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STC89C51單片機(jī)和ADXL345三軸加速度模塊實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)易計(jì)步器程序(帶注釋)資料

  [復(fù)制鏈接]
ID:614785 發(fā)表于 2019-12-7 09:22 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
程序是我從網(wǎng)上找來的加速度模塊的檢測(cè)程序，自己做了些許的整理，讓整個(gè)工程看的比較清晰。模塊的接法在資料里面，程序里寫了部分的注釋，應(yīng)該會(huì)有助程序的理解。

單片機(jī)源程序如下:
  1. #include "STC51PRJ.h"

  3. extern BYTE BUF[8];//接收數(shù)據(jù)緩存區(qū)

  5. /*****************起始信號(hào)***************/
  6. void ADXL345_Start()
  7. {
  8.         SDA = 1;                    //拉高數(shù)據(jù)線
  9.         SCL = 1;                    //拉高時(shí)鐘線
  10.         Delay5us();                 //延時(shí)
  11.         SDA = 0;                    //產(chǎn)生下降沿
  12.         Delay5us();                 //延時(shí)
  13.         SCL = 0;                    //拉低時(shí)鐘線
  14. }

  16. /**************停止信號(hào)************/
  17. void ADXL345_Stop()
  18. {
  19.         SDA = 0;                    //拉低數(shù)據(jù)線
  20.         SCL = 1;                    //拉高時(shí)鐘線
  21.         Delay5us();                 //延時(shí)
  22.         SDA = 1;                    //產(chǎn)生上升沿
  23.         Delay5us();                 //延時(shí)
  24. }

  26. /********發(fā)送應(yīng)答信號(hào),入口參數(shù):ack(0:ACK 1:NAK)***********/
  27. void ADXL345_SendACK(bit ack)
  28. {
  29.         SDA = ack;                  //寫應(yīng)答信號(hào)
  30.         SCL = 1;                    //拉高時(shí)鐘線
  31.         Delay5us();                 //延時(shí)
  32.         SCL = 0;                    //拉低時(shí)鐘線
  33.         Delay5us();                 //延時(shí)
  34. }

  36. /**********接收應(yīng)答信號(hào)************/
  37. bit ADXL345_RecvACK()
  38. {
  39.         SCL = 1;                    //拉高時(shí)鐘線
  40.         Delay5us();                 //延時(shí)
  41.         CY = SDA;                   //讀應(yīng)答信號(hào)
  42.         SCL = 0;                    //拉低時(shí)鐘線
  43.         Delay5us();                 //延時(shí)
  44.         return CY;
  45. }

  47. /********向IIC總線發(fā)送一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)************/
  48. void ADXL345_SendByte(BYTE dat)
  49. {
  50.         BYTE i;
  51.         for(i=0;i<8;i++)         //8位計(jì)數(shù)器
  52.         {
  53.                 dat <<= 1;              //移出數(shù)據(jù)的最高位
  54.                 SDA = CY;               //送數(shù)據(jù)口
  55.                 SCL = 1;                //拉高時(shí)鐘線
  56.                 Delay5us();             //延時(shí)
  57.                 SCL = 0;                //拉低時(shí)鐘線
  58.                 Delay5us();             //延時(shí)
  59.         }
  60.         ADXL345_RecvACK();
  61. }

  63. /*********從IIC總線接收一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)**************/
  64. BYTE ADXL345_RecvByte()
  65. {
  66.         BYTE i;
  67.         BYTE dat = 0;
  68.         SDA = 1;                    //使能內(nèi)部上拉,準(zhǔn)備讀取數(shù)據(jù),
  69.         for (i=0; i<8; i++)         //8位計(jì)數(shù)器
  70.         {
  71.                 dat <<= 1;
  72.                 SCL = 1;                //拉高時(shí)鐘線
  73.                 Delay5us();             //延時(shí)
  74.                 dat |= SDA;             //讀數(shù)據(jù)               
  75.                 SCL = 0;                //拉低時(shí)鐘線
  76.                 Delay5us();             //延時(shí)
  77.         }
  78.         return dat;
  79. }

  81. /******單字節(jié)寫入***********/
  82. void Single_Write_ADXL345(uint8 REG_Address,uint8 REG_data)
  83. {
  84.         ADXL345_Start();                  //起始信號(hào)
  85.         ADXL345_SendByte(SlaveAddress);   //發(fā)送設(shè)備地址+寫信號(hào)
  86.         ADXL345_SendByte(REG_Address);    //內(nèi)部寄存器地址，請(qǐng)參考中文pdf22頁(yè)
  87.         ADXL345_SendByte(REG_data);       //內(nèi)部寄存器數(shù)據(jù)，請(qǐng)參考中文pdf22頁(yè)
  88.         ADXL345_Stop();                   //發(fā)送停止信號(hào)
  89. }

