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STM32 GPIO簡介

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ID:319895 發(fā)表于 2019-12-26 22:52 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
GPIO框圖.png
GPIO口是MCU和外界進行交流的唯一方式。讓我們看看底層文件。#define AHB1PERIPH_BASE       (PERIPH_BASE + 0x00020000);這一句表式了PERIPH_BASE + 0x00020000這個地址的名字就是 AHB1PERIPH_BASE  。他是以宏定義的方式命名的。讓我們一層層來撥。#define GPIOF_BASE            (AHB1PERIPH_BASE + 0x1400),這一句話表明了GPIOF是這AHB1這個基地址的。#define GPIOF               ((GPIO_TypeDef *) GPIOF_BASE)//這是類型強轉(zhuǎn)。把GPIO基地址裝換為一個GPIO_TypeDef類型的指針,這個指針指向的就是GPIO_TypeDef里面的首地址。我們可以通過結(jié)構(gòu)體指針來訪問里面的元素。最終GPIO在預編譯的時候會原地展開成一個地址,我們只不過把這個地址起了一個名字叫GPIOF。大家有興趣可以看看芯片手冊地址的劃分。


GPIO的作用:通用輸入/輸出;也就是輸出一個高電平,或者電平,來控制外圍電路。比如LED,BEEP,SMG等。
                  作為復用功能(輸入輸出):首先是復用,在一款MCU上有時候為了節(jié)約成本,我們可以用一個引腳在不同的時候有不同的功能,這樣節(jié)約了                   成本。比如串口通信TX,RX復用,通用定時器的輸入捕獲,輸出比較。后面我們會具體來解釋。
                   作為模擬功能:有時候我們需要的是得到一個模擬量,而不是一個具體的高低電平,此時我們需要這個功能,比如ADC采集。

GPIO配置過程:第一步:打開GPIO對應時鐘(在芯片手冊上有外設的時鐘分布RCC->AHB1ENR |= (1<<5);第二步:選擇IO端口模式,我一輸出為例:
GPIOF->MODER &=~(3<<(2*n));GPIOF->MODER |=(1<<(2*n));前面的表達式里面的2*n代表2個位表示一個IO口,這2個位寫0,第二個表達式表示這2個位寫01,代表是輸出模式。具體的模式對應得值,自己看數(shù)據(jù)手冊。第三步:設置輸出類似,一般設為推完輸出。GPIOF->OTYPER &=~(1<<n);
第4步:設置上下拉電阻GPIOF->PUPDR &=~(3<<(2*n));我這是沒有上下拉。最后一步:如果外設是低電平有效那就輸出高電平,防止初始化就有了一個低電平。

GPIOx_OSPEEDR)數(shù)據(jù)手冊上像這種模式的“ _”改成->,然后KEIL里面就會出現(xiàn)寄存器讓我們選擇。不要忘記X也要改。比如ABCD等。



void led_init(int n)
{
/***開GPIOF時鐘***/
RCC->AHB1ENR |= (1<<5);
/***開GPIOC時鐘**/
RCC->AHB1ENR |= (1<<2);
/***選擇輸出模式***/
GPIOF->MODER &=~(3<<(2*n));
GPIOF->MODER |=(1<<(2*n));
/***設置推完輸出***/
GPIOF->OTYPER &=~(1<<n);
/**輸出速度(50MHZ)***/
GPIOF->OSPEEDR &=~(3<<(2*n));
GPIOF->OSPEEDR |=(2<<(2*n));
/***沒有上下拉***/
GPIOF->PUPDR &=~(3<<(2*n));
/**數(shù)據(jù)輸出***/
GPIOF->ODR |=(1<<n);
/**同上只不過這是GPIOC***/
GPIOC->MODER &=~(3<<(2*n));
GPIOC->MODER |=(1<<(2*n));
GPIOC->OTYPER &=~(1<<n);
GPIOC->OSPEEDR &=~(3<<(2*n));
GPIOC->OSPEEDR |=(2<<(2*n));
GPIOC->PUPDR &=~(3<<(2*n));
GPIOC->ODR |=(1<<n);

}

今天就到這里,GPIO這一章節(jié)看著難,還有什么開漏,推完,上拉下拉,對于一個軟件工程師,大家只要了解一下就可以了。當然知道的越多就肯定越好,這里CSDN論壇有關于這方面的內(nèi)容,我以前也是在里面看的,大家有興趣可以去了解。明天我寫流水燈的2種寫法,還有蜂鳴器。GPIO一般都是獨立按鍵,LED,數(shù)碼管,獨立按鍵,這4個模塊。好了今天就到這里,謝謝大家。

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