|
|
本帖最后由 水漫金山2017 于 2019-12-3 10:54 編輯
上一篇文章，我們討論了基于系統(tǒng)節(jié)拍時(shí)間的調(diào)度策略中如何利用好每一個(gè)時(shí)間片。你看，不知不覺這個(gè)時(shí)間片和調(diào)度的概念就出來了。調(diào)度，在單片機(jī)程序設(shè)計(jì)中指的是任務(wù)調(diào)度（每一個(gè)要交給CPU去處理的程序模塊）。談到調(diào)度必談?wù){(diào)度策略，因?yàn)闆]有調(diào)度策略的調(diào)度是不存在的。就算你一個(gè)while死循環(huán)所有任務(wù)，這也是一種調(diào)度策略。那么在這個(gè)單片機(jī)程序設(shè)計(jì)世界中，它也必然存在一種相對合理的調(diào)度策略，這個(gè)相對合理，也是我們孜孜不倦去努力追求的。這也是筆者分享自己編程經(jīng)驗(yàn)的初衷。一定要注意，只是相對合理。 有的人說，現(xiàn)在都流行RTOS了，你為什么還在這大談特談，你的這個(gè)時(shí)間片調(diào)度呢，在說了，這也是老生長談的問題了。是的，時(shí)間片調(diào)度，確實(shí)不是一種新的設(shè)計(jì)思想。但是，我們在單片機(jī)程序設(shè)計(jì)中，真的會用好這個(gè)時(shí)間片嗎，甚至有很多單片機(jī)程序設(shè)計(jì)同行，還沒有對這種調(diào)度策略重視過，還是一味的停留在最初的一個(gè)while死循環(huán)中。其實(shí)，一種單片機(jī)程序設(shè)計(jì)模式，就體現(xiàn)了一個(gè)單片機(jī)程序工程師的自然觀，世界觀，甚至人生觀。時(shí)間片調(diào)度本質(zhì)上是一種處理事情的思想方法�？催^“時(shí)間觸發(fā)嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)”的人都知道書中舉的一個(gè)醫(yī)生監(jiān)控?cái)?shù)位病人病情的例子。時(shí)間觸發(fā)能讓每位病人得到公平的服務(wù)，而事件觸發(fā)，救了一個(gè)，其它的全完蛋了。說一千，道一萬，筆者在這里宣揚(yáng)的就是一種“時(shí)間觸發(fā)嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)”思想。 關(guān)于，單片機(jī)程序設(shè)計(jì)中，任務(wù)的概念，任務(wù)的劃分原則，長任務(wù)的處理方式，以及在有長任務(wù)存在的單片機(jī)程序中，如何安排長任務(wù)和其它任務(wù)，這是我后續(xù)文章想要給大家介紹的。謝謝。
|
評分
-
查看全部評分
|
QQ好友和群
QQ空間
騰訊微博
騰訊朋友
收藏
淘帖
頂
踩
