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51單片機(jī)芯片控制電機(jī)

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ID:678465 發(fā)表于 2019-12-31 21:10 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
  1. /*******************************************************************************

  3. * 實(shí) 驗(yàn) 名: 步進(jìn)電機(jī)實(shí)驗(yàn)

  5. * 使用的IO: 電機(jī)用P1口,鍵盤(pán)使用P2.0、P2.1、P2.2、P2.3、P2.4、P2.5

  7. * 按鍵功能：K1；正轉(zhuǎn)  K2；反轉(zhuǎn)  K3；低速轉(zhuǎn)動(dòng)  K4；高速轉(zhuǎn)動(dòng)  K5：電機(jī)切換  K6；停止

  9. * 實(shí)驗(yàn)效果: 按下K1鍵，順時(shí)針轉(zhuǎn)，按下K2鍵，逆時(shí)針轉(zhuǎn)，按下K3鍵，低速，按下K4鍵，高速。
  10.                         按下K5鍵，轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)停止，并切換到控制另一個(gè)電機(jī)
  11.                         按下K6鍵，轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)停止，按下K1或K2時(shí)，剛才停止的電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)


  14. *******************************************************************************/

  16. #include "reg52.h"


  19. //電機(jī)IO

  21. #define GPIO_MOTOR P1            //宏定義 對(duì)端口進(jìn)行操作，定義電機(jī)接口為P1

  23. //sbit F1 = P1^0;

  25. //sbit F2 = P1^1;

  27. //sbit F3 = P1^2;

  29. //sbit F4 = P1^3;

  31. //sbit F5 = P1^4;

  33. //sbit F6 = P1^5;

  35. //sbit F7 = P1^6;

  37. //sbit F8 = P1^7;                //另種操作，位操作，定義電機(jī)接口為P1.0~p1.7

  39. //按鍵IO

  41. sbit K1=P2^0;          //正轉(zhuǎn)

  43. sbit K2=P2^1;          //反轉(zhuǎn)

  45. sbit K3=P2^2;          // 減速

  47. sbit K4=P2^3;          // 加速

  49. sbit K5=P2^4;          // 電機(jī)切換

  51. sbit K6=P2^5;          // 停止

  53. unsigned char code FFW_X[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9}; //X反轉(zhuǎn)順序

  55. unsigned char code FFZ_X[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1}; //X正轉(zhuǎn)順序

  57. unsigned char code FFW_Y[8]={0x1f,0x3f,0x2f,0x6f,0x4f,0xcf,0x8f,0x9f}; //Y反轉(zhuǎn)順序

  59. unsigned char code FFZ_Y[8]={0x9f,0x8f,0xcf,0x4f,0x6f,0x2f,0x3f,0x1f}; //Y正轉(zhuǎn)順序

  61. unsigned char Direction,Speed,X_Y=0,stop=0;           //  Direction  轉(zhuǎn)向標(biāo)志位，Speed 延時(shí)函數(shù)的參數(shù)，通過(guò)改變它大小來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速
  62.                                                                                            //X_Y 電機(jī)的參數(shù)  X_Y=0為Y電機(jī) X_Y=1為X電機(jī)
  63. void Delay(unsigned int t);                                           //stop為控制電機(jī)停止的標(biāo)志位，但它為1時(shí)，電機(jī)停止

  65. void Motor();                                                                   //電機(jī)旋轉(zhuǎn)函數(shù)


  68. /*******************************************************************************

  70. * 函 數(shù) 名 : main

  72. * 函數(shù)功能 : 主函數(shù)

  74. * 輸    入 : 無(wú)

  76. * 輸    出 : 無(wú)

  78. *******************************************************************************/


  81. void main(void)

  83. {

  85. unsigned char i;

  87. Speed=30;                   //Speed 延時(shí)函數(shù)的參數(shù)，通過(guò)改變它大小來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速

  89. while(1)

  91. {

  93. /********************檢測(cè)按鍵K1是否按下***********************/
  94. if(K1==0) //檢測(cè)按鍵K1是否按下

  96. {

  98. Delay(1); //消除抖動(dòng)

  100. if(K1==0)

  102. {

  104. Direction=1;           //Direction 轉(zhuǎn)向標(biāo)志位,為1時(shí)為正轉(zhuǎn)
  105. stop=0;                   //按下K1時(shí)，對(duì)stop停止標(biāo)志位清零，如果之前按下停止鍵，清零之后才能啟動(dòng)

  107. }

  109. while((i<200)&&(K1==0))//檢測(cè)按鍵是否松開(kāi)

  111. {

  113. Delay(1);

  115. i++;

  117. }

  119. i=0;

  121. }

  123. /********************檢測(cè)按鍵K2是否按下***********************/

  125. if(K2==0) //檢測(cè)按鍵K2是否按下

  127. {

  129. Delay(1); //消除抖動(dòng)

  131. if(K2==0)

  133. {

  135. Direction=2;                  //Direction 轉(zhuǎn)向標(biāo)志位,為2時(shí)為反轉(zhuǎn)
  136. stop=0;                          //按下K1時(shí)，也對(duì)stop停止標(biāo)志位清零，如果之前按下停止鍵，清零之后才能啟動(dòng)

