關(guān)于四輪底盤（基礎(chǔ)）主動(dòng)輪與從動(dòng)輪如何實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向？

ID:698914 · 發(fā)表于 2020-3-2 17:20

初學(xué)者想請(qǐng)教四輪底盤主動(dòng)輪與從動(dòng)輪如何實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向？單片機(jī)是如何與實(shí)物（四輪底盤）聯(lián)系，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的移動(dòng)與轉(zhuǎn)向的？

ID:462827 · 發(fā)表于 2020-3-2 22:58

看你是四驅(qū)還是前驅(qū)哦，一般普通小車多用TT直流減速電機(jī)，L298來(lái)驅(qū)動(dòng)，直行就全部輪子都動(dòng)，左轉(zhuǎn)彎的話就左邊的輪子不動(dòng)或倒退、右邊的輪子前進(jìn)，右轉(zhuǎn)彎則反之。

ID:560467 · 發(fā)表于 2020-3-3 00:18

電壓正負(fù)決定轉(zhuǎn)向，單片機(jī)通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路或模塊和電機(jī)相連方向反了把電機(jī)線對(duì)換就好

ID:679425 · 發(fā)表于 2020-3-4 15:37

看你是四驅(qū)還是前驅(qū)哦，一般普通小車多用TT直流減速電機(jī)

ID:698914 · 發(fā)表于 2020-3-4 16:09

hantu 發(fā)表于 2020-3-2 22:58
看你是四驅(qū)還是前驅(qū)哦，一般普通小車多用TT直流減速電機(jī)，L298來(lái)驅(qū)動(dòng)，直行就全部輪子都動(dòng)，左轉(zhuǎn)彎的話就左 ...

還有那些常用的電機(jī)呢是都屬于控制電機(jī)中的步進(jìn)電機(jī)嗎

ID:698914 · 發(fā)表于 2020-3-4 16:11

CZ1 發(fā)表于 2020-3-3 00:18
電壓正負(fù)決定轉(zhuǎn)向，單片機(jī)通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路或模塊和電機(jī)相連方向反了把電機(jī)線對(duì)換就好

可以介紹一下單片機(jī)如何通過驅(qū)動(dòng)模塊來(lái)控制電壓的正負(fù)的嗎

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關(guān)于四輪底盤（基礎(chǔ)）主動(dòng)輪與從動(dòng)輪如何實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向？