IIC通信建立過程

ID:319895 · 發(fā)表于 2019-12-26 21:03

#include "IIC.h"
#include "systick.h"
//在高速模式下的IIC通信
/*
SCL初始化，因為SCL一直是輸出模式，
*/
void IIC_init(void)
{
RCC->AHB1ENR |= (1<<1);
GPIOB->MODER &=~(3<<16);
GPIOB->MODER |= (1<<16);
GPIOB->OTYPER |= (1<<8);
GPIOB->OSPEEDR &=~(3<<16);
GPIOB->OSPEEDR |= (2<<16);
GPIOB->ODR |= (1<<8);
}
/*
SDA有2種狀態(tài)，一個接收，一個發(fā)送，這里是發(fā)送
*/
void IIC_SDA_Out(void)
{
GPIOB->MODER &=~(3<<18);
GPIOB->MODER |= (1<<18);
GPIOB->OTYPER |= (1<<9);
GPIOB->OSPEEDR &=~(3<<18);
GPIOB->OSPEEDR |= (2<<18);
GPIOB->ODR |= (1<<9);
}
/*
SDA接收狀態(tài)
*/
void IIC_SDA_In(void)
{
GPIOB->MODER &=~(3<<18);
}

/*
IIC開始建立過程
*/
void IIC_Start(void)
{
IIC_SDA_Out();
SCL_H;
SDA_H;
SysTick_Delay01us(3);
SDA_L;
SysTick_Delayus(2);
SCL_L;
}
//
/*
IIC結(jié)束過程
*/
void IIC_Stop(void)
{
IIC_SDA_Out();
SCL_L;
SDA_L;
SysTick_Delayus(1);
SCL_H;
SysTick_Delayus(2);
SDA_H;
}
/
/*
函數(shù)參數(shù)：主機(jī)發(fā)送一個字節(jié)數(shù)據(jù)
返回值：從機(jī)的應(yīng)答有沒有效

*/
u8 IIC_Sendbyte(u8 data)
{
u8 i,ack;
IIC_SDA_Out();
for(i=0;i<8;i++)
{
  SCL_L;//SCL拉低等待數(shù)據(jù)
  if(data&(0x80>>i))//IIC是從最高位開始發(fā)送書記
  {
SDA_H;
  }
  else //發(fā)的數(shù)據(jù)是0
  {
SDA_L;
  }
  SysTick_Delayus(2);
  SCL_H;//拉高開始發(fā)送數(shù)據(jù)
  SysTick_Delayus(2);
  SCL_L;/拉低表示發(fā)送完成
}
//MCU接收從機(jī)應(yīng)答
IIC_SDA_In();
SCL_L;//準(zhǔn)備接收數(shù)據(jù)
SysTick_Delayus(2);
SCL_H;//開始接收數(shù)據(jù)
if(SDA)//應(yīng)答無效
{
  ack = 1;
}
else //有效應(yīng)答
{
  ack = 0;
}
SysTick_Delayus(2);/
SCL_L;//接收完成
SysTick_Delayus(2);
return ack;
}
/
/*
函數(shù)功能：主機(jī)接收從機(jī)的數(shù)據(jù)
參數(shù)：主機(jī)給從機(jī)的應(yīng)答
*/
u8 IIC_Recvbyte(u8 ack)
{
u8 i,data=0;
IIC_SDA_In();
for(i=0;i<8;i++)
{
  SCL_L;/拉高準(zhǔn)備數(shù)據(jù)
SysTick_Delayus(2);
  SCL_H;//開始發(fā)送數(shù)據(jù)
  if(SDA)/無效
  {
  data |= 1<<(7-i);
  }
  else //0
  {
  data &=~( 1<<(7-i));
  }
  SysTick_Delayus(2);/
  SCL_L;//拉低結(jié)束發(fā)送數(shù)據(jù)
}
//MCU發(fā)送應(yīng)答
IIC_SDA_Out();
SCL_L;/準(zhǔn)備應(yīng)答
if(ack)//無效應(yīng)答
{
  SDA_H;
}
else //
{
  SDA_L;
}
SysTick_Delayus(2);
SCL_H;//拉高開始發(fā)送
SysTick_Delayus(2);
SCL_L;//表示完成
SysTick_Delayus(2);/
return  data;
}

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