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STM32洗衣機(jī)模擬程序

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ID:654171 發(fā)表于 2019-12-2 15:39 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
模擬洗衣機(jī)洗滌過(guò)程

單片機(jī)源程序如下:
  1. #include "stm32f2xx.h"
  2. #include "stm322xg_eval.h"
  3. #include "stm32f2xx_exti.h"
  4. #include "stm32f2xx_gpio.h"
  5. #include "stm322xg_eval_lcd.h"
  6. #include "stm32f2xx_it.h"
  7. #include "misc.h"
  8. #include "Printf.h"
  9. #include <stdio.h>
  10. #include "stm32f2xx_rcc.h"
  11. #include "LedSegment.h"

  13. #define RCC_GPIO_LED                    RCC_AHB1Periph_GPIOF    //LED使用的GPIO時(shí)鐘
  14. #define LEDn                            4                       //STM32開(kāi)發(fā)板LED數(shù)量
  15. #define GPIO_LED                        GPIOF                   //LED燈使用的GPIO組

  17. #define LED1_PIN                         GPIO_Pin_7             //LED1使用的GPIO管腳
  18. #define LED2_PIN                         GPIO_Pin_8                                      //LED2使用的GPIO管腳
  19. #define LED3_PIN                         GPIO_Pin_9                                //LED3使用的GPIO管腳
  20. #define LED4_PIN                         GPIO_Pin_10                                    //LED4使用的GPIO管腳

  22. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  24. void Turn_On_LED(u8 LED_NUM);
  25. void Delay(uint32_t nCount);

  27. int i=0,j=0;
  28. int flag=0;
  29. u8 lx=0;
  30. u8 ly=0;
  31. u8 time=0;
  32. u32 unm=0;

  34. void Delay(uint32_t nCount)
  35. {
  36.   for(; nCount != 0; nCount--); //循環(huán)
  37. }
  38. void STM_EVAL_KEY1Init(void)
  39. {
  40.   /*Structure declaration*/
  41.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;                    //GPIO結(jié)構(gòu)體聲明
  42.   EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;                    //外部中斷控制結(jié)構(gòu)體聲明
  43.   NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;                    //中斷向量配置結(jié)構(gòu)體聲明

  45.   /* Enable the KEY Clock */
  46.   RCC_AHB1PeriphClockCmd(KEY1_GPIO_CLK, ENABLE);           //使能按鍵時(shí)鐘
  47.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);   //使能APB2外設(shè)時(shí)鐘

  49.   /* Configure KEY pin as input */
  50.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY1_PIN;                 //設(shè)置按鍵引腳
  51.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;            //設(shè)置GPIO模式為輸入
  52.   GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;        //設(shè)置GPIO三態(tài)為無(wú)
  53.         
  54.   GPIO_Init(KEY1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);         //按鍵初始化

  56.         /* Connect KEY EXTI Line to KEY GPIO Pin */
  57.         SYSCFG_EXTILineConfig(KEY1_EXTI_PORT_SOURCE, KEY1_EXTI_PIN_SOURCE);      //按鍵外部中斷線(xiàn)配置

  59.         /* Configure KEY EXTI line */
  60.         EXTI_InitStructure.EXTI_Line = KEY1_EXTI_LINE;                           //設(shè)置按鍵的外部中斷線(xiàn)
  61.         EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;                      //設(shè)置按鍵為外部中斷
  62.         EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;                   //設(shè)置觸發(fā)模式為上升沿觸發(fā)
  63.         EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;                                //使能中斷
  64.         EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);                                          //外部中斷初始化
  65.   
  66.         /* Enable and set KEY EXTI Interrupt to the lowest priority */
  67.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = KEY1_EXTI_IRQn;                     //設(shè)置按鍵中斷控制通道
  68.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;                //設(shè)置先占優(yōu)先級(jí)
  69.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;                       //設(shè)置響應(yīng)優(yōu)先級(jí)
  70.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                          //使能中斷向量

