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#include <reg52.h> //TB6560
sbit CLK = P1^0;//肪沖
sbit DIR = P3^7; //轉(zhuǎn)向
sbit ENA = P1^2; //使能
sbit CW = P2^0; //正轉(zhuǎn)運(yùn)行按鍵
sbit STOP = P2^1; //停止運(yùn)行按鍵
sbit CCW = P2^2; //反轉(zhuǎn)運(yùn)行按鍵
sbit ADJ1 = P2^3; //調(diào)速運(yùn)行按鍵
sbit ADJ2 = P2^4; //調(diào)速運(yùn)行按鍵
bit Run_Status; //運(yùn)行狀態(tài)位標(biāo)志.
#define F_DIR 0 //正轉(zhuǎn)
#define B_DIR 1 //反轉(zhuǎn)
unsigned int CYCLE; //周期變量
void Delay(unsigned int cnt) //延時(shí)函數(shù)
{
while(--cnt);
}
void main(void)
{
Run_Status=0; // =0表示電機(jī)在停止?fàn)顟B(tài)，可以按鍵正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)均可
CLK = 0;
ENA = 0;
ADJ1=1;
ADJ2=1;
while(1)
{
if(!STOP) //任何時(shí)候按停止鍵，電機(jī)停止運(yùn)行
{
Delay(1000); //延時(shí)去抖動(dòng)
if(!STOP)
{
Run_Status=0; //電機(jī)正在停止的狀態(tài)標(biāo)志
CLK = 0;
ENA = 0;
TR0=0;
}
}
if(!CW) //按正轉(zhuǎn)鍵同時(shí)電機(jī)不是正在運(yùn)行時(shí)，電機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行
{
Delay(1000); //按下延時(shí)去抖動(dòng)
if(!CW)
{
TR0=0;
DIR=F_DIR; //電機(jī)運(yùn)行方向正轉(zhuǎn)
Run_Status=1; //電機(jī)正在運(yùn)行的狀態(tài)標(biāo)志
ENA = 1;
CYCLE=2500; //脈沖頻率 定時(shí)器設(shè)置 10ms in 12M crystal 即100Hz
TMOD =0x01;
TH0=(65536-CYCLE)/256;
TL0=(65536-CYCLE)%256;
IE= 0x82; //打開(kāi)中斷
TR0=1; //啟動(dòng)定時(shí)器
}
}
if(!CCW) //按反轉(zhuǎn)鍵同時(shí)電機(jī)不是正在運(yùn)行時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行
{
Delay(1000); //延時(shí)去抖動(dòng)
if(!CCW)
{
TR0=0;
DIR=B_DIR; //電機(jī)運(yùn)行方向反轉(zhuǎn)
Run_Status=1; //電機(jī)正在運(yùn)行的狀態(tài)標(biāo)志
ENA = 1;
CYCLE=2500; //脈沖頻率 定時(shí)器設(shè)置 10ms in 12M crystal 即100Hz
TMOD =0x01;
TH0=(65536-CYCLE)/256;
TL0=(65536-CYCLE)%256;
IE= 0x82; //開(kāi)中斷
TR0=1;
}
}
/*
if(ADJ1==0)
{
Delay(1000); //延時(shí)去抖動(dòng)
if(ADJ1==0)
{
ADJ1=1;
LED0=1;
if(CYCLE<20000)
{
CYCLE+=1000;
}
else
{
CYCLE=1000;
}
Run_Status=1;
TR0=1;
}
}
if(ADJ2==0)
{
Delay(1000); //延時(shí)去抖動(dòng)
if(ADJ2==0)
{
LED1=1;
ADJ2=1;
if(CYCLE>1000)
{
CYCLE-=1000;
}
Run_Status=1;
TR0=1;
}
}
*/
}
}
void Timer0_ISR(void) interrupt 1 using 1
{
TR0=0;//賦初值時(shí)，關(guān)閉定時(shí)器
TH0=(65536-CYCLE)/256;
TL0=(65536-CYCLE)%256;
TR0=1;//打開(kāi)定時(shí)器
CLK= ~CLK;
}
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