51單片機(jī)芯片控制電機(jī)

ID:678465 · 發(fā)表于 2019-12-31 21:10

/*******************************************************************************
* 實(shí) 驗(yàn) 名: 步進(jìn)電機(jī)實(shí)驗(yàn)
* 使用的IO: 電機(jī)用P1口,鍵盤使用P2.0、P2.1、P2.2、P2.3、P2.4、P2.5
* 按鍵功能：K1；正轉(zhuǎn) K2；反轉(zhuǎn) K3；低速轉(zhuǎn)動 K4；高速轉(zhuǎn)動 K5：電機(jī)切換 K6；停止
* 實(shí)驗(yàn)效果: 按下K1鍵，順時針轉(zhuǎn)，按下K2鍵，逆時針轉(zhuǎn)，按下K3鍵，低速，按下K4鍵，高速。
按下K5鍵，轉(zhuǎn)動的電機(jī)停止，并切換到控制另一個電機(jī)
按下K6鍵，轉(zhuǎn)動的電機(jī)停止，按下K1或K2時，剛才停止的電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動
*******************************************************************************/
#include "reg52.h"
//電機(jī)IO
#define GPIO_MOTOR P1 //宏定義對端口進(jìn)行操作，定義電機(jī)接口為P1
//sbit F1 = P1^0;
//sbit F2 = P1^1;
//sbit F3 = P1^2;
//sbit F4 = P1^3;
//sbit F5 = P1^4;
//sbit F6 = P1^5;
//sbit F7 = P1^6;
//sbit F8 = P1^7; //另種操作，位操作，定義電機(jī)接口為P1.0~p1.7
//按鍵IO
sbit K1=P2^0; //正轉(zhuǎn)
sbit K2=P2^1; //反轉(zhuǎn)
sbit K3=P2^2; // 減速
sbit K4=P2^3; // 加速
sbit K5=P2^4; // 電機(jī)切換
sbit K6=P2^5; // 停止
unsigned char code FFW_X[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9}; //X反轉(zhuǎn)順序
unsigned char code FFZ_X[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1}; //X正轉(zhuǎn)順序
unsigned char code FFW_Y[8]={0x1f,0x3f,0x2f,0x6f,0x4f,0xcf,0x8f,0x9f}; //Y反轉(zhuǎn)順序
unsigned char code FFZ_Y[8]={0x9f,0x8f,0xcf,0x4f,0x6f,0x2f,0x3f,0x1f}; //Y正轉(zhuǎn)順序
unsigned char Direction,Speed,X_Y=0,stop=0; // Direction 轉(zhuǎn)向標(biāo)志位，Speed 延時函數(shù)的參數(shù)，通過改變它大小來控制電機(jī)轉(zhuǎn)速
//X_Y 電機(jī)的參數(shù) X_Y=0為Y電機(jī) X_Y=1為X電機(jī)
void Delay(unsigned int t); //stop為控制電機(jī)停止的標(biāo)志位，但它為1時，電機(jī)停止
void Motor(); //電機(jī)旋轉(zhuǎn)函數(shù)
/*******************************************************************************
* 函數(shù) 名 : main
* 函數(shù)功能 : 主函數(shù)
* 輸入 : 無
* 輸出 : 無
*******************************************************************************/
void main(void)
{
unsigned char i;
Speed=30; //Speed 延時函數(shù)的參數(shù)，通過改變它大小來控制電機(jī)轉(zhuǎn)速
while(1)
{
/********************檢測按鍵K1是否按下***********************/
if(K1==0) //檢測按鍵K1是否按下
{
Delay(1); //消除抖動
if(K1==0)
{
Direction=1; //Direction 轉(zhuǎn)向標(biāo)志位,為1時為正轉(zhuǎn)
stop=0; //按下K1時，對stop停止標(biāo)志位清零，如果之前按下停止鍵，清零之后才能啟動
}
while((i<200)&&(K1==0))//檢測按鍵是否松開
{
Delay(1);
i++;
}
i=0;
}
/********************檢測按鍵K2是否按下***********************/
if(K2==0) //檢測按鍵K2是否按下
