找回密碼
 立即注冊

QQ登錄

只需一步，快速開始

帖子
查看: 1619|回復(fù): 0
打印 上一主題 下一主題
收起左側(cè)

這個接地才能用的STM32矩陣按鍵如何改成上拉電阻可用的?

[復(fù)制鏈接]
跳轉(zhuǎn)到指定樓層
樓主
ID:405123 發(fā)表于 2019-12-13 08:55 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
有沒有大佬能不能幫我把這個接地才能用的矩陣按鍵改成上拉電阻可用的！

單片機(jī)源程序如下:
  1. #include "key4_4.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "sys.h"
  4. //平臺：STM32F103
  5. //實驗名稱：不連續(xù)I/O矩陣鍵盤實驗  
  6. //Author:GXNU_LPK_20512700***
  7. //使用說明：矩陣鍵盤所用引腳都已經(jīng)用宏定義定義好了，移植只需根據(jù)實際需要在key4_4.c中修改對應(yīng)的時鐘、引腳和端口即可，其余都不用修改。
  8. //矩陣鍵盤所用的8個引腳可連續(xù)可不連續(xù)，看實際需要和個人愛好自己定義。
  9. int main(void)
  10. {       
  11.    uart_init(9600);            
  12.    Key_Init();                                 
  13.    delay_init();                               
  14.         printf("不連續(xù)I/O口矩陣鍵盤測試\r\n");
  15.    
  16.         while(1)
  17.         {                       
  18.         Key_Test();               
  19.     }
  20. }
復(fù)制代碼
  1. #include "key4_4.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "sys.h"
  4. //8個引腳 4個為行 4個為列
  5. //行輸出端口定義
  6. #define X1_GPIO_PORT GPIOA           
  7. #define X2_GPIO_PORT GPIOA   
  8. #define X3_GPIO_PORT GPIOA           
  9. #define X4_GPIO_PORT GPIOB
  10. //列輸入端口定義
  11. #define Y1_GPIO_PORT GPIOB           
  12. #define Y2_GPIO_PORT GPIOB   
  13. #define Y3_GPIO_PORT GPIOB           
  14. #define Y4_GPIO_PORT GPIOB

  16. //行輸出引腳定義
  17. #define X1_GPIO_PIN GPIO_Pin_11
  18. #define X2_GPIO_PIN GPIO_Pin_12
  19. #define X3_GPIO_PIN GPIO_Pin_15
  20. #define X4_GPIO_PIN GPIO_Pin_3

  22. //列輸入引腳定義
  23. #define Y1_GPIO_PIN GPIO_Pin_4
  24. #define Y2_GPIO_PIN GPIO_Pin_5
  25. #define Y3_GPIO_PIN GPIO_Pin_6
  26. #define Y4_GPIO_PIN GPIO_Pin_7

  28. //行輸出時鐘定義
  29. #define X1_RCC RCC_APB2Periph_GPIOA
  30. #define X2_RCC RCC_APB2Periph_GPIOA
  31. #define X3_RCC RCC_APB2Periph_GPIOA
  32. #define X4_RCC RCC_APB2Periph_GPIOB

  34. //列輸入時鐘定義
  35. #define Y1_RCC RCC_APB2Periph_GPIOB
  36. #define Y2_RCC RCC_APB2Periph_GPIOB
  37. #define Y3_RCC RCC_APB2Periph_GPIOB
  38. #define Y4_RCC RCC_APB2Periph_GPIOB

  40. //移植代碼只需要修改上面的端口和引腳和時鐘即可，下面的代碼不用修改。
  41. //矩陣鍵盤所用的8個引腳可連續(xù)可不連續(xù)，看實際需要和個人愛好自己定義。

