求助：51智能小車(chē)如何根據(jù)電池電壓變化，自動(dòng)調(diào)整PWM，保持小車(chē)勻速前進(jìn)？

ID:378834 · 發(fā)表于 2019-11-27 15:33

如題

ID:367934 · 發(fā)表于 2019-11-27 16:43

電池的使用，變化一般會(huì)從高電壓慢慢降低，首先你要采集電池的電壓變化數(shù)據(jù)。就可以通過(guò)判斷電壓的數(shù)據(jù)進(jìn)行PWM調(diào)節(jié)。
正常情況電壓越小，車(chē)的速度越慢，如何保持一樣的PWM輸出，那電池的使用時(shí)間就大大減少。

ID:25310 · 發(fā)表于 2019-11-27 17:54

需要做電量檢測(cè)，驅(qū)動(dòng)電流檢測(cè)。綜合判斷是否需要加大輸出。但如果都快沒(méi)電了，這個(gè)用處不大只會(huì)加大放電電流加速讓電池完蛋。

ID:396245 · 發(fā)表于 2019-11-27 18:56

你這個(gè)問(wèn)題問(wèn)得，基本上不可能得到答案了。

ID:396245 · 發(fā)表于 2019-11-27 19:02

你這個(gè)問(wèn)題問(wèn)得，基本上不可能得到答案了。
既然你知道要根據(jù)電壓的變化，那實(shí)際上你本身就是答案了。
檢測(cè)電壓》》根據(jù)電壓調(diào)整PWM脈寬（電壓與PWM脈寬之間的關(guān)系，需要你自己分析，首先測(cè)測(cè)試電壓與電機(jī)轉(zhuǎn)速的關(guān)系）》》輸出PWN。就達(dá)到你要的結(jié)果樓。但是，電壓與電機(jī)轉(zhuǎn)速可能有難度，所以建議通過(guò)實(shí)驗(yàn)測(cè)了，電壓低的時(shí)候給予一定的補(bǔ)償。

ID:491577 · 發(fā)表于 2019-11-27 19:03

你這種方法比較麻煩，而且精度也會(huì)很低，直接檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速是最準(zhǔn)確的，通過(guò)PWM保持電機(jī)轉(zhuǎn)速恒定比較簡(jiǎn)單準(zhǔn)確。

ID:638524 · 發(fā)表于 2019-11-27 20:11

你這也太難了吧，不如加個(gè)穩(wěn)壓模塊，沒(méi)電直接不驅(qū)動(dòng)了。

ID:123289 · 發(fā)表于 2019-11-27 20:24

從問(wèn)的問(wèn)題看，樓主是想法就是錯(cuò)的，
不能以電池電壓為控制的主要依據(jù)，而是要以小車(chē)運(yùn)行的速度作為控制的主要依據(jù)。

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