關(guān)于MPU6050或ICM20948 DMP驅(qū)動(dòng)代碼問(wèn)題

ID:532055 · 發(fā)表于 2020-3-5 23:04

看了一圈官方代碼，對(duì)于dmp_image[256]從DMP 起始地址寫入是不是為了在官方提供的軟件中測(cè)試運(yùn)行時(shí)顯示動(dòng)畫效果的？？如果不需要顯示動(dòng)畫，只需要獲取DMP四元數(shù)是否直接可以不用把數(shù)組寫入DMP中。
還有一直糾結(jié)如何區(qū)分DMP寫入FIFO中的數(shù)據(jù)是對(duì)應(yīng)哪個(gè)傳感器或數(shù)據(jù)（加速度，陀螺儀，磁力計(jì)，四元數(shù)等），看了下代碼是不是相應(yīng)傳感器在DMP中使能，它輸出時(shí)會(huì)有一個(gè)固定的地址順序及字節(jié)數(shù)輸出到FIFO上？？
這個(gè)傳感器對(duì)于DMP模塊的資料完全沒(méi)有，就給了一大堆庫(kù)函數(shù)，一堆資料上沒(méi)有的寄存器地址。。光看代碼理解有些真的億萬(wàn)個(gè)草擬嗎奔騰而過(guò)。
求大神解惑。

ID:715228 · 發(fā)表于 2020-3-25 09:16

樓主您好，我最近也要玩一下ICM20948這個(gè)東東，你可以把你的驅(qū)動(dòng)代碼發(fā)一份給我嗎

ID:532055 · 發(fā)表于 2020-3-29 19:02

tywood 發(fā)表于 2020-3-25 09:16
樓主您好，我最近也要玩一下ICM20948這個(gè)東東，你可以把你的驅(qū)動(dòng)代碼發(fā)一份給我嗎

你可以到TDK官網(wǎng)下載，里面針對(duì)的是他們開(kāi)發(fā)板的代碼。但是對(duì)DMP的代碼差不多都是一樣。

ID:493313 · 發(fā)表于 2020-5-9 10:58

樓主能給個(gè)聯(lián)系方式嘛，最近我也在看這個(gè)，也看了官方給出的STM32F411的Demo，但是沒(méi)有頭緒

ID:47674 · 發(fā)表于 2020-5-11 14:32

關(guān)于DMP的使用，沒(méi)看到手冊(cè)寫它的用法

ID:788462 · 發(fā)表于 2020-6-24 10:19

大哥啊現(xiàn)在你弄得怎么樣了，我也覺(jué)得可以把那個(gè)數(shù)組除去，可是我不知道怎么除，我屏蔽了那個(gè)加載圖片的后面的就不對(duì)了

ID:532055 · 發(fā)表于 2020-10-27 22:14

自己回復(fù)一下自己。
icm20948_sensor_setup
load_dmp3
inv_icm20948_poll_sensor
仔細(xì)研究這3個(gè)函數(shù)大概知道來(lái)龍去脈了，自己能動(dòng)手去更改的參數(shù)也就是ICM20948手冊(cè)里有的寄存器而已。至于很多里面的函數(shù)，由于缺少DMP各個(gè)寄存器資料無(wú)法考證，只能被庫(kù)函數(shù)所擺布了。

ID:430197 · 發(fā)表于 2020-10-29 09:57

我這有個(gè)例程，但沒(méi)試過(guò)能不能用需要嗎

ID:328609 · 發(fā)表于 2021-2-2 15:31

你好,請(qǐng)問(wèn)你會(huì)ICM20948的運(yùn)動(dòng)中斷配置嗎?我配置了好久,一直沒(méi)有配置成功.I2C獲取九軸的數(shù)據(jù)是正常的

ID:328609 · 發(fā)表于 2021-2-2 15:32

你好,請(qǐng)問(wèn)你會(huì)ICM20948的運(yùn)動(dòng)中斷配置嗎?我配置了好久,一直沒(méi)有配置成功.I2C獲取九軸的數(shù)據(jù)是正常的

ID:532055 · 發(fā)表于 2021-3-7 18:38

996054544 發(fā)表于 2021-2-2 15:32
你好,請(qǐng)問(wèn)你會(huì)ICM20948的運(yùn)動(dòng)中斷配置嗎?我配置了好久,一直沒(méi)有配置成功.I2C獲取九軸的數(shù)據(jù)是正常的

我不配置中斷（ICM的中斷引腳，記得是IRQ吧。信號(hào)不會(huì)給到主芯片）。官方給的程序雖然配置了中斷，但讀取它的FIFO，中斷自動(dòng)會(huì)解除，所以一直讀就行。這樣做個(gè)人認(rèn)為壞處就是沒(méi)有中斷還讀，浪費(fèi)主芯片時(shí)間��！

ID:581848 · 發(fā)表于 2022-4-22 18:05

你好，現(xiàn)在我們已在用ICM20948,只是獲取了原始數(shù)據(jù)，怎么得到DMP的四元數(shù)？

ID:478008 · 發(fā)表于 2022-4-29 21:49

電子小白鼠發(fā)表于 2022-4-22 18:05
你好，現(xiàn)在我們已在用ICM20948,只是獲取了原始數(shù)據(jù)，怎么得到DMP的四元數(shù)？

你好，20948 讀取原始數(shù)據(jù)的代碼可以分享一下嘛，感謝

ID:514080 · 發(fā)表于 2022-11-26 16:24

996054544 發(fā)表于 2021-2-2 15:31
你好,請(qǐng)問(wèn)你會(huì)ICM20948的運(yùn)動(dòng)中斷配置嗎?我配置了好久,一直沒(méi)有配置成功.I2C獲取九軸的數(shù)據(jù)是正常的

你好，請(qǐng)問(wèn)icm20948的中斷你配置好了，可以請(qǐng)教一下嗎

ID:514080 · 發(fā)表于 2022-11-26 18:32

996054544 發(fā)表于 2021-2-2 15:31
你好,請(qǐng)問(wèn)你會(huì)ICM20948的運(yùn)動(dòng)中斷配置嗎?我配置了好久,一直沒(méi)有配置成功.I2C獲取九軸的數(shù)據(jù)是正常的

兄弟，運(yùn)動(dòng)喚醒中斷你配置成功了，可以請(qǐng)教一下嗎，萬(wàn)分感謝！

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