  91. /********單個(gè)讀取內(nèi)部寄存器數(shù)據(jù)***********/
  92. uint8 Single_Read_ADXL345(uint8 REG_Address)
  93. {
  94.         uint8 REG_data;
  95.   ADXL345_Start();                          //起始信號(hào)
  96.   ADXL345_SendByte(SlaveAddress);           //發(fā)送設(shè)備地址+寫信號(hào)
  97.   ADXL345_SendByte(REG_Address);                   //發(fā)送存儲(chǔ)單元地址，從0開始        
  98.   ADXL345_Start();                          //起始信號(hào)
  99.   ADXL345_SendByte(SlaveAddress+1);         //發(fā)送設(shè)備地址+讀信號(hào)
  100.   REG_data=ADXL345_RecvByte();              //讀出寄存器數(shù)據(jù)
  101.         ADXL345_SendACK(1);   
  102.         ADXL345_Stop();                           //停止信號(hào)
  103.   return REG_data;
  104. }

  106. /***連續(xù)讀出ADXL345內(nèi)部加速度數(shù)據(jù)，地址范圍0x32~0x37****/
  107. void Multiple_read_ADXL345(void)
  108. {   
  109.         uint8 i;
  110.         ADXL345_Start();                          //起始信號(hào)
  111.         ADXL345_SendByte(SlaveAddress);           //發(fā)送設(shè)備地址+寫信號(hào)
  112.         ADXL345_SendByte(0x32);                   //發(fā)送存儲(chǔ)單元地址，從0x32開始        
  113.         ADXL345_Start();                          //起始信號(hào)
  114.         ADXL345_SendByte(SlaveAddress+1);         //發(fā)送設(shè)備地址+讀信號(hào)
  115.         for(i=0;i<6;i++)                      //連續(xù)讀取6個(gè)地址數(shù)據(jù)，存儲(chǔ)中BUF
  116.         {
  117.                 BUF[i] = ADXL345_RecvByte();          //BUF[0]存儲(chǔ)0x32地址中的數(shù)據(jù)
  118.                 if (i == 5)
  119.                 {
  120.                         ADXL345_SendACK(1);                //最后一個(gè)數(shù)據(jù)需要回NOACK
  121.                 }
  122.                 else
  123.                 {
  124.                         ADXL345_SendACK(0);                 //回應(yīng)ACK
  125.                 }
  126.   }
  127.         ADXL345_Stop();                           //停止信號(hào)
  128.         Delay5ms();
  129. }

  131. /****初始化ADXL345，根據(jù)需要請(qǐng)參考pdf進(jìn)行修改**/
  132. void Init_ADXL345()
  133. {
  134.         Single_Write_ADXL345(0x31,0x0B);   //測(cè)量范圍,正負(fù)16g，13位模式
  135.         Single_Write_ADXL345(0x2C,0x08);   //速率設(shè)定為12.5 參考pdf13頁(yè)
  136.         Single_Write_ADXL345(0x2D,0x08);   //選擇電源模式   參考pdf24頁(yè)
  137.         Single_Write_ADXL345(0x2E,0x80);   //使能 DATA_READY 中斷
  138.         Single_Write_ADXL345(0x1E,0x00);   //X 偏移量 根據(jù)測(cè)試傳感器的狀態(tài)寫入pdf29頁(yè)
  139.         Single_Write_ADXL345(0x1F,0x00);   //Y 偏移量 根據(jù)測(cè)試傳感器的狀態(tài)寫入pdf29頁(yè)
  140.         Single_Write_ADXL345(0x20,0x05);   //Z 偏移量 根據(jù)測(cè)試傳感器的狀態(tài)寫入pdf29頁(yè)
  141. }
復(fù)制代碼
51hei.png

所有資料51hei提供下載:
計(jì)步器.7z (2.95 MB, 下載次數(shù): 150)


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ID:1030215 發(fā)表于 2023-9-20 20:13 | 顯示全部樓層
謝謝分享，剛好最近在研讀陀螺儀
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ID:715591 發(fā)表于 2023-8-27 15:07 | 顯示全部樓層
謝謝分享，剛好最近在研讀ADXL345
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ID:328014 發(fā)表于 2019-12-10 00:43 | 顯示全部樓層
好資料，51黑有你更精彩!!!
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ID:614785 發(fā)表于 2019-12-7 09:29 | 顯示全部樓層
打開的時(shí)候可能會(huì)提示工程不存在，因?yàn)槲以趬嚎s程序的時(shí)候，工程還處于打開狀態(tài)，只需要將壓縮包里的PRJ文件夾下所有文件刪除，重新在該P(yáng)RJ文件夾下創(chuàng)建新工程，把對(duì)應(yīng)文件夾的頭文件和源文件添加進(jìn)去就可以了。
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