擁有第一人稱視角的視頻車

ID:241755 · 發(fā)表于 2019-11-18 03:03

家里翻出來了很久之前買的智能車，這種車大家某寶搜索智能小車可以搜到

這個(gè)車是三輪的，所以轉(zhuǎn)向通過差速轉(zhuǎn)向，后面的一個(gè)輪子是個(gè)萬向輪，可以說是名副其實(shí)的三輪車

這個(gè)小車上面板的面積還挺大的，所以準(zhǔn)備裝載一些設(shè)備上去，讓他動(dòng)起來。
剛好之前玩穿越四軸的時(shí)候，遺留下來一副攝像頭和5.8G圖傳，所以索性將其加上攝像頭，變身成為視頻車

之前制作氣墊船的時(shí)候做的遙控器，現(xiàn)在就用這個(gè)當(dāng)遙控吧，上面有兩個(gè)搖桿，我可以分別用來控制前進(jìn)后退轉(zhuǎn)向以及攝像頭的擺動(dòng)。

發(fā)射端有了，下面呢就是開動(dòng)焊接一塊接受板出來，我使用一塊閑置的arduino pro mini板，用來當(dāng)作核心控制板，接下來完成電路圖的繪制。手繪這種較復(fù)雜的電路圖并不太方便，我選擇在電腦上繪制電路圖

根據(jù)電路圖找到相應(yīng)的元件，無線模塊采用的是NRF24L01，電機(jī)驅(qū)動(dòng)采用L293D,穩(wěn)壓芯片是AMS1117，都是一些較常見的芯片。

焊接好之后的樣子

看看背面，雖然說電路不太復(fù)雜，但還是耗費(fèi)我將近2個(gè)半小時(shí)的時(shí)間。電源接口預(yù)留的是航模電池上常用的T頭

接受板與發(fā)射板

焊接好的板子安裝到小車上

下面為攝像頭制作云臺，首先拿出兩顆來自銀燕的ES08A 9G舵機(jī)（舵機(jī)上白色的是704硅膠，以前做防水的時(shí)候留下的）

找出一個(gè)塑料合頁

裁出一片kt板，將舵機(jī)，合頁以及kt板粘在一起

準(zhǔn)備好一套快速調(diào)節(jié)器以及一個(gè)廢舊的舵機(jī)搖臂

將搖臂的頭部切下來

粘貼在合頁的一側(cè)

鏈接上拉桿鋼絲以及快速調(diào)節(jié)器，一個(gè)簡易的舵機(jī)云臺就制作好了

換個(gè)角度

拿出攝像頭以及圖傳發(fā)射器

觀察到攝像頭后部有一顆7805穩(wěn)壓芯片，故推測此攝像頭內(nèi)部核心是5V供電的，正好我的接收板也是用5V供電的，所以準(zhǔn)備改造攝像頭，使用接收板給攝像頭供電。

利用熱風(fēng)槍解焊下7805芯片，用一個(gè)導(dǎo)線短接輸入和輸出焊盤，如圖所示。這樣改造好的攝像頭可以使用5V供電了

焊接圖傳供電線，鏈接攝像頭，準(zhǔn)備測試圖傳

拿出鷹眼接受一體機(jī)

調(diào)到與發(fā)射相同頻率，給接收板上電，屏幕上顯示出了攝像頭拍到的畫面

裝配云臺以及圖傳到小車上，完成如圖

發(fā)射接收大合影

興奮的下地玩耍，結(jié)果云臺舵機(jī)行程過大，把kt板折斷了

看來自制的云臺還是不靠譜，于是在某寶上淘了一個(gè)

安裝過程中

安裝攝像頭

正好從dfrobot購買的圓形車到了

看起來做工不錯(cuò)，顏值很高，小電機(jī)挺別致

索性拋棄原來的破車底盤，移植到這輛小車上

拿出4個(gè)銅柱以及螺絲

在一張kt板上鉆孔

將kt板安裝到車上，架高云臺，方便下面安裝接收板

從后面看下

再換個(gè)角度

拿出電機(jī)的電線，以及一個(gè)18650的電池盒（改用18650供電了）

焊接好

組裝起來

桌面上跑跑

轉(zhuǎn)動(dòng)一下攝像頭

下地跑跑

完成！

ID:638524 · 發(fā)表于 2019-11-28 20:39

高手啊，今天看你多少帖子了，大哥記得多多在這里發(fā)發(fā)帖子分享經(jīng)驗(yàn)

ID:698899 · 發(fā)表于 2020-2-29 17:04

樓主點(diǎn)子多，看了他好幾篇文章，都很詳細(xì)，有創(chuàng)新，希望多多出刊

ID:814485 · 發(fā)表于 2020-8-15 18:54

這個(gè)是個(gè)高手

ID:431123 · 發(fā)表于 2020-9-16 16:15

樓主做了我一直想做的事情

ID:843544 · 發(fā)表于 2020-12-22 20:23

高手。。。

ID:876226 · 發(fā)表于 2021-2-18 16:46

很不錯(cuò)

ID:373684 · 發(fā)表于 2021-7-25 23:45

可以WIFI遠(yuǎn)程控制的嗎

ID:1003226 · 發(fā)表于 2022-2-22 16:31

很詳細(xì)，有創(chuàng)新，希望多多出

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擁有第一人稱視角的視頻車

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