  72.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                                          //中斷向量初始化
  73. }

  75. void STM_EVAL_KEY2Init(void)
  76. {
  77.   /*Structure declaration*/
  78.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;                    //GPIO結(jié)構(gòu)體聲明
  79.   EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;                    //外部中斷控制結(jié)構(gòu)體聲明
  80.   NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;                    //中斷向量配置結(jié)構(gòu)體聲明

  82.   /* Enable the KEY Clock */
  83.   RCC_AHB1PeriphClockCmd(KEY2_GPIO_CLK, ENABLE);           //使能按鍵時(shí)鐘
  84.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);   //使能APB2外設(shè)時(shí)鐘

  86.   /* Configure KEY pin as input */
  87.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY2_PIN;                  //設(shè)置按鍵引腳
  88.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;             //設(shè)置GPIO模式為輸入
  89.   GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;         //設(shè)置GPIO三態(tài)為無(wú)
  90.         
  91.   GPIO_Init(KEY2_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);          //按鍵初始化

  93.         /* Connect KEY EXTI Line to KEY GPIO Pin */
  94.         SYSCFG_EXTILineConfig(KEY2_EXTI_PORT_SOURCE, KEY2_EXTI_PIN_SOURCE);      //按鍵外部中斷線(xiàn)配置

  96.         /* Configure KEY EXTI line */
  97.         EXTI_InitStructure.EXTI_Line = KEY2_EXTI_LINE;                           //設(shè)置按鍵的外部中斷線(xiàn)
  98.         EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;                      //設(shè)置按鍵為外部中斷
  99.         EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;                   //設(shè)置觸發(fā)模式為上升沿觸發(fā)
  100.         EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;                                //使能中斷
  101.         EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);                                          //外部中斷初始化

  103.         /* Enable and set KEY EXTI Interrupt to the lowest priority */
  104.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = KEY2_EXTI_IRQn;                     //設(shè)置按鍵中斷控制通道
  105.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;                //設(shè)置先占優(yōu)先級(jí)
  106.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;                       //設(shè)置響應(yīng)優(yōu)先級(jí)
  107.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                          //使能中斷向量

  109.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                                          //中斷向量初始化
  110. }


  113. void STM_EVAL_KEY3Init(void)
  114. {
  115.   /*Structure declaration*/
  116.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;                    //GPIO結(jié)構(gòu)體聲明
  117.   EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;                    //外部中斷控制結(jié)構(gòu)體聲明
  118.   NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;                    //中斷向量配置結(jié)構(gòu)體聲明

  120.   /* Enable the KEY Clock */
  121.   RCC_AHB1PeriphClockCmd(KEY3_GPIO_CLK, ENABLE);           //使能按鍵時(shí)鐘
  122.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);   //使能APB2外設(shè)時(shí)鐘

  124.   /* Configure KEY pin as input */
  125.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY3_PIN;                  //設(shè)置按鍵引腳
  126.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;             //設(shè)置GPIO模式為輸入
  127.   GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;         //設(shè)置GPIO三態(tài)為無(wú)
  128.         
  129.   GPIO_Init(KEY3_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);          //按鍵初始化

  131.         /* Connect KEY EXTI Line to KEY GPIO Pin */
  132.         SYSCFG_EXTILineConfig(KEY3_EXTI_PORT_SOURCE, KEY3_EXTI_PIN_SOURCE);      //按鍵外部中斷線(xiàn)配置

  134.         /* Configure KEY EXTI line */
  135.         EXTI_InitStructure.EXTI_Line = KEY3_EXTI_LINE;                           //設(shè)置按鍵的外部中斷線(xiàn)
  136.         EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;                      //設(shè)置按鍵為外部中斷
  137.         EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;                   //設(shè)置觸發(fā)模式為上升沿觸發(fā)
  138.         EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;                                //使能中斷
  139.         EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);                                          //外部中斷初始化

