基于proteus的stm32 BLDC電機(jī)控制器的設(shè)計思路

ID:429971 · 發(fā)表于 2020-1-9 17:13

這是我嵌入式應(yīng)用的一個項目，使用STM32CubeMX和keil軟件進(jìn)行編程。斷斷續(xù)續(xù)花了好幾天完成，期間踩了很大hal庫的坑和proteus的坑。
感覺做這個仿真的人很少，現(xiàn)在把資源分享給大家，因為程序還在修改還沒有提交，所以先分享一下我粗略的設(shè)計思路

一、設(shè)計思路：

使用STM32CubeMX軟件進(jìn)行資源初始化（Cube資源配置很方便），使用HAL庫進(jìn)行程序設(shè)計。

圖1 資源配置圖

二、功能介紹：

可調(diào)轉(zhuǎn)速
可控轉(zhuǎn)動方向
顯示轉(zhuǎn)速和目標(biāo)轉(zhuǎn)速

三、功能的實現(xiàn)方法：

可調(diào)轉(zhuǎn)速通過可調(diào)電阻和STM32的ADC功能，實現(xiàn)500-4596范圍的速度調(diào)節(jié)。使用的是簡單的比例控制，并未使用復(fù)雜的PID控制（太難了，一直調(diào)不好）。
通過定時器1的PWM互補(bǔ)輸出六路PWM控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動，驅(qū)動器使用L293D和IRF540 MOS管。
換向使用的是外部中斷，測速使用的是定時器2的三鹿輸入捕獲，這里有一個坑，proteus中三路輸入捕獲無法同時工作，本來打算三路都做測速邏輯，但是速度變化很大，所以最后只使用了一路作為測速通道。
正反轉(zhuǎn)使用的是外部中斷。
顯示轉(zhuǎn)速和目標(biāo)轉(zhuǎn)速使用的是lcd1602，在proteus仿真中，顯示轉(zhuǎn)速有一定的延時和誤差（其實是proteus的仿真太慢了，多開一個任務(wù)就慢的要死）