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工作原理:
Sharp的紅外傳感器都是基于一個(gè)原理,三角測(cè)量原理。紅外發(fā)射器按照一定的角度發(fā)射紅外光束,當(dāng)遇到物體以后,光束會(huì)反射回來(lái),如圖 1所示。反射回來(lái)的紅外光線被 CCD 檢測(cè)器檢測(cè)到以后,會(huì)獲得一個(gè)偏移值 L,利用三角關(guān)系,在知道了發(fā)射角度 a,偏移距 L,中心矩 X,以及濾鏡的焦距 f以后,傳感器到物體的距離 D就可以通過(guò)幾何關(guān)系計(jì)算出來(lái)了。
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