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舵機(jī)控制stm32程序

[復(fù)制鏈接]
跳轉(zhuǎn)到指定樓層
樓主
ID:503607 發(fā)表于 2019-12-5 16:21 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
該程序?qū)崿F(xiàn)按鍵控制舵機(jī)的旋轉(zhuǎn)。0-180度旋轉(zhuǎn)范圍

單片機(jī)源程序如下:
  1. #include "led.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "key.h"
  4. #include "sys.h"
  5. #include "usart.h"
  6. #include "timer.h"
  7. #include "exti.h"



  11. u16 pwm=195;

  13. int main(void)
  14. {
  15.                 delay_init();                             //延時(shí)函數(shù)初始化          
  16.                 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);          //設(shè)置NVIC中斷分組2:2位搶占優(yōu)先級(jí)，2位響應(yīng)優(yōu)先級(jí)
  17.                 uart_init(115200);                 //串口初始化為115200
  18.                 LED_Init();                                     //LED端口初始化
  19.                 TIM3_PWM_Init(199,7199);        //不分頻。PWM周期=200*7200/72000000=20ms，7200表示將時(shí)鐘頻率分頻到10khz,為0.1ms計(jì)數(shù)一次
  20.                  
  21.                 KEY_Init();                 //初始化與按鍵連接的硬件接口
  22.                 EXTIX_Init();                                         //外部中斷初始化
  23.            while(1)
  24.                 {
  25.                         delay_ms(500);                                                                  
  26.                         TIM_SetCompare2(TIM3,pwm);                                                             
  27.                         TIM_SetCompare2(TIM3,pwm);                  

  29.       
  30.                 }         
  31. }
復(fù)制代碼

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