如何讓步進電機按這樣的一條曲線進行周期性轉(zhuǎn)動呢？

ID:228467 · 發(fā)表于 2019-12-4 20:34

請問如何讓步進電機按這樣的一條曲線進行周期性轉(zhuǎn)動呢？

我目前的想法是對曲線方程求導，得出速度方程，然后在看看速度和頻率之間的對應關(guān)系，哪位朋友能指點指點，感激不盡

ID:560202 · 發(fā)表于 2020-5-22 15:27

上善若水001 發(fā)表于 2019-12-6 14:03
我是直接對整個曲線求導，得出速度方程，接下來就是速度和頻率之間的關(guān)系了，然后就沒有頭緒了，這中間還 ...

換向就把SPWM表反過來輸入就可以了，至于速度就看你細分多少和頻率了。

ID:560202 · 發(fā)表于 2020-5-22 15:24

上善若水001 發(fā)表于 2019-12-6 14:03
我是直接對整個曲線求導，得出速度方程，接下來就是速度和頻率之間的關(guān)系了，然后就沒有頭緒了，這中間還 ...

沒這么復雜吧，還要求導，步進電機AB相相差90度，你給A相一個正弦，B相相移90度，至于怎么給A相一個正弦，網(wǎng)上有很多方法呢，有的就直接用那個生成SPWM的表，放在程序中，通過查表輸出對應PWM，另外一個就是用矢量控制，這個就有點復雜了，還是用第一個吧！

ID:228467 · 發(fā)表于 2019-12-6 14:03

gaobin007 發(fā)表于 2019-12-5 23:20
我提供一個思路。步進電機可控制的是速度，也就是脈沖頻率。所以你需要兩個變量：速度，角度（脈沖數(shù)量）。 ...

我是直接對整個曲線求導，得出速度方程，接下來就是速度和頻率之間的關(guān)系了，然后就沒有頭緒了，這中間還有電機換向問題

ID:657191 · 發(fā)表于 2019-12-5 23:20

我提供一個思路。步進電機可控制的是速度，也就是脈沖頻率。所以你需要兩個變量：速度，角度（脈沖數(shù)量）。
1. 對曲線求導。曲線的0-90°部分，分隔成100份。對每一段求導，得出速度。
2. 分段控制，對每一段位移，分別控制速度。

ID:228467 · 發(fā)表于 2019-12-5 21:18

別沉了啊

ID:228467 · 發(fā)表于 2019-12-5 10:43

邏輯落寞發(fā)表于 2019-12-5 09:58
對步進電機進行細分

老哥，能再具體點嗎？速度步數(shù)都是變化的啊，

ID:560202 · 發(fā)表于 2019-12-5 09:58

對步進電機進行細分

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如何讓 步進電機 按這樣的一條曲線進行周期性轉(zhuǎn)動呢？