基于STM32的PS2手柄驅(qū)動(dòng)程序

ID:388979 · 發(fā)表于 2019-12-26 19:03

最近看到有拿PS2手柄做遙控車(chē)的，也入了一個(gè)。但是賣(mài)家提供的驅(qū)動(dòng)程序版本較老（ST的庫(kù)函數(shù)經(jīng)歷了幾次更新的緣故），導(dǎo)致許多定義在程序中找不到兒無(wú)法編譯，特分享一波更改后的程序，使用了較新的庫(kù)，V3.5以上都可以用，親自修改，親測(cè)可用。
另外需要注意的是：PS2手柄的延遲略高，至少比航模手臂延遲高，所以想要入手做東西還需考慮，尤其需要快速反應(yīng)的不建議使用此方案�。�！