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本帖最后由 水漫金山2017 于 2019-12-3 10:07 編輯
前一篇文章，我們直接用代碼實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)節(jié)拍時(shí)間的產(chǎn)生。其實(shí)節(jié)拍時(shí)間不是一個(gè)新的概念，這和操作系統(tǒng)中所提及的時(shí)間片是一個(gè)含義。那在單片機(jī)程序設(shè)計(jì)中，你真的會(huì)利用好這個(gè)時(shí)間片嗎？怎樣設(shè)置時(shí)間片長(zhǎng)度比較合理？如合利用好這個(gè)時(shí)間片，就就是本節(jié)內(nèi)容要討論的內(nèi)容。
經(jīng)常看到有同事這樣利用時(shí)間片，我看著就特別心疼，好好的CPU時(shí)間，就被浪費(fèi)了。
void main(void)
{
//系統(tǒng)初始化
for(;;)
{
if(Clock.Tick)
{
if(++Clock.Cnt20ms >= 10)
{
Clock.Cnt20ms = 0;
Task_20ms();
}
if(++Clock.Cnt100ms >= 100)
{
Clock.Cnt100ms = 0;
Task_100ms();
}
//添加其它周期性任務(wù)
}
}
}
這咋起來(lái)看沒(méi)啥問(wèn)題，每個(gè)任務(wù)都在指定周期到了，才會(huì)運(yùn)行。仔細(xì)分析起來(lái)，這是一種非常粗糙的分時(shí)調(diào)度寫法。任務(wù)多了，其各任務(wù)都得不到按時(shí)的響應(yīng)。為簡(jiǎn)單明了，我直接指出這種寫法存在的問(wèn)題：
1、浪費(fèi)了許多節(jié)拍時(shí)間
2、任務(wù)重疊太多，與我們所設(shè)計(jì)的一個(gè)節(jié)拍只執(zhí)行一個(gè)任務(wù)相違背
為了讓更多的任務(wù)可以享受每一次節(jié)拍時(shí)間的到來(lái)，我們應(yīng)該對(duì)這個(gè)程序程序稍微改動(dòng)一下：
理論知識(shí)：
假設(shè)我們?cè)O(shè)定的節(jié)拍時(shí)間為2ms，那么我們可以并發(fā)執(zhí)行20/2＝10個(gè)20ms周期的任務(wù)；500ms以此類推。是的，理論就是這么簡(jiǎn)單。
現(xiàn)在開(kāi)始我們的改造：
if(Clock.Cnt20ms == 0) //周期20ms的任務(wù)
{
Task0();
}
else if(Clock.Cnt20ms == 1)
{
Task1();
}
else if(Clock.Cnt20ms == 2)
{
Task2();
}
else if(Clock.Cnt20ms == 3)
{
Task3();
}
else if(Clock.Cnt20ms == 4)
{
Task4();
}
else if(Clock.Cnt20ms == 5)
{
Task5();
}
else if(Clock.Cnt20ms == 6)
{
Task6();
}
else if(Clock.Cnt20ms == 7)
{
Task7();
}
else if(Clock.Cnt20ms == 8)
{
Task8();
}
else if(Clock.Cnt20ms == 9)
{
Task9();
}
if(++Clock.Cnt20ms >= 10)
Clock.Cnt20ms = 0;
對(duì)于20ms周期的任務(wù)，這10個(gè)任務(wù)是并發(fā)的，他們的周期都是20ms,盡管起點(diǎn)和終點(diǎn)不一樣。
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