電機(jī)位置閉環(huán)控制（STM32F1）

ID:673842 · 發(fā)表于 2020-1-7 13:07

電機(jī)位置閉

環(huán)控制（STM32F1）

單片機(jī)源程序如下:

#include "sys.h"
u8 Flag_Stop=1; //停止標(biāo)志位
int Encoder,Position=10000; //編碼器的脈沖計(jì)數(shù)
long SHOW;
int Moto1; //電機(jī)PWM變量應(yīng)是Motor的向Moto致敬
int main(void)
{
Stm32_Clock_Init(9); //系統(tǒng)時(shí)鐘設(shè)置
delay_init(72); //延時(shí)初始化
LED_Init(); //初始化與 LED 連接的硬件接口
uart_init(72,115200); //初始化串口1
MiniBalance_PWM_Init(7199,0); //=====初始化PWM 10KHZ 高頻可以防止電機(jī)低頻時(shí)的尖叫聲
Encoder_Init_TIM2(); //初始化編碼器
Timer3_Init(99,7199); //=====10MS進(jìn)一次中斷服務(wù)函數(shù)，中斷服務(wù)函數(shù)在control.c
while(1)
{
printf("Encoder:%d Position:%d \r\n",Encoder,Position);
}
}

復(fù)制代碼

原理圖: 無(wú)
仿真: 無(wú)
代碼:

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密碼			立即注冊(cè)