Arduino控制舵機程序

ID:664293 · 發(fā)表于 2019-12-15 14:10

#include <Servo.h> // 聲明調用Servo.h庫
Servo myservo;       // 創(chuàng)建一個舵機對象
int pos = 0;       // 變量pos用來存儲舵機位置
void setup() {
myservo.attach(9);  // 將引腳9上的舵機與聲明的舵機對象連接起來
}

void loop() {
for(pos = 0; pos < 180; pos += 1){ // 舵機從0°轉到180°，每次增加1°
   myservo.write(pos);          // 給舵機寫入角度
   delay(15);                   // 延時15ms讓舵機轉到指定位置
}
for(pos = 180; pos>=1; pos-=1) { // 舵機從180°轉回到0°，每次減小1°
   myservo.write(pos);       // 寫角度到舵機
   delay(15);                // 延時15ms讓舵機轉到指定位置
}
}

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