  43. unsigned char Y1,Y2,Y3,Y4;
  44. void Key_Init(void)
  45. {
  46.    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;   
  47.    RCC_APB2PeriphClockCmd(X1_RCC|X2_RCC|X3_RCC|X4_RCC|Y1_RCC|Y2_RCC|Y3_RCC|Y4_RCC|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
  48.    GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);
  49.        
  50. /*****************************4行輸出*********************************************/
  51.    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  X1_GPIO_PIN ;
  52.    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;         
  53.    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  54.    GPIO_Init(X1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
  55.    
  56.    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  X2_GPIO_PIN ;
  57.    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;         
  58.    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  59.    GPIO_Init(X2_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
  60.    
  61.    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  X3_GPIO_PIN ;
  62.    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;         
  63.    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  64.    GPIO_Init(X3_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
  65.        
  66.    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;         
  67.    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  68.    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = X4_GPIO_PIN ;   
  69.    GPIO_Init(X4_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
  70.    
  71. /**************************************4列輸入*************************************/
  72.    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  Y1_GPIO_PIN ;   
  73.    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;         
  74.    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  75.    GPIO_Init(Y1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);       
  76.    
  77.    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  Y2_GPIO_PIN ;   
  78.    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;         
  79.    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  80.    GPIO_Init(Y2_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);       
  81.    
  82.    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  Y3_GPIO_PIN ;   
  83.    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;         
  84.    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  85.    GPIO_Init(Y3_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);       
  86.        
  87.    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;         
  88.    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  89.    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = Y4_GPIO_PIN;      
  90.    GPIO_Init(Y4_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);       
  91. }

  93. int Key_Scan(void)
  94. {
  95.    uchar KeyVal;
  96.    GPIO_SetBits(X1_GPIO_PORT,X1_GPIO_PIN);  //先讓X1輸出高
  97.    GPIO_SetBits(X2_GPIO_PORT,X2_GPIO_PIN);  //先讓X2輸出高
  98.    GPIO_SetBits(X3_GPIO_PORT,X3_GPIO_PIN);  //先讓X3輸出高
  99.    GPIO_SetBits(X4_GPIO_PORT,X4_GPIO_PIN);  //先讓X4輸出高