  138. }

  140. while((i<200)&&(K2==0))//檢測(cè)按鍵是否松開(kāi)

  142. {

  144. Delay(1);

  146. i++;

  148. }

  150. i=0;

  152. }

  154. /********************檢測(cè)按鍵K3是否按下***********************/
  155. if(K3==0)//檢測(cè)按鍵K3是否按下

  157. {

  159. Delay(1);//消除抖動(dòng)

  161. if(K3==0)

  163. {

  165. Speed=60;                                   //Speed 延時(shí)函數(shù)的參數(shù)，通過(guò)改變它大小來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速
  166.                                                    //87行代碼定義Speed=30;但按鍵K3按下后，Speed=60，這時(shí)轉(zhuǎn)速就會(huì)降下來(lái)
  167. }

  169. while((i<200)&&(K3==0))//檢測(cè)按鍵是否松開(kāi)

  171. {

  173. Delay(1);

  175. i++;

  177. }

  179. i=0;

  181. }


  184. /********************檢測(cè)按鍵K3是否按下***********************/

  186. if(K4==0) //檢測(cè)按鍵K4是否按下

  188. {

  190. Delay(1); //消除抖動(dòng)

  192. if(K4==0)

  194. {

  196. Speed=20;                         //Speed 延時(shí)函數(shù)的參數(shù)，通過(guò)改變它大小來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速
  197.                                                    //87行代碼定義Speed=30;但按鍵K4按下后，Speed=20，這時(shí)轉(zhuǎn)速就會(huì)降下來(lái)升上去
  198. }

  200. while((i<200)&&(K4==0))//檢測(cè)按鍵是否松開(kāi)

  202. {

  204. Delay(1);

  206. i++;

  208. }

  210. i=0;

  212. }

  214.   if(K5==0)//檢測(cè)按鍵K1是否按下

  216. {

  218. Delay(1);//消除抖動(dòng)

  220. if(K5==0)

  222. {
  223.    Direction=0;                                   //X_Y 電機(jī)的參數(shù)  X_Y=0為Y電機(jī) X_Y=1為X電機(jī)
  224.    if(X_Y==0)                                   //當(dāng)切換電機(jī)時(shí)，對(duì)Direction=0;對(duì)標(biāo)志位清零，防止上個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)向影響本次所控電機(jī)
  225.        X_Y=1;
  226.    else
  227.        X_Y=0;

  229. }

  231. while((i<200)&&(K5==0))//檢測(cè)按鍵是否松開(kāi)

  233. {

  235. Delay(1);

  237. i++;

  239. }

  241. i=0;

  243. }

  245.    if(K6==0)//檢測(cè)按鍵K1是否按下

  247. {

  249. Delay(1);//消除抖動(dòng)

  251. if(K6==0)

  253. {
  254.    stop=1;                                   //stop為控制電機(jī)停止的標(biāo)志位，但它為1時(shí)，電機(jī)停止

  256. }

  258. while((i<200)&&(K6==0))//檢測(cè)按鍵是否松開(kāi)

  260. {

  262. Delay(1);

  264. i++;

  266. }

  268. i=0;

  270. }

  272. Motor();

  274. }

  276. }

  278. /*******************************************************************************

  280. * 函 數(shù) 名: Motor

  282. * 函數(shù)功能: 電機(jī)旋轉(zhuǎn)函數(shù)

  284. * 輸    入: 無(wú)

  286. * 輸    出: 無(wú)

  288. *******************************************************************************/


  291. void Motor()

  293. {

  295. unsigned char i;

  297. for(i=0;i<8;i++)

  299. {

  301. if(Direction==1&&X_Y==0&&stop==0)                 //正轉(zhuǎn)&Y電機(jī)&電機(jī)沒(méi)按下停止

  303. GPIO_MOTOR = FFW_Y[i]&0xf0;//取數(shù)據(jù),‘&’按位與

  305. if(Direction==2&&X_Y==0&&stop==0)                 //反轉(zhuǎn)&Y電機(jī)&電機(jī)沒(méi)按下停止

  307. GPIO_MOTOR = FFZ_Y[i]&0xf0;

  309.   if(Direction==1&&X_Y!=0&&stop==0)                 //正轉(zhuǎn)&X電機(jī)&電機(jī)沒(méi)按下停止

  311. GPIO_MOTOR = FFW_X[i]&0x0F;//取數(shù)據(jù)

  313. if(Direction==2&&X_Y!=0&&stop==0)                 //反轉(zhuǎn)&X電機(jī)&電機(jī)沒(méi)按下停止

  315. GPIO_MOTOR = FFZ_X[i]&0x0f;

  317. Delay(Speed); //調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速

  319. }

  321. }

  323. /*******************************************************************************

  325. * 函 數(shù) 名  : Delay

  327. * 函數(shù)功能  : 延時(shí)

  329. * 輸    入  : t

  331. * 輸    出  : 無(wú)

  333. *******************************************************************************/

  335. void Delay(unsigned int t)

  337. {

  339. unsigned int k;

  341. while(t--)

  343. {

  345. for(k=0; k<80; k++)

  347. { }

  349. }

  351. }
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