找回密碼
 立即注冊

QQ登錄

只需一步，快速開始

搜索
查看: 1311|回復(fù): 0
打印 上一主題 下一主題
收起左側(cè)

智能小車三路小車測速代碼

[復(fù)制鏈接]
跳轉(zhuǎn)到指定樓層
樓主
ID:641322 發(fā)表于 2019-11-25 00:25 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
自己做的小車用于調(diào)試3路尋跡測試程序，小伙伴調(diào)試小車時(shí)可用
  1. #include<reg52.h>
  2. #define uint unsigned int
  3. #define uchar unsigned char
  4. sbit P10=P1^0; //  控制左電機(jī)前進(jìn)
  5. sbit P11=P1^1;//控制左電機(jī)后退
  6. sbit P12=P1^2;//控制右電機(jī)
  7. sbit P13=P1^3;//控制右電機(jī)
  8. sbit P14=P1^4;//尋跡左
  9. sbit P15=P1^5;//尋跡中
  10. sbit P16=P1^6;//尋跡右
  11. fun1()
  12. { P10=0;P11=1;P12=0;P13=1;}
  13. //fun2()
  14. //{ P10=1;P11=0;P12=1;P13=0;}
  15. fun3()
  16. { P10=0;P11=1;P12=1;P13=1;}
  17. fun4()
  18. { P10=1;P11=1;P12=1;P13=0;}
  19. fun5()
  20. { P10=1;P11=1;P12=1;P13=1;}
  21. void main()
  22. { while(1)
  23.   { if((P14==0&&P15==1&&P16==0)||

  25. (P14==0&&P15==0&&P16==0))
  26.           fun1();
  27.     if(P14==1&&P15==0&&P16==0)
  28.           fun4();
  29.          if(P14==0&&P15==0&&P16==1)
  30.          fun3();
  31.         if(P10==4&&P15==1&&P16==1)
  32.          fun5();
  33.   }
  34. }
復(fù)制代碼


分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空間QQ空間 騰訊微博騰訊微博 騰訊朋友騰訊朋友
收藏收藏 分享淘帖 頂頂 踩踩
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

您需要登錄后才可以回帖 登錄 | 立即注冊

本版積分規(guī)則

手機(jī)版|小黑屋|51黑電子論壇 |51黑電子論壇6群 QQ 管理員QQ:125739409;技術(shù)交流QQ群281945664

Powered by 單片機(jī)教程網(wǎng)

快速回復(fù) 返回頂部 返回列表