找回密碼
 立即注冊(cè)

QQ登錄

只需一步，快速開始

帖子
查看: 2114|回復(fù): 8
打印 上一主題 下一主題
收起左側(cè)

基于stm32的ULN2033求助,電機(jī)在震，但是不轉(zhuǎn)

[復(fù)制鏈接]
跳轉(zhuǎn)到指定樓層
樓主
ID:558088 發(fā)表于 2019-12-19 21:04 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
我電機(jī)在震，但是不轉(zhuǎn)怎么辦呀，用一開始的程序能轉(zhuǎn)起來，但是看了之后改進(jìn)我的里面就不行，可以幫我看看嘛.步進(jìn)電機(jī)c文件
  1. #include "bujin.h"
  2. #include "SysTick.h"

  4. #define uint unsigned int

  6. uint16_t phasecw[4] ={0x0800,0x0400,0x0200,0x0100};

  8. void Delay_xms(uint x)
  9. {
  10. uint i,j;
  11. for(i=0;i<x;i++)
  12.   for(j=0;j<112;j++);
  13. }

  15. void MOTO_Init(void)
  16. {
  17.         
  18. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  19. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE);
  20. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11 ;
  21. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  22. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  23. GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);
  24. GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 |GPIO_Pin_10 |GPIO_Pin_11 );
  25.         
  26. }

  28. void Motorcw(uint speed)  
  29. {  
  30.     uint8_t i=0;         
  31.         {
  32.     for(i=0;i<4;i++)  
  33.     {  
  34.         GPIO_Write(GPIOD,phasecw[i]);  
  35.         delay_ms(speed);  
  36.     }
  37.         }
  38. }

  40. void MotorStop(void)  
  41. {
  42. GPIO_Write(GPIOD,0x0000);  
  43. }

  45. void Motorcw_angle(int angle,int speed)
  46. {
  47.         int i,j;
  48.         j=(int)(angle/0.70312);
  49.         for(i=0;i<j;i++)
  50.         {
  51.                 Motorcw(speed);
  52.         }
  53. }
復(fù)制代碼
主程序的
  1. if(hum>=setup||shi>=setup)
  2. {
  3.         led3=!led3;
  4.         beep=!beep;
  5.         Motorcw_angle(90,4);
  6.                  data_pros();
  7.                 }
  8.                 else
  9.                 {
  10.                  data_pros();
  11.                  }
  12. }
復(fù)制代碼





分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空間QQ空間 騰訊微博騰訊微博 騰訊朋友騰訊朋友
收藏收藏1 分享淘帖 頂頂 踩踩
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

沙發(fā)
ID:558088 發(fā)表于 2019-12-19 21:06 | 只看該作者
一直在震，但是不會(huì)轉(zhuǎn)，氣死了
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

板凳
ID:558088 發(fā)表于 2019-12-20 08:37 | 只看該作者
有人會(huì)不
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

地板
ID:25310 發(fā)表于 2019-12-20 08:48 | 只看該作者
看下速度是否太快啟動(dòng)不了。就是哪個(gè)延時(shí)。
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

5#
ID:558088 發(fā)表于 2019-12-20 09:07 | 只看該作者
步進(jìn)電機(jī)有一個(gè)技術(shù)參數(shù)：空載啟動(dòng)頻率，即步進(jìn)電機(jī)在空載情況下能夠正常啟 
動(dòng)的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機(jī)不能正常啟動(dòng)，可能發(fā)生丟步或堵
轉(zhuǎn)。在有負(fù)載的情況下，啟動(dòng)頻率應(yīng)更低。如果要使電機(jī)達(dá)到高速轉(zhuǎn)動(dòng)，脈沖頻
率應(yīng)該有加速過程，即啟動(dòng)頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻（電
機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)牡退偕礁咚伲?br />
剛剛看到這個(gè)，是因?yàn)檫@個(gè)嗎
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

6#
ID:532541 發(fā)表于 2019-12-20 10:03 | 只看該作者
main()
for(;;)
{
  if(hum>=setup||shi>=setup)
{
        led3=!led3;
        beep=!beep;
        Motorcw_angle(90,4);
                 data_pros();
                }
                else
                {
                 data_pros();
                 }
}
}
主程序應(yīng)該是的死循環(huán)
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

7#
ID:558088 發(fā)表于 2019-12-20 11:07 | 只看該作者
pcbboy 發(fā)表于 2019-12-20 08:48
看下速度是否太快啟動(dòng)不了。就是哪個(gè)延時(shí)。

我沒調(diào)過，電機(jī)能轉(zhuǎn)，但是加到我的程序里，就不轉(zhuǎn)只會(huì)震
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

8#
ID:558088 發(fā)表于 2019-12-20 11:10 | 只看該作者
  1.         while(1)
  2.         {
  3.                 key=KEY_Scan(0);  
  4.                 switch(key)
  5.                 {
  6.                         case KEY_UP:    setup=setup+1;break;   
  7.                         case KEY_DOWN:  setup=setup-1;break;   
  8.                 }
  9.                 if(setup>=99)
  10.                 {
  11.                         setup=99;
  12.                 }
  13.                 i++;
  14.                 if(i%20==0)
  15.                 {
  16.                         data_pros();  
  17.                 }               

  19.                 delay_us(10);
  20.      hum=humi/10;
  21.                 shi=shidu/10;
  22.                 if(hum>=setup||shi>=setup)
  23.                 {
  24.         led3=!led3;
  25.         beep=!beep;
  26.         Motorcw_angle(90,4);
  27.                  data_pros();
  28.                 }
  29.                 else
  30.                 {
  31.         GPIO_SetBits(LED_PORT,LED_PIN);
  32.                  data_pros();
  33.                 }       
  34.         }
復(fù)制代碼

這個(gè)是主程序的while循環(huán)
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

9#
ID:558088 發(fā)表于 2019-12-20 11:10 | 只看該作者

我發(fā)了個(gè)主程序的while循環(huán) 在樓下
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

本版積分規(guī)則

小黑屋|51黑電子論壇 |51黑電子論壇6群 QQ 管理員QQ:125739409;技術(shù)交流QQ群281945664

Powered by 單片機(jī)教程網(wǎng)

快速回復(fù) 返回頂部 返回列表