  102.         if((GPIO_ReadInputDataBit(Y1_GPIO_PORT,Y1_GPIO_PIN)|GPIO_ReadInputDataBit(Y2_GPIO_PORT,Y2_GPIO_PIN)|GPIO_ReadInputDataBit(Y3_GPIO_PORT,Y3_GPIO_PIN)|GPIO_ReadInputDataBit(Y4_GPIO_PORT,Y4_GPIO_PIN))==0x0000)  
  103.         return -1; //如果X1到X4全為零則沒有按鍵按下  
  104.          else
  105.          {       
  106.             delay_ms(5);    //延時5ms去抖動
  107.          if((GPIO_ReadInputDataBit(Y1_GPIO_PORT,Y1_GPIO_PIN)|GPIO_ReadInputDataBit(Y2_GPIO_PORT,Y2_GPIO_PIN)|GPIO_ReadInputDataBit(Y3_GPIO_PORT,Y3_GPIO_PIN)|GPIO_ReadInputDataBit(Y4_GPIO_PORT,Y4_GPIO_PIN))==0x0000)
  108.             return -1;
  109.          }
  110.          
  111.      GPIO_ResetBits(X1_GPIO_PORT,X1_GPIO_PIN);
  112.      GPIO_ResetBits(X2_GPIO_PORT,X2_GPIO_PIN);
  113.      GPIO_ResetBits(X3_GPIO_PORT,X3_GPIO_PIN);
  114.      GPIO_SetBits(X4_GPIO_PORT,X4_GPIO_PIN);
  115.      
  116.     Y1=GPIO_ReadInputDataBit(Y1_GPIO_PORT,Y1_GPIO_PIN);Y2=GPIO_ReadInputDataBit(Y2_GPIO_PORT,Y2_GPIO_PIN);
  117.     Y3=GPIO_ReadInputDataBit(Y3_GPIO_PORT,Y3_GPIO_PIN);Y4=GPIO_ReadInputDataBit(Y4_GPIO_PORT,Y4_GPIO_PIN);
  118.      if(Y1==1&&Y2==0&&Y3==0&&Y4==0)
  119.             KeyVal='*';
  120.      if(Y1==0&&Y2==1&&Y3==0&&Y4==0)
  121.             KeyVal=0;
  122.      if(Y1==0&&Y2==0&&Y3==0&&Y4==1)
  123.             KeyVal='D';
  124.      if(Y1==0&&Y2==0&&Y3==1&&Y4==0)
  125.             KeyVal='#';
  126.    
  127.      while(((GPIO_ReadInputDataBit(Y1_GPIO_PORT,Y1_GPIO_PIN))|(GPIO_ReadInputDataBit(Y2_GPIO_PORT,Y2_GPIO_PIN))|(GPIO_ReadInputDataBit(Y3_GPIO_PORT,Y3_GPIO_PIN))|(GPIO_ReadInputDataBit(Y4_GPIO_PORT,Y4_GPIO_PIN))) > 0);
  128.     //等待按鍵釋放
  129.      GPIO_SetBits(X1_GPIO_PORT,X1_GPIO_PIN);
  130.      GPIO_ResetBits(X2_GPIO_PORT,X2_GPIO_PIN);
  131.      GPIO_ResetBits(X3_GPIO_PORT,X3_GPIO_PIN);
  132.      GPIO_ResetBits(X4_GPIO_PORT,X4_GPIO_PIN);
  133.    
  134.     Y1=GPIO_ReadInputDataBit(Y1_GPIO_PORT,Y1_GPIO_PIN);Y2=GPIO_ReadInputDataBit(Y2_GPIO_PORT,Y2_GPIO_PIN);
  135.     Y3=GPIO_ReadInputDataBit(Y3_GPIO_PORT,Y3_GPIO_PIN);Y4=GPIO_ReadInputDataBit(Y4_GPIO_PORT,Y4_GPIO_PIN);
  136.      if(Y1==1&&Y2==0&&Y3==0&&Y4==0)
  137.             KeyVal=1;
  138.      if(Y1==0&&Y2==1&&Y3==0&&Y4==0)
  139.             KeyVal=2;
  140.      if(Y1==0&&Y2==0&&Y3==1&&Y4==0)
  141.             KeyVal=3;
  142.      if(Y1==0&&Y2==0&&Y3==0&&Y4==1)
  143.             KeyVal='A';
  144.       
  145.       while(((GPIO_ReadInputDataBit(Y1_GPIO_PORT,Y1_GPIO_PIN))|(GPIO_ReadInputDataBit(Y2_GPIO_PORT,Y2_GPIO_PIN))|(GPIO_ReadInputDataBit(Y3_GPIO_PORT,Y3_GPIO_PIN))|(GPIO_ReadInputDataBit(Y4_GPIO_PORT,Y4_GPIO_PIN))) > 0);
  146.                

  148.      GPIO_ResetBits(X1_GPIO_PORT,X1_GPIO_PIN);
  149.      GPIO_SetBits(X2_GPIO_PORT,X2_GPIO_PIN);
  150.      GPIO_ResetBits(X3_GPIO_PORT,X3_GPIO_PIN);
  151.      GPIO_ResetBits(X4_GPIO_PORT,X4_GPIO_PIN);
  152.         
  153.      Y1=GPIO_ReadInputDataBit(Y1_GPIO_PORT,Y1_GPIO_PIN);Y2=GPIO_ReadInputDataBit(Y2_GPIO_PORT,Y2_GPIO_PIN);
  154.      Y3=GPIO_ReadInputDataBit(Y3_GPIO_PORT,Y3_GPIO_PIN);Y4=GPIO_ReadInputDataBit(Y4_GPIO_PORT,Y4_GPIO_PIN);
  155.      if(Y1==1&&Y2==0&&Y3==0&&Y4==0)
  156.             KeyVal=4;
  157.      if(Y1==0&&Y2==1&&Y3==0&&Y4==0)
  158.             KeyVal=5;
  159.      if(Y1==0&&Y2==0&&Y3==1&&Y4==0)
  160.             KeyVal=6;
  161.      if(Y1==0&&Y2==0&&Y3==0&&Y4==1)
  162.             KeyVal='B';
  163.    
  164.       while(((GPIO_ReadInputDataBit(Y1_GPIO_PORT,Y1_GPIO_PIN))|(GPIO_ReadInputDataBit(Y2_GPIO_PORT,Y2_GPIO_PIN))|(GPIO_ReadInputDataBit(Y3_GPIO_PORT,Y3_GPIO_PIN))|(GPIO_ReadInputDataBit(Y4_GPIO_PORT,Y4_GPIO_PIN))) > 0);
  165.                
  166.      GPIO_ResetBits(X1_GPIO_PORT,X1_GPIO_PIN);
  167.      GPIO_ResetBits(X2_GPIO_PORT,X2_GPIO_PIN);
  168.      GPIO_SetBits(X3_GPIO_PORT,X3_GPIO_PIN);
  169.      GPIO_ResetBits(X4_GPIO_PORT,X4_GPIO_PIN);   

