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STM32程序在裸系統(tǒng)中能正常,在OS中無(wú)法正常運(yùn)行,貼出OS程序求高手指點(diǎn)

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樓主
ID:33544 發(fā)表于 2020-3-4 11:42 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
下面這個(gè)程序是個(gè)按鍵長(zhǎng)按短按識(shí)別程序 ,程序在裸系統(tǒng)中能正常,在OS中無(wú)法正常運(yùn)行,貼出OS程序求高手指點(diǎn)、

#include <stdio.h>
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "key.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "queue.h"
#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_it.h"
#include "timer.h"


/*************************************************************************/
#define START_TASK_PRIO     1            //任務(wù)優(yōu)先級(jí)
#define START_STK_SIZE      128         //任務(wù)堆棧大小
TaskHandle_t StartTask_Handler;          //任務(wù)句柄
void start_task(void *pvParameters);     //任務(wù)函數(shù)

#define KEY_TASK_PRIO      12
#define KEY_STK_SIZE       128
TaskHandle_t KEYTask_Handler;
void key_task(void *p_arg);




void k2_Scan()
{
        static int k2_cnt=0;
        static u8  k2_Lock=0;
        static u8  k2_Flag=0;
        
  if(KEY2)
         {
                k2_cnt=0;
                k2_Lock=0;                //自鎖
        
                  if(k2_Flag==1)  //短按觸發(fā)標(biāo)志
          {
                      k2_Flag=0;
                 K2Sec_1=1;                    //觸發(fā)一號(hào)鍵的短按
                 printf("短按值:%d\r\n",K2Sec_1);
          }
          }
else if(k2_Lock==0)
                {        
          k2_cnt++;

          if(k2_cnt>20)
                     {
             k2_Flag=1;   //激活按鍵短按的有效標(biāo)志
                                printf("激活值:%d\r\n",k2_Flag);
                     }
                     
                if(k2_cnt>1000)
               {
                  k2_Flag=0;             //清除按鍵短按的有效標(biāo)志
                          k2_cnt=0;
                k2_Lock=1;            //自鎖按鍵置位,避免一直觸發(fā)
                        K2Sec_2++;
                        if(K2Sec_2>3)K2Sec_2=0;
                            printf("長(zhǎng)按值:%d\r\n",k2_Flag);
          }

                };

        
}
        


/*************************************************************************/
int main(void)
{
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);   //設(shè)置系統(tǒng)中斷優(yōu)先級(jí)分組4
        delay_init();
        uart_init(115200);

        KEY_Init();

         xTaskCreate((TaskFunction_t    )start_task,           //任務(wù)函數(shù)
                     (const char*       )"start_task",         //任務(wù)名稱
                                                         (uint16_t          )START_STK_SIZE,       //任務(wù)堆棧大小
                                                         (void *            )NULL,                 //傳遞給任務(wù)函數(shù)的參數(shù)
                                                         (UBaseType_t       )START_TASK_PRIO,      //任務(wù)優(yōu)先級(jí)
                                                         (TaskHandle_t *    )&StartTask_Handler);  //任務(wù)句柄
         vTaskStartScheduler();                                //開(kāi)啟任務(wù)調(diào)度
                                       
}
void start_task(void *pvParameters)
{
        taskENTER_CRITICAL();                                   //進(jìn)入臨界區(qū)
        //創(chuàng)建LED0任務(wù)
               
        xTaskCreate((TaskFunction_t    )key_task,                         //任務(wù)1
                    (const char*       )"key_task",
                                                        (uint16_t          )KEY_STK_SIZE,
                                                        (void *                                                 )NULL,
                                                        (UBaseType_t       )KEY_TASK_PRIO,
                                                        (TaskHandle_t*     )&KEYTask_Handler);   
                                                        

        
                                                                                                                  
    vTaskDelete(StartTask_Handler);                      //刪除開(kāi)始任務(wù)
        taskEXIT_CRITICAL();                                   //退出臨界區(qū)
        
        
}

void key_task(void * pvParameters)
{

         
        while(1)
        {
               
        
                  k2_Scan();
              vTaskDelay(100 / portTICK_RATE_MS);  //增加延時(shí)節(jié)拍函數(shù)
        }
        
        
}
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沙發(fā)
ID:697884 發(fā)表于 2020-3-4 13:46 | 只看該作者
可能是時(shí)間的問(wèn)題,從結(jié)構(gòu)上看應(yīng)該沒(méi)有什么問(wèn)題。
if(k2_cnt>20)
                     {
             k2_Flag=1;   //激活按鍵短按的有效標(biāo)志
                                printf("激活值:%d\r\n",k2_Flag);
                     }
這是你判斷短按的時(shí)間,可能這里時(shí)間太長(zhǎng)了,你按短按的時(shí)候,這個(gè)數(shù)字還沒(méi)有達(dá)到20.
你先改小這個(gè)值試一試,比如if(k2_cnt>2)或者if(k2_cnt>1)

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板凳
ID:33544 發(fā)表于 2020-3-7 10:47 | 只看該作者
我改過(guò)if(k2_cnt>1)也不行,不知何因
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地板
ID:697884 發(fā)表于 2020-3-9 09:50 | 只看該作者
wis98 發(fā)表于 2020-3-7 10:47
我改過(guò)if(k2_cnt>1)也不行,不知何因

void k2_Scan()
{
        static int k2_cnt=0;
        static u8  k2_Lock=0;
        static u8  k2_Flag=0;
          printf("-k2_cnt=--:%d\r\n",k2_cnt);
如果能連串口的話就在這里打印一下,看你這個(gè)OS的建立的是不是正確,看這個(gè)函數(shù)會(huì)不會(huì)一直跑進(jìn)來(lái)。
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