{
Delay(1); //消除抖動
if(K2==0)
{
Direction=2; //Direction 轉(zhuǎn)向標(biāo)志位,為2時為反轉(zhuǎn)
stop=0; //按下K1時，也對stop停止標(biāo)志位清零，如果之前按下停止鍵，清零之后才能啟動
}
while((i<200)&&(K2==0))//檢測按鍵是否松開
{
Delay(1);
i++;
}
i=0;
}
/********************檢測按鍵K3是否按下***********************/
if(K3==0)//檢測按鍵K3是否按下
{
Delay(1);//消除抖動
if(K3==0)
{
Speed=60; //Speed 延時函數(shù)的參數(shù)，通過改變它大小來控制電機(jī)轉(zhuǎn)速
//87行代碼定義Speed=30;但按鍵K3按下后，Speed=60，這時轉(zhuǎn)速就會降下來
}
while((i<200)&&(K3==0))//檢測按鍵是否松開
{
Delay(1);
i++;
}
i=0;
}
/********************檢測按鍵K3是否按下***********************/
if(K4==0) //檢測按鍵K4是否按下
{
Delay(1); //消除抖動
if(K4==0)
{
Speed=20; //Speed 延時函數(shù)的參數(shù)，通過改變它大小來控制電機(jī)轉(zhuǎn)速
//87行代碼定義Speed=30;但按鍵K4按下后，Speed=20，這時轉(zhuǎn)速就會降下來升上去
}
while((i<200)&&(K4==0))//檢測按鍵是否松開
{
Delay(1);
i++;
}
i=0;
}
if(K5==0)//檢測按鍵K1是否按下
{
Delay(1);//消除抖動
if(K5==0)
{
Direction=0; //X_Y 電機(jī)的參數(shù) X_Y=0為Y電機(jī) X_Y=1為X電機(jī)
if(X_Y==0) //當(dāng)切換電機(jī)時，對Direction=0;對標(biāo)志位清零，防止上個電機(jī)的轉(zhuǎn)向影響本次所控電機(jī)
X_Y=1;
else
X_Y=0;
}
while((i<200)&&(K5==0))//檢測按鍵是否松開
{
Delay(1);
i++;
}
i=0;
}
if(K6==0)//檢測按鍵K1是否按下
{
Delay(1);//消除抖動
if(K6==0)
{
stop=1; //stop為控制電機(jī)停止的標(biāo)志位，但它為1時，電機(jī)停止
}
while((i<200)&&(K6==0))//檢測按鍵是否松開
{
Delay(1);
i++;
}
i=0;
}
Motor();
}
}
/*******************************************************************************
* 函數(shù) 名: Motor
* 函數(shù)功能: 電機(jī)旋轉(zhuǎn)函數(shù)
* 輸入: 無
* 輸出: 無
*******************************************************************************/
void Motor()
{
unsigned char i;
for(i=0;i<8;i++)
{
if(Direction==1&&X_Y==0&&stop==0) //正轉(zhuǎn)&Y電機(jī)&電機(jī)沒按下停止
GPIO_MOTOR = FFW_Y[i]&0xf0;//取數(shù)據(jù),‘&’按位與
if(Direction==2&&X_Y==0&&stop==0) //反轉(zhuǎn)&Y電機(jī)&電機(jī)沒按下停止
GPIO_MOTOR = FFZ_Y[i]&0xf0;
if(Direction==1&&X_Y!=0&&stop==0) //正轉(zhuǎn)&X電機(jī)&電機(jī)沒按下停止
GPIO_MOTOR = FFW_X[i]&0x0F;//取數(shù)據(jù)
if(Direction==2&&X_Y!=0&&stop==0) //反轉(zhuǎn)&X電機(jī)&電機(jī)沒按下停止
GPIO_MOTOR = FFZ_X[i]&0x0f;
Delay(Speed); //調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速
}
}
/*******************************************************************************
* 函數(shù) 名 : Delay
* 函數(shù)功能 : 延時
* 輸入 : t
* 輸出 : 無
*******************************************************************************/
void Delay(unsigned int t)
{
unsigned int k;
while(t--)
{
for(k=0; k<80; k++)
{ }
}
}

復(fù)制代碼

帳號		自動登錄	找回密碼
密碼			立即注冊