020-2-29 17:04

樓主點子多，看了他好幾篇文章，都很詳細，有創(chuàng)新，希望多多出刊

ID:814485 · 發(fā)表于 2020-8-15 18:54

這個是個高手

ID:431123 · 發(fā)表于 2020-9-16 16:15

樓主做了我一直想做的事情

ID:843544 · 發(fā)表于 2020-12-22 20:23

高手。。。

ID:876226 · 發(fā)表于 2021-2-18 16:46

很不錯

ID:373684 · 發(fā)表于 2021-7-25 23:45

可以WIFI遠程控制的嗎

ID:1003226 · 發(fā)表于 2022-2-22 16:31

很詳細，有創(chuàng)新，希望多多出

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