|
|
新年好！
去zuo年tian，有個網(wǎng)友問我51單片機怎么輸出PWM波，跟他說了半天，他沒轉(zhuǎn)過彎來 。后來我覺得索性寫一個出來把。今年把它分享出來，算是給大家的新年禮物。
開門第一話，授人以魚不如授人以漁。簡單介紹一下原理及程序過程。
通過定時中斷翻轉(zhuǎn)IO口電平。PWM波一個周期需要兩次電平翻轉(zhuǎn)，因為高電平時間與低電平時間可能不相對，所以定時器需要根據(jù)該電平狀態(tài)的持續(xù)時間來負初值，也就是說，不能用常量。賦初值后啟動定時器，中斷時翻轉(zhuǎn)IO口電平，實現(xiàn)PWM波的輸出。
開門第二話，直接上代碼。
IO口及變量定義
//定義IO口以及高低電平持續(xù)時間對應(yīng)定時器初值的暫存變量
sbit PWM=P2^6;
uint PWM_H=0; //高電平定時器初值 uint PWM_L=0; //低電平定時器初值
初始化部分，提供“周期+脈寬”和“頻率+占空比”兩種方式的初始化函數(shù)
- ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
- // 名稱 : PWM_Init_Cycle(uint cycle,uint width)
- // 功能 : 通過周期和脈寬調(diào)制PWM波
- // 參數(shù) :
- // uint cycle 周期 單位：微秒 范圍：20-65535
- // uint width 脈寬 單位：微秒 范圍：20-65535
- // 返回 : 無
- ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
- void PWM_Init_Cycle(uint cycle,uint width)
- {
- TMOD=0x01;//定時器0工作方式1
- EA=1; //開總中斷
- ET0=1; //開定時器0中斷
- TH0=TL0=0;
- PWM_H=0xFFFF-width;
- PWM_L=0xFFFF-(cycle-width);
- TR0=1; //啟動定時器0
- }
- ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
- // 名稱 : PWM_Init_Fre(uint fre,uchr duty)
- // 功能 : 通過頻率和占空比調(diào)制PWM波
- // 參數(shù) :
- // uint fre 頻率 單位：赫茲 范圍：20-50000
- // uchr duty 占空比 單位：百分比 范圍：1-100
- // 返回 : 無
- ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
- void PWM_Init_Fre(uint fre,uchr duty)
- {
- int cycle=1000000/fre;
- TR0=0; //停止定時器0
- TMOD=0x01;//定時器0工作方式1
- TH0=TL0=0;
- EA=1; //開總中斷
- ET0=1; //開定時器0中斷
- PWM_H=cycle/100*duty; //算出持續(xù)時間
- PWM_L=cycle-PWM_H;
- PWM_H=0xFFFF - PWM_H;</font><span style="font-size: small;">/持續(xù)時間轉(zhuǎn)換為初值</span><font size="2">
- PWM_L=0xFFFF - PWM_L;
- TR0=1; //啟動定時器0
- }</font>
- ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
- // 名稱 : interrupt_timer0(void)
- // 功能 : 定時器0溢出終端處理函數(shù)
- // 參數(shù) : 無
- // 返回 : 無
- ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
- void interrupt_timer0(void) interrupt 1
- {
- PWM=!PWM; //翻轉(zhuǎn)IO電平
- if(PWM) //高電平，把高電平對應(yīng)的初值搬入定時器
- {
- TH0=(uchr)(PWM_H>>8);
- TL0=(uchr)(PWM_H>>0);
- }
- else //低電平，把低電平對應(yīng)的初值搬入定時器
- {
- TH0=(uchr)(PWM_L>>8);
- TL0=(uchr)(PWM_L>>0);
- }
- }
總結(jié)一下，由于是通過定時器中斷調(diào)制的脈寬，所以，高低電平持續(xù)時間都不能大于65535個機器周期。同事，由于中斷處理函數(shù)也需要時間，高低電平持續(xù)時間也都不能太短，最好在10個機器周期以上，如果太短，CPU就沒時間干其他事了。這算是一個缺點把，但這個范圍應(yīng)該也夠用了。
最后，需要源碼與仿真的朋友可以下載附件。
PWM for AT89C52（源碼+仿真）.zip
(57.95 KB, 下載次數(shù): 54)
2020-1-1 15:52 上傳
點擊文件名下載附件
51單片機PWM調(diào)制
|
評分
-
查看全部評分
|
[復(fù)制鏈接]