  171.      Y1=GPIO_ReadInputDataBit(Y1_GPIO_PORT,Y1_GPIO_PIN);Y2=GPIO_ReadInputDataBit(Y2_GPIO_PORT,Y2_GPIO_PIN);
  172.      Y3=GPIO_ReadInputDataBit(Y3_GPIO_PORT,Y3_GPIO_PIN);Y4=GPIO_ReadInputDataBit(Y4_GPIO_PORT,Y4_GPIO_PIN);
  173.      if(Y1==1&&Y2==0&&Y3==0&&Y4==0)
  174.             KeyVal=7;
  175.      if(Y1==0&&Y2==1&&Y3==0&&Y4==0)
  176.             KeyVal=8;
  177.      if(Y1==0&&Y2==0&&Y3==1&&Y4==0)
  178.             KeyVal=9;
  179.      if(Y1==0&&Y2==0&&Y3==0&&Y4==1)
  180.             KeyVal='C';

  182.        while(((GPIO_ReadInputDataBit(Y1_GPIO_PORT,Y1_GPIO_PIN))|(GPIO_ReadInputDataBit(Y2_GPIO_PORT,Y2_GPIO_PIN))|(GPIO_ReadInputDataBit(Y3_GPIO_PORT,Y3_GPIO_PIN))|(GPIO_ReadInputDataBit(Y4_GPIO_PORT,Y4_GPIO_PIN))) > 0);
  183.           
  184.                 return KeyVal;
  185. }

  187. /************************************
  188.         按鍵表盤為：                1  2  3  A
  189.                                                         4  5  6  B
  190.                                                         7  8  9  C
  191.                                                         *  0  #  D
  192. ************************************/
  193. void Key_Test(void)
  194. {
  195.     int num;
  196.           num = Key_Scan();
  197.           switch(num)
  198.           {
  199.                 case 0: printf("0\n"); break;                                                                               
  200.                                 case 1: printf("1\n"); break;                                                                                 
  201.                                 case 2: printf("2\n"); break;                                                                               
  202.                                 case 3: printf("3\n"); break;                                                                               
  203.                                 case 4: printf("4\n"); break;                                                
  204.                                 case 5: printf("5\n"); break;                                                                               
  205.                                 case 6: printf("6\n"); break;                                                                               
  206.                                 case 7: printf("7\n"); break;                                                                        
  207.                                 case 8: printf("8\n"); break;                                                                                        
  208.                                 case 9: printf("9\n"); break;                                                                                                     
  209.                 case 'A': printf("A\n"); break;                                                                                                      
  210.                                 case 'B': printf("B\n"); break;                                                                              
  211.                                 case 'C': printf("C\n"); break;                                                                                                      
  212.                 case 'D': printf("D\n"); break;                                                                                                       
  213.                                 case '#': printf("#\n"); break;                                                                              
  214.                                 case '*': printf("*\n"); break;                                                                      
  215.       }
  216. }
復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:
可移植的不連續(xù)IO口矩陣鍵盤(接地).7z (214.93 KB, 下載次數(shù): 8)

分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空間QQ空間 騰訊微博騰訊微博 騰訊朋友騰訊朋友
收藏收藏 分享淘帖 頂頂 踩踩
回復(fù)

使用道具 舉報

您需要登錄后才可以回帖 登錄 | 立即注冊

本版積分規(guī)則

小黑屋|51黑電子論壇 |51黑電子論壇6群 QQ 管理員QQ:125739409;技術(shù)交流QQ群281945664

Powered by 單片機(jī)教程網(wǎng)

快速回復(fù) 返回頂部 返回列表