[求助] 如下程序?yàn)楹卧诖�口下�?0”后會(huì)進(jìn)入死循環(huán)？

[求助] 如下程序?yàn)楹卧诖�口下�?0”后會(huì)進(jìn)入死循環(huán)？

我用AT89S52+ADC0809【Clock部分沒有用SUN7474/74HC74】采集一個(gè)光敏電阻的光訊號(hào)強(qiáng)度，其余的開關(guān)控制都沒有問題！

目前唯獨(dú)在采集光訊號(hào)這邊有問題！

#include<reg52.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <intrins.h>

/*****************************宏定義無符號(hào)型變量****************************/
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define ad_data P2

/*****************************申明函數(shù)變量*********************************/
void delay_ms(unsigned int);               //延遲函數(shù)
void AD_data(unsigned int ad_data);

/*****************************AD轉(zhuǎn)換端口定義**********************************/
sbit clk=P1^1;
sbit ST=P1^2;
sbit EOC=P1^3;
sbit OE=P1^4;

sbit start=P3^3;
sbit keydown=P3^4;
sbit keyback=P3^5;
sbit keyled=P3^6;

sbit keypad1=P0^0; //控制氣缸1動(dòng)作
sbit keypad2=P0^1; //控制氣缸2動(dòng)作
sbit keypad3=P0^2; //控制氣缸3動(dòng)作
sbit keypad4=P0^3; //控制氣缸4動(dòng)作
sbit keypad5=P0^4; //控制短路動(dòng)作

unsigned char ch; //定義串口寫入字符名稱
bit read_flag= 0 ; //串口發(fā)送標(biāo)志位

/******************************1ms延時(shí)函數(shù)************************************/
void delay_ms(unsigned int ms)
{
unsigned int i;
unsigned char j;
    for(i=0;i<ms;i++)
    {
        for(j=0;j<200;j++);
        for(j=0;j<102;j++);
    }
}

void delayus(uint us)
{
 while(us--);
}

/****************************串口初始化程序************************/
void init_serialcom(void)
{
      SCON = 0x50 ;  //SCON: serail mode 1, 8-bit UART, enable ucvr
   TMOD |= 0x20 ; //TMOD: timer 1, mode 2, 8-bit reload
   PCON |= 0x80 ; //SMOD=1;
   TH1 = 0xFA ;   //波特率:19200 晶振=22.1184MHz；波特率:9600 晶振=11.0592MHz
   IE |= 0x90 ;   //開啟串行口中斷
   TR1 = 1 ;     // timer 1 run
   TI=1;    
}

/****************************向串口發(fā)送一個(gè)字符程序************************/
void send_char_com(unsigned char ch)
{
   SBUF=ch;
   while (TI== 0);
   TI= 0 ;
}

/*   
//向串口發(fā)送一個(gè)字符串，strlen為該字符串長度
void send_string_com( unsigned char *str, unsigned int strlen)
   {
     unsigned int k= 0 ;
  do { send_char_com(*(str + k)); k++; }
  while (k < strlen);
   }
*/

/*******************************主函數(shù)開始***********************************/
void AD_data(unsigned int ad_data)
{
 TMOD=0x01;
   TH0=(65536-4000)/256;
   TL0=(65536-4000)%256;
   TR0=1;
   ET0=1;
   EA=1;
 
  while(1)
    {
      ST=0;
      ST=1;
      ST=0;
      while(EOC==0); //查詢轉(zhuǎn)換結(jié)束
      OE=1;
      ch=P2;
      OE=0;
    }  
}

void cl() interrupt 3
{
    clk=!clk;
}

/****************************串口接收中斷函數(shù)************************/ 
void serial () interrupt 4 using 3
{
 unsigned char ch;
 if (RI)
 { 
  RI = 0 ;
  ch=SBUF;

     if(ch==0x00)
  {
   AD_data(ad_data); //采樣光訊號(hào)
  }

  else if (ch==0x01)
  {
   delay_ms(500);
   keypad4=1; //測試按鍵氣缸 Close
   delay_ms(1000);
   keypad4=0; //測試按鍵氣缸 Open
  }

  else if (ch==0x02)
  {
   delay_ms(500);
   keypad5=1; //短路測試 Close
   delay_ms(1000);
   keypad5=0; //短路測試 Open
  }

  else if (ch==0x03)
  {
   delay_ms(500);
   keypad3=0; //LED暗箱氣缸 Open
   loop2:
   if(keyled==0)
   {
       delay_ms(500);
    keypad2=0; //后推氣缸 Open
       loop3:
    if(keyback==0)
    {
     keypad1=0; //下降氣缸 Open
    }
    else
    goto loop3;
   }
   else
   goto loop2;
  }

  else
  P0=0x00;

  read_flag= 1 ; //就置位取數(shù)標(biāo)志
    }
}

main() //主函數(shù)
{
 P0=0x00;
 P1=0x00;
 P2=0xff;
 P3=0xff;

 init_serialcom(); //初始化串口
    loop:
 if(start==0)
    {
  delay_ms(500);
  keypad1=1; //下降氣缸 Close
  loop1:
  if(keydown==0)
  {
   delay_ms(500);
   keypad2=1; //后推氣缸 Close
   keypad3=1; //LED暗箱氣缸 Close
   ch=0x04;
            send_char_com(ch);
  }
  else
  goto loop1;
 }

 else
 goto loop;
 
 TI=1;
 while (1)
    {
  if (read_flag) //如果取數(shù)標(biāo)志已置位，就將讀到的數(shù)從串口發(fā)出
  {
   read_flag= 0 ; //取數(shù)標(biāo)志清0
   send_char_com(ch);
  }
 }
}