找回密碼
 立即注冊(cè)

QQ登錄

只需一步，快速開(kāi)始

搜索
查看: 7746|回復(fù): 1
打印 上一主題 下一主題
收起左側(cè)

基于單片機(jī)GPS定位系統(tǒng)設(shè)計(jì) 12864液晶 程序 電路圖 參考文檔

[復(fù)制鏈接]
跳轉(zhuǎn)到指定樓層
樓主
   系統(tǒng)由電源電路、晶振電路、復(fù)位電路、LCD驅(qū)動(dòng)電路等組成，此系統(tǒng)用以讀取GPS模塊的數(shù)據(jù)并處理，最后顯示在LCD12864上面，用戶可以實(shí)時(shí)通過(guò)讀取12864顯示的內(nèi)容了解自己的位置以及當(dāng)前時(shí)間。單片機(jī)模塊負(fù)責(zé)讀取GPS模塊數(shù)據(jù)并處理，顯示模塊主要負(fù)責(zé)將GPS模塊接收到的數(shù)據(jù)顯示出來(lái)供用戶隨時(shí)觀看。
     該系統(tǒng)成本很低，性能穩(wěn)定，同時(shí)用LCD12864作為顯示屏顯示位置及時(shí)間等信息，顯示的容量大，數(shù)據(jù)量小，一個(gè)頁(yè)面可以顯示8*4個(gè)漢字或16*4個(gè)字符。
制作出來(lái)的實(shí)物圖如下：


狀態(tài)指示接口：
sbit led1 = P2^3;  //接收數(shù)據(jù)指示燈
sbit led2 = P2^4;  //GPRMC數(shù)據(jù)有效指示燈
sbit led3 = P2^5;  //GPGGA數(shù)據(jù)有效指示燈

12864液晶接口：
#define LCD_data  P0             //數(shù)據(jù)口
sbit LCD_RS  =  P1^0;            //寄存器選擇輸入
sbit LCD_RW  =  P1^1;            //液晶讀/寫(xiě)控制
sbit LCD_EN  =  P1^2;            //液晶使能控制
sbit LCD_PSB =  P2^1;            //串/并方式控制

GPS模塊串口發(fā)送端：TXD接單片機(jī)RXD（P3。0）；
GPS模塊串口接收端：RXD接單片機(jī)TXD（P3。1）；
GPS模塊和單片機(jī)系統(tǒng)兩者的GND連接在一起
   
Altium Designer畫(huà)的原理圖和PCB圖如下：(51hei附件中可下載工程文件)


單片機(jī)源程序如下:
  1. //  工程名稱：        GPS模塊測(cè)試程序
  2. //  文件名稱：  main.c
  3. //  功能描述：         GPS模塊接收定位信息，在LCD上顯示
  4. //  組成文件：        main.c LCD.c GPS.c display.c  
  5. //    頭文件：  LCD.h GPS.h display.h
  6. //  程序分析：        GPS模塊通過(guò)串口向單片機(jī)發(fā)送固定格式的數(shù)據(jù)
  7. //                                單片機(jī)的串口接收到數(shù)據(jù)后，進(jìn)行解析，在LCD上顯示
  8. //                                定位信息包括：日期時(shí)間，經(jīng)緯度，速度，角度，高度                                
  9. //======================================================================

  11. #include <reg52.h>
  12. #include <stdio.h>
  13. #include <string.h>
  14. #include "GPS.h"
  15. #include "LCD.h"
  16. #include "display.h"

  18. sbit led1 = P2^3;  //接收數(shù)據(jù)指示燈
  19. sbit led2 = P2^4;  //GPRMC數(shù)據(jù)有效指示燈
  20. sbit led3 = P2^5;  //GPGGA數(shù)據(jù)有效指示燈

  22. #define   REV_YES    led1 = 0
  23. #define   REV_NO     led1 = 1
  24. #define   RMC_YES    led2 = 0
  25. #define   RMC_NO     led2 = 1
  26. #define   GGA_YES    led3 = 0
  27. #define   GGA_NO     led3 = 1

  29. char   xdata rev_buf[80];        //接收緩存
  30. uchar  xdata rev_start = 0;     //接收開(kāi)始標(biāo)志
  31. uchar  xdata rev_stop  = 0;     //接收停止標(biāo)志
  32. uchar  xdata gps_flag = 0;      //GPS處理標(biāo)志
  33. uchar  xdata change_page = 0;   //換頁(yè)顯示標(biāo)志
  34. uchar  xdata num = 0;           //

  36. extern GPS_INFO   GPS;  //在display.c中定義，使用時(shí)要加extern


  39. void Uart_Init(void)
  40. {
  41.         TMOD = 0x21;        //0010 0001
  42.         PCON=0X00;
  43.         TH0=0x3c;
  44.         TL0=0xb0;
  45.         TH1=0xfd;                 //
  46.         TL1=0xfd;                //

  48.         TR1=1;     //開(kāi)啟定時(shí)器1
  49.         REN=1;     //允許接收數(shù)據(jù)   
  50.         SM0=0;
  51.         SM1=1;

