機(jī)械臂 (3D打印機(jī)械臂、STC89C52單片機(jī)、16路舵機(jī)驅(qū)動(dòng)板、SG90*2和MG90S舵機(jī)*2)

ID:685111 · 發(fā)表于 2020-1-11 19:54

本帖最后由浮生夢(mèng)未歇于 2020-1-23 21:51 編輯

工件輸送機(jī)械臂
作品簡(jiǎn)介：
作品組成：
stc89c52RC單片機(jī)一個(gè)、SG90舵機(jī)兩個(gè)、MG90S舵機(jī)兩個(gè)、舵機(jī)驅(qū)動(dòng)板一塊(芯片：PCA9685)、3D打印機(jī)械臂一個(gè)、外部電源。
功能說(shuō)明：
程序1：
本次設(shè)計(jì)通過(guò)i2c通信實(shí)現(xiàn)單片機(jī)控制驅(qū)動(dòng)板產(chǎn)生可調(diào)pwm方波信號(hào)來(lái)控制各舵機(jī)的獨(dú)立動(dòng)作。程序1具有手動(dòng)和自動(dòng)兩種工作模式，其中自動(dòng)模式工作流程，程序已寫入單片機(jī)內(nèi)，當(dāng)按下自動(dòng)鍵后，自動(dòng)復(fù)位到起始位置，自動(dòng)執(zhí)行一次夾取工件旋轉(zhuǎn)180度并放置工件動(dòng)作后停止。在手動(dòng)模式下可以通過(guò)按不同的鍵(共11鍵)實(shí)現(xiàn)進(jìn)行機(jī)械臂的前后、上下、旋轉(zhuǎn)、夾取松開動(dòng)作，并具有加、減速?gòu)?fù)位功能。
程序2：
程序2只有自動(dòng)模式，與程序1類似。當(dāng)按下電源鍵后，自動(dòng)讀取前一次驅(qū)動(dòng)板內(nèi)數(shù)據(jù)，進(jìn)行一次復(fù)位動(dòng)作后，開始循環(huán)執(zhí)行夾取工件旋轉(zhuǎn)180度并放置工件動(dòng)作程序。按下電源鍵后停止，下一次啟動(dòng)時(shí)重復(fù)上述流程。

ID:1 · 發(fā)表于 2020-1-13 21:16

本帖需要重新編輯補(bǔ)全電路原理圖,源碼,詳細(xì)說(shuō)明與圖片即可獲得100+黑幣(帖子下方有編輯按鈕)

ID:582255 · 發(fā)表于 2021-1-21 22:10

樓主什么時(shí)候補(bǔ)齊資料啊

ID:582255 · 發(fā)表于 2021-1-24 15:56

看來(lái)就是吊胃口啊

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機(jī)械臂 (3D打印機(jī)械臂、STC89C52單片機(jī)、16路舵機(jī)驅(qū)動(dòng)板、SG90*2和MG90S舵機(jī)*2)

機(jī)械臂 (3D打印機(jī)械臂、STC89C52單片機(jī)、16路舵機(jī)驅(qū)動(dòng)板、SG902和MG90S舵機(jī)2)