MSP430F5529單片機電機調(diào)試綜合實驗

ID:703358 · 發(fā)表于 2020-3-6 11:15

1．掌握直流電機和tb6612驅(qū)動芯片的基本原理和使用；
2 學(xué)會使用單片機產(chǎn)生PWM信號對電機進行調(diào)速；
3. 學(xué)會使用單片機的定時器捕獲功能對電機進行測速；
4、學(xué)會用單片機編程實現(xiàn)電機閉環(huán)控制系統(tǒng)；
二．實驗儀器：
1．數(shù)字示波器1臺
2．信號發(fā)生器1臺
3．       直流穩(wěn)壓電源 1臺
三．實驗任務(wù)：
1.由MSP430單片機(P1.2或者P1.3)產(chǎn)生10Khz的PWM信號，使用TB6612電機驅(qū)動芯片，驅(qū)動直流電機（按鍵控制電機正、反轉(zhuǎn)，加、減速）；
2.在OLED上顯示學(xué)號、速度、位置，及正反轉(zhuǎn)狀態(tài)；
3.實現(xiàn)位置閉環(huán)控制，位置按鍵可控，比如按一下轉(zhuǎn)一圈；
4.實現(xiàn)速度閉環(huán)控制，速度按鍵可控，比如按一下，速度給定加減100；
四、實驗步驟：
說明：對小組所完成的每項實驗任務(wù)列出如下內(nèi)容
①       實現(xiàn)的功能描述；
1、       實現(xiàn)降低初始速度，按鍵加速

2、       實現(xiàn)顯示屏顯示學(xué)號

3、       實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)（但是好像有問題）

②       硬件接線照片或示意圖；
1、

③       單片機相關(guān)程序流程圖；

④代碼
五、列出實驗過程中遇到的問題和解決的辦法：
問題一、學(xué)號顯示亂碼
學(xué)號顯示亂碼是因為沒有加雙引號，加上后不再亂碼
六、實驗小結(jié)：
單片機實驗不僅鍛煉了動手能力和程序的邏輯思維能力，也要求與師兄之間合作完成。通過MSP430的學(xué)習(xí)，使我對單片機又有了更深入的了解，對編程也有了較大的提高，不再對編程有“恐懼”心理。
作為一名大學(xué)生，不光要學(xué)好自己的專業(yè)知識，更要深入了解，認真實踐，把學(xué)到的東西學(xué)以致用，鞏固提高。
作為一名自動化專業(yè)的學(xué)生，了解并學(xué)會使用各種型號的單片機是必須要做的，通過的學(xué)習(xí)對單片機有了更好的認識，收獲巨大。

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