  141.         /* Enable and set KEY EXTI Interrupt to the lowest priority */
  142.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = KEY3_EXTI_IRQn;                     //設(shè)置按鍵中斷控制通道
  143.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;                //設(shè)置先占優(yōu)先級(jí)
  144.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;                       //設(shè)置響應(yīng)優(yōu)先級(jí)
  145.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                          //使能中斷向量

  147.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                                          //中斷向量初始化
  148. }
  149. void STM_EVAL_KEY4Init(void)
  150. {
  151.   /*Structure declaration*/
  152.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;                    //GPIO結(jié)構(gòu)體聲明
  153.   EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;                    //外部中斷控制結(jié)構(gòu)體聲明
  154.   NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;                    //中斷向量配置結(jié)構(gòu)體聲明

  156.   /* Enable the KEY Clock */
  157.   RCC_AHB1PeriphClockCmd(KEY4_GPIO_CLK, ENABLE);           //使能按鍵時(shí)鐘
  158.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);   //使能APB2外設(shè)時(shí)鐘

  160.   /* Configure KEY pin as input */
  161.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY4_PIN;                  //設(shè)置按鍵引腳
  162.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;             //設(shè)置GPIO模式為輸入
  163.   GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;         //設(shè)置GPIO三態(tài)為無(wú)
  164.         
  165.   GPIO_Init(KEY4_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);          //按鍵初始化
  166.         
  167.         /* Connect KEY EXTI Line to KEY GPIO Pin */
  168.         SYSCFG_EXTILineConfig(KEY4_EXTI_PORT_SOURCE, KEY4_EXTI_PIN_SOURCE);      //按鍵外部中斷線(xiàn)配置

  170.         /* Configure KEY EXTI line */
  171.         EXTI_InitStructure.EXTI_Line = KEY4_EXTI_LINE;                           //設(shè)置按鍵的外部中斷線(xiàn)
  172.         EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;                      //設(shè)置按鍵為外部中斷
  173.         EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;                   //設(shè)置觸發(fā)模式為上升沿觸發(fā)
  174.         EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;                                //使能中斷
  175.         EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);                                          //外部中斷初始化

  177.         /* Enable and set KEY EXTI Interrupt to the lowest priority */
  178.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = KEY4_EXTI_IRQn;                     //設(shè)置按鍵中斷控制通道
  179.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;                //設(shè)置先占優(yōu)先級(jí)
  180.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;                       //設(shè)置響應(yīng)優(yōu)先級(jí)
  181.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                          //使能中斷向量

  183.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                                          //中斷向量初始化
  184. }
  185. /*******************************************************************************
  186. * Function Name  : LED_STATURE(int s)
  187. * Description    : LED控制
  188. * Input          : s : LED狀態(tài)位
  189. * Output         : None
  190. * Return         : None
  191. *******************************************************************************/
  192. void LED_STATURE(int s)
  193. {
  194.   if(s==0)     
  195.         {
  196.                 STM_EVAL_LEDOffAll();                     //熄滅LED
  197. }
  198.         else
  199.     STM_EVAL_LEDOnAll();               //點(diǎn)亮LED
  200. }

  202. /*******************************************************************************
  203. * Function Name  : BEEP_STATURE(int s)
  204. * Description    : 蜂鳴器控制
  205. * Input          : s : 蜂鳴器狀態(tài)位
  206. * Output         : None
  207. * Return         : None
  208. *******************************************************************************/
  209. void BEEP_STATURE(int s)
  210. {
  211.   if(s==0)     
  212.         {
  213.                 STM_EVAL_BeepOff();              //蜂鳴器不響
  214.   }
  215.         else
  216.                 STM_EVAL_BeepOn();               //蜂鳴器響
  217. }

