【雕刻機(jī)】Grbl程序使用入門
平臺(tái)：ArduinoUNO R3
軟件：Grbl
默認(rèn)IO口配置
Grbl基本操作指令
| 指令碼 | | |
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| | 顯示一些特殊G代碼需要的參數(shù)；有G54~G59的工作坐標(biāo)偏移量、G28/G30預(yù)設(shè)置的坐標(biāo)、刀具長(zhǎng)度偏移量、探針偏移等。 |
| | 顯示此版本Grbl所有能夠識(shí)別的特殊G代碼。 |
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| | 設(shè)置Grbl參數(shù)并保存到Rom中。 |
| | 設(shè)置一條啟動(dòng)G代碼指令并保存到Rom中。 |
| | 檢測(cè)G代碼的運(yùn)行過(guò)程。 |
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| | 實(shí)時(shí)指令，重新開(kāi)始運(yùn)行。 |
| | 實(shí)時(shí)指令，進(jìn)給保持。 |
| | 實(shí)時(shí)指令，返回當(dāng)前的狀態(tài)信息。 |
| | 實(shí)時(shí)指令，Grbl復(fù)位。 |
Grbl參數(shù)配置說(shuō)明
$0=10 (steppulse, usec) 步進(jìn)脈沖時(shí)間，建議10us
$1=25(step idle delay, msec) 步進(jìn)電機(jī)除能延遲時(shí)間
$2=0 (stepport invert mask:00000000) 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)端口有效位掩碼
$3=6 (dirport invert mask:00000110) 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方向位掩碼
$4=0 (stepenable invert, bool) 步進(jìn)電機(jī)使能取反有效位設(shè)置
$5=0(limit pins invert, bool) 限位IO口取反有效位設(shè)置
$6=0(probe pin invert, bool) 探針I(yè)O口取反有效位設(shè)置
$10=3(status report mask:00000011) 狀態(tài)報(bào)告掩碼
$11=0.020(junction deviation, mm) 節(jié)點(diǎn)偏差
$12=0.002(arc tolerance, mm) 圓弧公差
$13=0(report inches, bool) 位置坐標(biāo)的單位設(shè)置
$20=0(soft limits, bool) 軟限位開(kāi)關(guān)
$21=0(hard limits, bool) 硬限位開(kāi)關(guān)
$22=0(homing cycle, bool) 歸位使能位
$23=1(homing dir invert mask:00000001) 歸位方向位掩碼
$24=50.000(homing feed, mm/min) 歸位進(jìn)給速率
$25=635.000(homing seek, mm/min) 歸位快速速率
$26=250(homing debounce, msec) 歸位邊界反彈時(shí)間
$27=1.000(homing pull-off, mm) 歸位點(diǎn)坐標(biāo)離限位器觸發(fā)點(diǎn)的距離
$100=314.961(x, step/mm) x軸速度轉(zhuǎn)化參數(shù) 步/毫米
$101=314.961(y, step/mm) y軸速度轉(zhuǎn)化參數(shù) 步/毫米
$102=314.961(z, step/mm) z軸速度轉(zhuǎn)化參數(shù) 步/毫米
$110=635.000(x max rate, mm/min) x軸最大速率 毫米/分鐘
$111=635.000(y max rate, mm/min) y軸最大速率 毫米/分鐘
$112=635.000(z max rate, mm/min) z軸最大速率 毫米/分鐘
$120=50.000(x accel, mm/sec^2) x軸加速度 毫米/(s*s)
$121=50.000(y accel, mm/sec^2) y軸加速度 毫米/(s*s)
$122=50.000(z accel, mm/sec^2) z軸加速度 毫米/(s*s)
$130=225.000(x max travel, mm) x軸最大行程
$131=125.000(y max travel, mm) y軸最大行程
$132=170.000(z max travel, mm) z軸最大行程
