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關(guān)于單片機PID調(diào)速的迷宮小車的一些問題

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樓主
ID:525712 發(fā)表于 2019-12-24 19:35 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
最近在做一個設(shè)計,要求利用小車的編碼器或者超聲波測距走一段迷宮,我選擇使用編碼器走固定路線,但是問題在于小車的編碼器很靈敏,小車的車輪很容易震蕩,導(dǎo)致小車沒有辦法走直角的彎,所以想發(fā)帖詢問一下各位,如何利用小車的編碼器以及PID調(diào)制做出比較穩(wěn)定的小車,讓它能夠根據(jù)固定路線走出迷宮?之前就是因為小車轉(zhuǎn)彎不夠精準,直線不夠直,導(dǎo)致它容易撞倒迷宮的墻壁(墻壁沒有固定,撞倒要重走)。。。
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ID:525712 發(fā)表于 2019-12-24 19:41 | 只看該作者
新人第一次發(fā)帖,如果有不當之處還請指出,謝謝各位
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