  219. /*******************************************************************************
  220. * Function Name  : EXTI9_5_IRQHandler(void)
  221. * Description    : 外部中斷處理
  222. * Input          : NONE
  223. * Output         : None
  224. * Return         : None
  225. *******************************************************************************/
  226. void EXTI9_5_IRQHandler(void)
  227. {
  228.         if ( EXTI_GetITStatus(KEY1_EXTI_LINE) != RESET )     //判斷中斷是否被觸發(fā)
  229.   {        
  230.                 if ( STM_EVAL_KEYGetState(KEY1)==1 )               //讀取按鍵狀態(tài)
  231.                 {
  232.                 if(lx<5)
  233.                         lx++;
  234.                 else
  235.                         lx=1;
  236.                         EXTI_ClearITPendingBit(KEY1_EXTI_LINE);                       //中斷線(xiàn)狀態(tài)清零        
  237.           }
  238.         }
  239. }
  240. /*******************************************************************************
  241. * Function Name  : EXTI15_10_IRQHandler(void)
  242. * Description    : 外部中斷處理
  243. * Input          : NONE
  244. * Output         : None
  245. * Return         : None
  246. *******************************************************************************/
  247. void EXTI15_10_IRQHandler(void)
  248. {
  249.         if ( EXTI_GetITStatus(KEY2_EXTI_LINE) != RESET )     //判斷中斷是否被觸發(fā)
  250.   {        
  251.                 if ( STM_EVAL_KEYGetState(KEY2)==1 )               //讀取按鍵狀態(tài)
  252.                 {
  253.                         if(lx>0)
  254.                                 lx--;
  255.                         else
  256.                                 lx=4;
  257.                         EXTI_ClearITPendingBit(KEY2_EXTI_LINE);                       //中斷線(xiàn)狀態(tài)清零
  258.                 }
  259.         }


  262. }
  263. void EXTI0_IRQHandler(void)
  264. {
  265.         if ( EXTI_GetITStatus(KEY4_EXTI_LINE) != RESET )     //判斷中斷是否被觸發(fā)
  266.   {        
  267.                 Delay(0x5000);                                     //延時(shí)
  268.                 if ( STM_EVAL_KEYGetState(KEY4)==1 )               //讀取按鍵狀態(tài)
  269.                 {
  270.                         STM_EVAL_BeepOn();//打開(kāi)蜂鳴器
  271.             Delay_ms(350000000);
  272.       STM_EVAL_BeepOff();   //關(guān)閉蜂鳴器
  273.             Delay_ms(350000000);
  274.                         time=lx*ly;
  275.                         
  276.                         for(i=lx*3;i>0;i--)
  277.                         {
  278.                                 for(j=ly;j>0;j--)
  279.                                 {
  280.                                         Delay_ms(1000);
  281.                                 }
  282.                         STM_EVAL_BeepOn();//打開(kāi)蜂鳴器
  283.             Delay_ms(350000000);
  284.       STM_EVAL_BeepOff();   //關(guān)閉蜂鳴器
  285.             Delay_ms(350000000);
  286.                         STM_EVAL_BeepOn();//打開(kāi)蜂鳴器
  287.             Delay_ms(350000000);
  288.       STM_EVAL_BeepOff();   //關(guān)閉蜂鳴器
  289.             Delay_ms(350000000);
  290.                         STM_EVAL_BeepOn();//打開(kāi)蜂鳴器
  291.             Delay_ms(350000000);
  292.       STM_EVAL_BeepOff();   //關(guān)閉蜂鳴器
  293.             Delay_ms(350000000);
  294.                         EXTI_ClearITPendingBit(KEY4_EXTI_LINE);                       //中斷線(xiàn)狀態(tài)清零        
  295.                         }
  296.                 }
  297.         }
  298. }
  299. int main(void)
  300. {
  301.   uint8_t x, y;
  302.         char disp_str[20];
  303.   
  304.         STM_EVAL_BeepInit(); //蜂鳴器初始化
  305.         
  306.         /* 串口初始化 */
  307.   Printf_Init();