  53.         TI=0;
  54.         RI=0;

  56.         EA=1;    //開(kāi)總中斷
  57.         ES=1;    //串口1中斷允許
  58.         ET0 = 1; //定時(shí)器1中斷允許
  59. }

  61. /****************************************
  62. 主函數(shù)        
  63. /****************************************/
  64. void main(void)
  65. {
  66.         uchar error_num = 0;

  68.         Uart_Init();  //初始化串口
  69.         Lcd_Init();          //初始化LCD
  70.         GPS_Init();   //初始化GPS
  71.         rev_stop=0;
  72.         REV_NO;
  73.         while(1)
  74.         {
  75.                 if (rev_stop)   //如果接收完一行
  76.                 {
  77.                         TR0 = 1;   //開(kāi)啟定時(shí)器
  78.                         REV_YES;
  79.                         if (change_page % 2 == 1)  //換頁(yè)
  80.                         {
  81.                                 if (GPS_GGA_Parse(rev_buf, &GPS))  //解析GPGGA
  82.                                 {
  83.                                         GGA_YES;
  84.                                         GPS_DisplayTwo();  //顯示第二頁(yè)信息
  85.                                         error_num = 0;
  86.                                         gps_flag = 0;
  87.                                         rev_stop  = 0;
  88.                                         REV_NO;
  89.                                 }
  90.                                 else
  91.                                 {
  92.                                         error_num++;
  93.                                         if (error_num >= 20) //如果數(shù)據(jù)無(wú)效超過(guò)20次
  94.                                         {
  95.                                                 GGA_NO;
  96.                                                 error_num = 20;
  97.                                                 GPS_Init();     //返回初始化
  98.                                         }
  99.                                         gps_flag = 0;
  100.                                         rev_stop  = 0;
  101.                                         REV_NO;
  102.                                 }

  104.                         }
  105.                         else
  106.                         {
  107.                                 if (GPS_RMC_Parse(rev_buf, &GPS)) //解析GPRMC
  108.                                 {
  109.                                         RMC_YES;

  111.                                         GPS_DisplayOne();          //顯示GPS第一頁(yè)信息
  112.                                         error_num = 0;
  113.                                         gps_flag = 0;
  114.                                         rev_stop  = 0;
  115.                                         led1 = 1;        
  116.                                 }
  117.                                 else
  118.                                 {
  119.                                         error_num++;
  120.                                         if (error_num >= 20) //如果數(shù)據(jù)無(wú)效超過(guò)20次
  121.                                         {
  122.                                                 RMC_NO;
  123.                                                 error_num = 20;
  124.                                                 GPS_Init();     //返回初始化
  125.                                         }
  126.                                         gps_flag = 0;
  127.                                         rev_stop  = 0;
  128.                                         REV_NO;
  129.                                 }
  130.                         }
  131.                 }
  132.         }
  133. }


  136. void timer0(void) interrupt 1
  137. {
  138.         static uchar count = 0;
  139.         TH0 = 0x3c;
  140.         TL0 = 0xb0;
  141.         count++;
  142.         if (count == 200)  //2*5秒鐘
  143.         {
  144.                 count = 0;
  145.                 change_page++;  //換頁(yè)
  146.                 if (change_page == 10)
  147.                         change_page = 0;
  148.         }        
  149. }


  152. void Uart_Receive(void) interrupt 4
  153. {
  154.         uchar ch;
  155.         ES = 0;
  156.         if (RI)
  157.         {
  158.                 ch = SBUF;
  159.                 if ((ch == '
  160. ) && (gps_flag == 0))  //如果收到字符'


  163. ，便開(kāi)始接收
  164.                 {
  165.                         rev_start = 1;
  166.                         rev_stop  = 0;
  167.                 }
  168.         
  169.                 if (rev_start == 1)  //標(biāo)志位為1，開(kāi)始接收
  170.                 {
  171.                         rev_buf[num++] = ch;  //字符存到數(shù)組中
  172.                         if (ch == '\n')     //如果接收到換行
  173.                         {
  174.                                 rev_buf[num] = '\0';
  175.                                 rev_start = 0;
  176.                                 rev_stop  = 1;
  177.                                 gps_flag = 1;
  178.                                 num = 0;
  179.                         }
  180.                 }
  181.         }
  182.         RI = 0;         //RI清0，重新接收
  183.         ES = 1;        
  184. }
復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:
程序.zip (92.84 KB, 下載次數(shù): 76)
原理圖和pcb圖.zip (7.12 MB, 下載次數(shù): 57)
參考文檔.zip (3.12 MB, 下載次數(shù): 64)


評(píng)分

參與人數(shù) 1黑幣 +50 收起 理由
admin + 50 共享資料的黑幣獎(jiǎng)勵(lì)！

查看全部評(píng)分

分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空間QQ空間 騰訊微博騰訊微博 騰訊朋友騰訊朋友
收藏收藏2 分享淘帖 頂頂 踩踩
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

沙發(fā)
ID:1049950 發(fā)表于 2022-11-1 08:53 | 只看該作者
內(nèi)容詳細(xì)，很好
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

本版積分規(guī)則

手機(jī)版|小黑屋|51黑電子論壇 |51黑電子論壇6群 QQ 管理員QQ:125739409;技術(shù)交流QQ群281945664

Powered by 單片機(jī)教程網(wǎng)

快速回復(fù) 返回頂部 返回列表