自己制作的紅外循跡傳感器PCB文件

ID:561575 · 發(fā)表于 2020-2-13 12:33

發(fā)射管發(fā)射出一定頻率的紅外線，當(dāng)檢測方向遇到障礙物（反射面）時(shí)，紅外線反射回來被接收管接收，經(jīng)過比較器電路處理之后，開關(guān)指示燈會亮起，同時(shí)信號輸出接口輸出數(shù)字信號（一個低電平信號），可通過電位器旋鈕調(diào)節(jié)檢測距離，有效距離范圍2～30cm，工作電壓為3.3V-5V。該傳感器的探測距離可以通過電位器調(diào)節(jié)、具有干擾小、使用方便等特點(diǎn)，可以廣泛應(yīng)用于機(jī)器人避障、避障小車和黑白線循跡等眾多場合。

電路工作說明

1、當(dāng)模塊檢測到前方障礙物信號時(shí)，開關(guān)指示燈點(diǎn)亮電平，同時(shí)OUT端口持續(xù)輸出低電平信號,該模塊檢測距離2～30cm，檢測距離可以通過電位器進(jìn)行調(diào)節(jié)。

2、傳感器模塊輸出端口OUT可直接與單片機(jī)IO口連接即可，也可以直接驅(qū)動一個5V繼電器。

3、比較器采用LM393。

4、可采用3-5V直流電源對模塊進(jìn)行供電。當(dāng)電源接通時(shí)，電源指示燈點(diǎn)亮。

接口說明

1 、VCC 外接3.3V-5V電壓（可以直接與5v單片機(jī)和3.3v單片機(jī)相連）；

2 、GND 外接電源負(fù)極；

3 、OUT 為數(shù)字量輸出接口（輸出0或1高低電平）

Altium Designer畫的原理圖和PCB圖如下：(51hei附件中可下載工程文件)