請問麥克納姆輪的運動公式是怎樣的？如何實現(xiàn)邊繞幾何中心旋轉(zhuǎn)，邊向各個方向運動呢？

ID:481073 · 發(fā)表于 2019-12-24 13:31

如題,關(guān)于麥克納姆輪運動原理

ID:642376 · 發(fā)表于 2019-12-24 16:05

https://zhuanlan.zhihu.com/p/20282234
這篇文章講的很詳細(xì)，希望能幫助到你。

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請問麥克納姆輪的運動公式是怎樣的？如何實現(xiàn)邊繞幾何中心旋轉(zhuǎn)，邊向各個方向運動呢？