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STM32系列單片機驅動MPU6050傳感器是通過內部寄存器控制嗎?

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樓主
ID:656632 發(fā)表于 2020-1-30 17:20 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
STM32系列單片機驅動MPU6050傳感器,是通過控制其傳感器內部自帶寄存器,進而驅動MPU6050運作嗎?

我已上傳MPU6050傳感器寄存器中文手冊資料,望能對伙伴們有用。

請伙伴們指導一下,提前謝謝伙伴們了。

MPU-6000.6050中文資料.pdf

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沙發(fā)
ID:235200 發(fā)表于 2020-1-31 01:34 | 只看該作者
單片機通過IIC總線發(fā)送命令控制傳感器進行轉換,轉換結果存放內部寄存器,然后單片機再通過發(fā)送命令取出寄存器中的數(shù)據(jù)進行處理
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