這個步進電機應該如何控制?

ID:448382 · 發(fā)表于 2020-2-7 15:43

本帖最后由帕里亞奇于 2020-2-7 19:22 編輯

圖上是熱敏打印機芯（jx-700-48r）步進電機的各種參數(shù)
上面說該電機有四個step，但是走四個step是半圈

求教這個電機該如何控制

（完整的文件在附件，電機控制在手冊第四個部分）

ID:235200 · 發(fā)表于 2020-2-7 21:38

單片機的4個引腳經(jīng)驅動分別接至A B /A /B四個端子,按上表依次使
A B  /A  /B
H  0 0 H
0  0 0 H
0  0 H H
0  0 H 0
不斷循環(huán),每一步轉9度,經(jīng)上述4步旋轉36度,循環(huán)10次轉一周360度
注意:驅動電路一般用三極管或驅動模塊,需考慮單片機輸出高電平時,經(jīng)驅動后實際可能是高電平,也有可能是低電平,需按上述表中提供的電平進行實際控制

ID:448382 · 發(fā)表于 2020-2-8 12:48

csmyldl 發(fā)表于 2020-2-7 21:38
單片機的4個引腳經(jīng)驅動分別接至A B /A /B四個端子,按上表依次使
A B /A /B
H 0 0 H

重復這四步就可以一直旋轉嗎？
我其實不需要控制電機旋轉圈數(shù)，而是電機移動紙張的行數(shù)
我在手冊里面還看到這個時序圖

在行進第一個點行時是上圖的四個step
那么如果要行進下一個點行，是按照時序圖繼續(xù)往下走還是再走一遍第一點行？
屬實感謝

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