  309.         /* 液晶屏初始化 */
  310.         STM322xG_LCD_Init();
  311.         LCD_Clear(Blue);
  312.         LCD_SetColors(White, Blue);
  313.         LCD_DisplayStringLine(LCD_LINE_0, "  STM32-LedSegment");
  314.         LCD_DisplayWelcomeStr(LCD_LINE_9);
  315.         
  316.         RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_GPIO_LED, ENABLE);


  319.         /*配置LED燈使用的GPIO管腳模式*/
  320.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED1_PIN|LED2_PIN|LED3_PIN|LED4_PIN; //設(shè)置LED控制引腳
  321.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; //設(shè)置引腳為輸出
  322.         GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //設(shè)置引腳為推挽模式
  323.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; //設(shè)置引腳最大速率為100MHz
  324.         GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; //設(shè)置引腳三態(tài)類(lèi)型為無(wú)   

  326.         GPIO_Init(GPIO_LED, &GPIO_InitStructure);  //LED燈相關(guān)的GPIO口初始化
  327.         GPIO_SetBits(GPIO_LED,LED1_PIN|LED2_PIN|LED3_PIN|LED4_PIN);//關(guān)閉所有的LED指示燈
  328.   //SPI1初始化
  329.   SPI1_INIT();
  330.   

  332.   /* Initialize KEYS available on STM32F2XX_EVAL board ************************/
  333.   STM_EVAL_LEDInitAll();                  //LED初始化
  334.         STM_EVAL_LEDOffAll();                   //熄滅LED1~LED4
  335.         
  336.         STM_EVAL_BeepInit();
  337.         STM_EVAL_BeepOff();
  338.         
  339.         /*按鍵KEY1~KEY4初始化*/
  340.         STM_EVAL_KEY1Init();
  341.         STM_EVAL_KEY2Init();
  342.         STM_EVAL_KEY3Init();
  343.         STM_EVAL_KEY4Init();
  344.         
  345.   while(1)
  346.         {
  347.                         switch(lx)
  348.                         {
  349.                                 case 1:
  350.                                  GPIO_ResetBits(GPIO_LED,LED1_PIN);
  351.                                  GPIO_SetBits(GPIO_LED,LED2_PIN|LED3_PIN|LED4_PIN);
  352.                                  break;
  353.                                 case 2:
  354.                                  GPIO_ResetBits(GPIO_LED,LED2_PIN);
  355.                                  GPIO_SetBits(GPIO_LED,LED1_PIN|LED3_PIN|LED4_PIN);
  356.                                  break;
  357.                           case 3:
  358.                                  GPIO_ResetBits(GPIO_LED,LED3_PIN);
  359.                                  GPIO_SetBits(GPIO_LED,LED1_PIN|LED2_PIN|LED4_PIN);
  360.                                  break;
  361.                                 case 4:
  362.                                  GPIO_ResetBits(GPIO_LED,LED4_PIN);
  363.                                  GPIO_SetBits(GPIO_LED,LED1_PIN|LED2_PIN|LED3_PIN);
  364.                                  break;
  365.                   }
  366.          
  367. }
  368. }

  370. #ifdef  USE_FULL_ASSERT
  371. void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)
  372. {
  373.   while (1)
  374.   {
  375.   }
  376. }
  377. #endif
復(fù)制代碼

Keil代碼下載:
LedSegment.7z (53.09 KB, 下載次數(shù): 27)

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ID:1 發(fā)表于 2019-12-4 17:31 | 只看該作者
本帖需要重新編輯補(bǔ)全電路原理圖,源碼,詳細(xì)說(shuō)明與圖片即可獲得100+黑幣(帖子下方有編輯按鈕)
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ID:1086433 發(fā)表于 2023-6-29 01:41 | 只看該作者
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