Hc-SR04超聲波模塊51單片機(jī)程序

ID:691320 · 發(fā)表于 2020-2-9 13:43

接線方式：VCC、trig（控制端）、 echo（接收端）、 GND

360截圖20200209133131878.jpg

1：使用電壓：DC---5V

2：靜態(tài)電流：小于2mA

3：電平輸出：高5V

4：電平輸出：底0V

5：感應(yīng)角度：不大于15度

6：探測(cè)距離：2cm-450cm

7 : 高精度可達(dá)0.2cm

基本工作原理：

360截圖20200209133146908.jpg

(1)采用IO口TRIG觸發(fā)測(cè)距，給至少10us的高電平信號(hào);

(2)模塊自動(dòng)發(fā)送8個(gè)40khz的方波，自動(dòng)檢測(cè)是否有信號(hào)返回；

(3)通過IO口ECHO輸出一個(gè)高電平，高電平持續(xù)的時(shí)間就是超聲波從發(fā)射到返回的時(shí)間。測(cè)試距離=(高電平時(shí)間*聲速(340M/S))/2;
操作：初始化時(shí)將trig和echo端口都置低，首先向給 trig 發(fā)送至少10 us的高電平脈沖（模塊自動(dòng)向外發(fā)送8個(gè)40K的方波），然后等待，捕捉 echo 端輸出上升沿，捕捉到上升沿的同時(shí)，打開定時(shí)器開始計(jì)時(shí)，再次等待捕捉echo的下降沿，當(dāng)捕捉到下降沿，讀出計(jì)時(shí)器的時(shí)間，這就是超聲波在空氣中運(yùn)行的時(shí)間，按照測(cè)試距離=(高電平時(shí)間*聲速(340M/S))/2 就可以算出超聲波到障礙物的距離

HC-SR04超聲波測(cè)距51C程序.rar (2.17 KB, 下載次數(shù): 266)

ID:406994 · 發(fā)表于 2021-4-30 13:48

里面就一個(gè)C文件沒有工程,要自己創(chuàng)建

ID:328014 · 發(fā)表于 2021-5-1 03:37

繁星落葉發(fā)表于 2021-4-30 13:48
里面就一個(gè)C文件沒有工程

工程文件自己創(chuàng)建一下就搞定了.我?guī)湍銊?chuàng)建一個(gè) 等下上傳

ID:506248 · 發(fā)表于 2021-5-1 14:32

其實(shí)只有一個(gè)C程序就已經(jīng)足夠了好吧？！其他的完全可以自己搞定，除非C代碼根本調(diào)試不通。反對(duì)拿來主義！不要做伸手黨，以后我發(fā)代碼也只發(fā)C的，這樣包會(huì)好小省流量。

ID:963509 · 發(fā)表于 2021-9-13 19:06

時(shí)間單位是毫秒嗎

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Hc-SR04超聲波模塊51單片機(jī)程序

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