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系統(tǒng)節(jié)拍時(shí)間,由單片機(jī)中的定時(shí)中斷產(chǎn)生。我們先構(gòu)造如下數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu):
typedef struct {
volatile uchar Tick; //這個(gè)就是系統(tǒng)節(jié)拍時(shí)間
uchar Cnt20ms; //20ms掃描一次的任務(wù),比如按鍵,等等
uchar Cnt100ms; //100ms掃描一次的任務(wù),比如顯示數(shù)據(jù)刷新, 等等
uchar Cnt500ms; //RTC時(shí)間數(shù)據(jù),等等
uchar Cnt2000ms; //其它等等 //當(dāng)然了,這里還可以添加其它周期
}CLOCK_t;
extern CLOCK_t Clock;
在定時(shí)中斷服務(wù)程序中,我們這樣寫:
void TimeX_ISR(void)
{
uchar Tick = Clock.Tick;
//定時(shí)器重裝初值
TMR1H = (uint08)(PRE_VALUE >> 8); //這里假定系統(tǒng)節(jié)拍時(shí)間為4ms
TMR1L = (uint08)(PRE_VALUE);
if (Tick < 0xFF)
{
Clock.Tick = Tick+1;
}
}
然后,在主程序中,我們就可以使用這個(gè)系統(tǒng)節(jié)拍了
void main(void)
{
//關(guān)全局中斷
//系統(tǒng)節(jié)拍定時(shí)器初始化
TimeX_Init();
other_Inint();
//開全局中斷
for(;;)
{
if(Clock.Tick )
{
//關(guān)全局中斷
Clock.Tick--;
//開全局中斷
//按節(jié)拍分時(shí)處理各種任務(wù)
}
}
}
因?yàn)?/font>系統(tǒng)節(jié)拍時(shí)間的產(chǎn)生確實(shí)一件沒有任何爭(zhēng)議的必須實(shí)現(xiàn),所以就直接上了代碼展示,讓人更清晰。
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