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經(jīng)過幾個星期（沒有發(fā)貼，呵呵）最大努力， 不停的調(diào)試程序， 我終于對用L298N來控制兩相四線步進(jìn)電機(jī)絕望了。 咬牙買了TB6600，等到貨再更新過程哈，我的錢錢啊……。 。
步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，角度， 不管是用中斷還是DELAY延時，都不好進(jìn)行控制。
不是不轉(zhuǎn)，也會轉(zhuǎn)， 也會正轉(zhuǎn)，也會反轉(zhuǎn)，速度也會加，也會減。
但是，但是， 我遇到幾個問題，真心解決不了了�？隙ㄓ懈魑淮笊裼泻玫某绦蚝头椒◣兔鉀Q，但我是心累了。
看到網(wǎng)上用一樣的程序可以隨心所欲的對步機(jī)進(jìn)行控制的大神，我是佩服得五體投地了，還有可能我這個電機(jī)有問題吧……。
對步進(jìn)電機(jī)要精確控制，個人建議不要再在L298N上浪費(fèi)時間了。
遇到的問題：
1.低速的轉(zhuǎn)動不連續(xù)，感覺是幾個脈沖一完，就停頓一下，再來“篤篤篤”幾個脈沖，一完，又停頓一下。再來……程序的延時時間 調(diào) 了無數(shù)遍， 以為是DELAY延時的問題，用中斷，時間各種調(diào)……一樣，
2.轉(zhuǎn)過的角度與想要的角度不一樣。 比如我期望的是180度，低速可以，但那個一停頓一轉(zhuǎn)動，一停頓一轉(zhuǎn)動看到都惡心，高速時程序需要的是180反轉(zhuǎn)，但角度沒達(dá)到就反轉(zhuǎn)了，穩(wěn)定一會兒，又亂跑了。亂套了。
3.噪聲太大。 大家都受不了。 一個24V的步進(jìn)電機(jī) ，硬是被轉(zhuǎn)起來開成了拖拉機(jī)的感覺。
4.轉(zhuǎn)速快了，不停頓了。也可以反轉(zhuǎn)，但不在控制范圍之內(nèi)了，一個程序，只是改了延時時間，初始的位置就變了，要求180度后回到原點(diǎn)，低速可以，高速度在不同的延時時間里會慢慢跑了，一邊反轉(zhuǎn)一跑。
一句話死心了。哎
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