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感覺挺有用的，所以分享給你們拉拉
以前一個(gè)項(xiàng)目里有一部分是使用2812控制無刷直流電機(jī)，這里分享一下軟硬件設(shè)計(jì)和程序代碼：
1.無刷直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)和換相原理
無刷直流電機(jī)的本體在結(jié)構(gòu)上與永磁同步電動(dòng)機(jī)相似，但沒有籠型繞組和其他啟動(dòng)裝置。其轉(zhuǎn)子采用永磁材料制成，而定子上有多相電樞繞組，繞組相數(shù)分為兩相、三相、四相和五相，但應(yīng)用最多的是三相和四相。各相繞組分別與外部的電力電子開關(guān)電路中相應(yīng)的功率開關(guān)器件連接，位置傳感器的跟蹤轉(zhuǎn)子與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸相連接。
當(dāng)定子繞組的某一相通電時(shí)，該相電流與轉(zhuǎn)子永久磁鋼的磁極所產(chǎn)生的磁場相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，再由位置傳感器將轉(zhuǎn)子位置變換成電信號(hào)去控制電力電子開關(guān)電路，從而使定子各相繞組按一定次序?qū)�，定子相電流隨轉(zhuǎn)子位置的變化而按一定的次序換相，這就是直流無刷電動(dòng)機(jī)的換流原理。由于電力電子開關(guān)電路的導(dǎo)通次序是與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角同步的，因而起到了機(jī)械換相器的換相作用。
基于TMS320F2812的無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。圖1中，直流電源通過開關(guān)電路相電動(dòng)機(jī)定子繞組供電，位置傳感器采用了霍爾傳感器，可不斷檢測轉(zhuǎn)子當(dāng)前位置，DSP控制器根據(jù)當(dāng)前位置信息來判斷哪一相繞組被接通，進(jìn)而控制開關(guān)管的導(dǎo)通與截止，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的換相。
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基于TMS320F2812的無刷直流電機(jī)控制.doc
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